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公开(公告)号：CN111379464B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010177250.8
申请日：2020-03-13
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了自动锁紧装置及使用方法，它包括外壳体，所述外壳体的顶端加工有锥型进口；所述外壳体的中间部位，并贯穿其长度方向加工有通孔，所述外壳体的底层加工有连杆机构安装槽，所述连杆机构安装槽和通孔之间形成中间隔板，所述中间隔板的两侧对称加工有滑槽，所述滑槽上滑动配合安装有锁紧块，所述锁紧块和外壳体之间设置有复位机构，所述锁紧块与锁头块构成钩挂锁紧配合；所述锁紧块与安装在连接机构安装槽内部的同步连杆机构相配合，并驱动其沿着滑槽滑动，以实现锁紧、松开功能。此自动锁紧装置能够实现自动锁紧功能，进而满足自锁的使用需求。
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公开(公告)号：CN110282193B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910555257.6
申请日：2019-06-25
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了连杆式连续给袋机构及操作方法，它包括机架板，所述机架板的顶部固定通过底座固定安装有立板，所述立板上铰接有用于提供动力的动力装置，所述动力装置的末端与转臂的中间部位铰接，所述转臂的尾端与第一转轴铰接，所述第一转轴铰接在第一轴套内部，所述第一轴套固定在机架板的侧壁上，所述转臂的头端固定有第二轴套，所述第二轴套内部安装有第二转轴，所述第二转轴的一端与用于驱动其转动的曲柄滑块机构相连，第二转轴的另一端安装有用于将袋子夹紧的转动夹紧机构。此给袋机构能够用于食品自动包装过程中塑料袋的自动给袋，进而方便其后续的装袋和自动封装操作。
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公开(公告)号：CN110371216A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910590443.3
申请日：2019-07-02
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种用于AGV小车的转向行走机构及控制方法，顶板的底端通过多根立柱固定安装有底板，所述顶板和底板之间的中间部位安装有中心轴，所述中心轴上通过轴承安装有中心齿轮，所述中心齿轮与用于驱动其转动的转向动力装置相配合，所述中心轴与用于驱动转动的同步带装置相连，所述同步带装置与用于提供行走的行走动力装置相连，所述中心齿轮的底端端面固定安装有转动盘，所述转动盘的底部通过支架支撑安装有车轮主轴，所述车轮主轴的两端安装有车轮，所述车轮主轴通过锥齿轮机构与中心轴啮合传动。此转向行走机构用于AGV小车的车轮转向和行走，其采用集成化的结构，使得转向和行走机构集成化，进而简化了其结构。
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公开(公告)号：CN110076756A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910376094.5
申请日：2019-05-07
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了基于连杆机构的取放机械手及使用方法，它包括安装底座，所述安装底座的顶部固定安装有立板，在立板的顶部固定安装有第一滑块，所述第一滑块上通过滑动配合安装有滑轨，所述滑轨的顶部固定有滑轨横梁，所述滑轨横梁的侧壁上连接有用于驱动沿第一滑块移动的连杆驱动机构；所述滑轨横梁的顶部一端固定支撑有升降气缸，所述升降气缸与升降结构相连并驱动其完成竖直升降动作，在升降结构的底部末端通过角板固定安装有抓取机械手。此取放机械手的平移机构采用气缸驱动的连杆机构，其行程短，抓取速度快，而且成本相对较低。
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公开(公告)号：CN108407915A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810348816.1
申请日：2018-04-18
Applicant: 三峡大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提供一种通用机械越障装置及使用方法，它包括车架体，所述车架体前后两端分别设有两根主滚动支撑体和副滚动支撑体，车架体中间下方两侧各设置有两根活动支撑柱，车架体中间上方设置有托物架；所述车架体与车架体运动控制部分相连，并控制车体的行走动作；所述主滚动支撑体与主滚动支撑体运动控制部分相连，并控制主滚动支撑体的行走动作；所述副滚动支撑体与副滚动支撑体运动控制部分相连，并控制副滚动支撑体的行走动作；所述活动支撑柱与活动支撑柱运动控制部分相连，并控制活动支撑柱的行走动作。通过此装置能够用于越障，该设计结构精巧，可控性强，安全稳定性高，适用面广，便于推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108253032A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810030859.5
申请日：2018-01-12
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种双向旋转连接接头及使用方法，它包括旋转接头，所述旋转接头通过连接插销与对接接头活动连接，所述连接插销一端通过伸缩弹簧嵌入到旋转接头内部的四角，所述连接插销与对接接头活动连接。所述旋转接头包括旋转体，所述旋转体的一侧中心位置设置有第一连接轴，所述旋转体另一侧四角各设有插销孔。此连接接头使用方便，操作简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN107754317A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711194291.2
申请日：2017-11-24
Applicant: 三峡大学
IPC: A63G1/10
CPC classification number: A63G1/10
Abstract: 本发明公开了一种多自由度翻转装置及使用方法，它包括主支撑架，所述主支撑架的顶部固定安装有圆形滑槽外框，所述圆形滑槽外框的内圈通过滑动配合安装有圆形旋转圈，所述圆形旋转圈的内圈滑动配合安装有曲轴旋转座椅，所述主支撑架的侧面设置副支撑架，所述副支撑架的顶部固定有旋转支撑底座，所述旋转支撑底座上安装有加速传动主轴，所述加速传动主轴的一端与加速传动机构相连，另一端通过连接盘与圆形旋转圈连接。此装置能够使体验者感受装置上不平衡设计带给自己的多自由度旋转刺激与快感。该设计结构简单，操作方便，效果显著，成本低廉，便于推广。
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公开(公告)号：CN107651229A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711034016.4
申请日：2017-10-30
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了水果包装自动下料机构及操作方法，它包括用于盛放水果的总下料装置，所述总下料装置的出料口对接安装有使水果依次下料的分配器，在分配器的出料口安装有底部下料装置；所述总下料装置、分配器和底部下料装置都支撑安装在用于整个装置移动的平移机构上。此自动下料机构能够保证每次只能下放一个物料，进而实现了定量包装，弥补了传统包装的不足，而且保证了包装效率。
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公开(公告)号：CN105470055A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410428491.X
申请日：2014-08-28
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种红外遥感电灯开关，包括控制盒体、绝缘控制盒外壳，控制盒体相嵌于绝缘控制盒外壳之内，绝缘控制盒外壳两侧通过螺钉固定。所述控制盒体左侧设有空心绝缘铁柱，空心绝缘铁柱上设有螺旋状电导线，空心绝缘铁柱内部设有导电柱，空心绝缘铁柱下方通过导电柱设有电线接头，控制盒体中间设有支撑杆，通过支撑杆设有对称翘板。所述对称翘板左侧上表面通过钩圈设有连接弹簧，对称翘板下表面设有环形磁铁，通过环形磁铁中间设有导电体，环形磁铁和导电体之间设有一层绝缘柱，对称翘板右侧上表面设有环形磁铁，环形磁铁中间设有导电体，环形磁铁和导电体之间设有一层绝缘柱。本发明利用红外遥控器对该控制开关进行控制，实现电灯的远程开启与关闭。
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公开(公告)号：CN105457240A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410446434.4
申请日：2014-09-04
Applicant: 三峡大学
IPC: A63B27/02
Abstract: 一种电线杆攀爬装置，包括两组脚蹬攀爬部分，所述脚蹬攀爬部分由两根半圆弧连杆通过其端部彼此连接构成圆形的固定环，固定环上均匀设置多个滚轮；其中一个半圆弧连杆上设有提手，另一个半圆弧连杆上安装有偏心夹具，所述偏心夹具为圆饼状，其外圈边缘设有凹槽，偏心夹具上设有偏离圆心的偏心通孔，半圆弧连杆穿过偏心通孔与之连接，钢丝绳一端固定在偏心夹具上，另一端绕过凹槽后连接到踏脚板。采用上述结构时，脚蹬攀爬部分在人体重力的作用下使得偏心夹具达到自锁，定位在电线杆上，松开脚，偏心夹具解除自锁，通过手提提手便可使得脚蹬攀爬部分向上提升，这样反复交替松紧偏心夹具，便可实现在电线杆上的升降，操作简单便利，安全性能高。
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