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公开(公告)号：CN115741680B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211372520.6
申请日：2022-11-03
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光引导和视觉辅助的多自由度机械臂系统及孔精确定位的方法，它包括大臂、旋转大臂、旋转小臂、引爆炸药卡盘和推注系统，所述大臂一端与台车本体相连，另一端通过第二旋转副与旋转大臂相连；所述旋转大臂一端与大臂相连，另一端通过第一旋转电机和第三旋转副与旋转小臂相连；所述旋转小臂一端与旋转大臂相连，另一端通过第四旋转副与第五旋转副与引爆炸药卡盘相连；所述推注系统包括安装在引爆炸药卡盘上推送器、引导锥、第二旋转电机、激光引导器和摄像头。本发明基于摄像头无法准确识别平面上定位点特征的情况下，操作工人通过激光和视觉辅助定位，可以使工人在特殊工作场景下提高定位工作的效率及准确率。
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公开(公告)号：CN116878783A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310643107.7
申请日：2023-06-01
Applicant: 三峡大学
IPC: G01M3/38
Abstract: 本发明提供了一种快速检测药膏筒密封性能的检测装置及方法，它包括：检测箱，用于容纳检测装置和药膏筒；检测装置，所述检测装置包括检测杆，所述检测装置用于密封药膏筒并检测药膏筒的密封性；光敏元件，所述光敏元件设置在检测杆外表面；气体阀门，当所述光敏元件感知到光源时所述气体阀门打开，将对应的所述药膏筒吹离所述检测箱。此检测装置能够用于药膏筒的密封性进行有效检测，通过是否透光来判定是否有漏洞，在检测到有漏洞时，通过自动供气，进而将漏光的药膏筒自动吹出，能够有效提高检测效率。
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公开(公告)号：CN107263357B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201710561886.0
申请日：2017-07-11
Applicant: 三峡大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 一种自动开合的箱形模板，它包括开合箱壁和底座，开合箱壁包括两组铰接模板和控制其进行开合的液压缸，铰接模板包括第一模板、第二模板和销轴，第一模板和第二模板的一侧边缘设置有销孔，销轴穿过销孔连接第一模板与第二模板；销轴下端穿过设置在底座上的通孔，第一模板和第二模板的下端设置有楔形块，底座的边缘设置有的反向楔形凹槽。通过组合开合箱壁和底座，由液压缸作为动力装置，控制模板的打开和合拢，达到开合箱壁上的楔形块与底板上的反向楔形凹槽相互配合能够自动分离与夹紧固定。克服了原模板需要手动进行组合固定，拆卸不便的困难，影响了生产的效率。本发明具有结构简单，易操作和提高生产效率的特点。
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公开(公告)号：CN112455218B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011224037.4
申请日：2020-11-05
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种左右并联驱动的轻型工程平台车，包括工程底盘，工程底盘包括车架和设置在车架底部的侧板，车架两侧设有两组并联驱动的行走机构，所述行走机构包括设置在车架前后两端的行走组件，其中一组行走组件通过驱动机构驱动，前后两组行走组件通过同步传动机构传动。该平台车将施工模块单元安装在该平台车上，便于灵活行驶，提高工作稳定性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN111215674A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010048457.5
申请日：2020-01-16
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种全自动圆柱销的定程钻削装置及方法，它包括机架，所述机架的顶部中间部位固定安装有V形块，所述V形块的轴向一端安装有用于对待加工圆柱销进行定位及卸料的定位卸料装置，在其轴向另一端安装有用于进行钻孔和辅助定位的钻孔定位装置，所述V形块的径向两端分别安装有用于供料的上料滑道和用于压紧待加工圆柱销的夹紧装置。此装置能够对圆柱销进行轴向定程钻孔，同时满足零件在加工前的准确自动定位夹紧以及加工后的自动松夹卸料。
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公开(公告)号：CN110878863A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911150516.3
申请日：2019-11-21
Applicant: 三峡大学
IPC: F16K31/124
Abstract: 一种管道阀门自动启闭系统，包括安装在管道上阀门和接头，阀门与气动执行器传动连接，还包括外置压力反馈机构和气控系统；所述外置压力反馈机构包括缸体，缸体内设有两个活塞，两个活塞之间通过活塞杆连接，由两个活塞将缸体分隔成第一空腔、第二空腔和第三空腔，第一空腔通过输液管道接通接头，第三空腔内充入有液压油；所述气控系统包括液控二位三通阀和第一气管，液控二位三通阀安装在气源接通气动执行器的第一气管上，第三空腔通过液压管接通液控二位三通阀控制端，在液压管上安装有单向顺序阀。本发明通过机械的方式控制来控制阀门启闭，提高阀门启闭的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107282997A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710561908.3
申请日：2017-07-11
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: B23D63/201 , B23D63/003 , B23D63/02 , B23D63/14
Abstract: 一种锯片齿槽修磨机，包括机架，机架一端上设有第一托板，第一托板上设有第二托板，第二托板上固定设有立柱，立柱上端设有摇臂，摇臂与立柱之间设有角接触轴承，摇臂远离立柱的一端上设有电机，电机的输出轴与传动轴连接，传动轴通过角接触轴承与摇臂连接，传动轴上设有砂轮；机架另一端设有锯片固定基座，锯片固定基座上设有锯片固定轴，锯片固定轴与锯片固定基座之间通过滚珠轴承连接，锯片固定在锯片固定轴一端。采用上述结构，能够提高锯片修磨作业的效率，适用于不同尺寸的锯片，并且能够节约人工成本，保证修磨质量。
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公开(公告)号：CN107269777A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710557109.9
申请日：2017-07-10
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: F16H3/14 , H02K7/1163
Abstract: 本发明提供一种自动换向装置，包括支撑体、输出轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和传动锥齿轮，输出轴通过轴承设置在支撑体上，第一锥齿轮和第二锥齿轮空套在输出轴上，第一锥齿轮和第二锥齿轮分别与传动锥齿轮啮合，第一锥齿轮和第二锥齿轮相对的一端分别设置第一端齿和第二端齿，第一锥齿轮和第二锥齿轮之间设置换向套筒，换向套筒通过键套装在输出轴上，换向套筒与支撑体之间连接拉伸弹簧，换向套筒的两端设置端齿，第一端齿和第二端齿可以与换向套筒的端齿啮合，第一锥齿轮或第二锥齿轮连接驱动装置，所述驱动装置为第一锥齿轮或第二锥齿轮转动提供动力。该该装置不需要人为换向，通过载荷自动换向，结构简单，适应性强。
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