公开(公告)号：CN114475841B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202210078800.X

申请日：2022-01-24

Applicant: 浙江闪龙信息技术有限公司 ,  浙江清华长三角研究院

Inventor： 陈海根 ,  谢炜婕 ,  陈清华

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种适合电杆爬杆机器人，包括爬行臂和连接在爬行臂两端上的夹爪；爬行臂包括多个依次枢接的转动臂和连接在每相邻两个转动臂之间以带动转动臂转动的第一电机；夹爪包括：转动连接件，安装于转动臂的端部位置上；导筒，导筒的其中一端转动式连接于转动连接件上，另一端枢接有两个能够开合的爪子，在导筒内设置有导筒旋转驱动组件和爪子开合驱动组件；第一驱动部件，第一驱动部件安装于转动连接件中，并且与爪子开合驱动组件连接，以带动两个爪子夹紧或是松开；第二驱动部件，第二驱动部件安装于转动连接件中，并且与导筒旋转驱动组件连接，以带动导筒相对于转动连接件旋转。本发明节约人力成本并提高安全性与可靠性，实现机器换人。

公开(公告)号：CN115640937A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211095902.9

申请日：2022-09-08

Applicant: 浙江清华长三角研究院

Inventor： 赵骥 ,  齐晓锐 ,  吴教丰

IPC: G06Q10/063 ,  G06F18/2415 ,  G06Q50/26

Abstract: 本申请提供了一种垃圾分类指数的评估方法和装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取待评估对象的垃圾收运数据、预处理数据以及预处理方式，其中，垃圾收运数据为垃圾被收运时获得的数据，预处理数据为垃圾在处理厂进行分选时获得的数据，预处理方式为从垃圾中分选出分类错误的垃圾所采用的方式；根据预处理方式，将垃圾收运数据和预处理数据输入对应的分类指数评估模型，得到待评估对象的垃圾分类指数，其中，分类指数评估模型用于评估待评估对象的垃圾分类指数。通过本申请，解决了相关技术中存在无法有效地对餐厨垃圾进行分类监管的问题，激励餐饮商家提高源头分类质量。

公开(公告)号：CN113511721B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202110837231.8

申请日：2021-07-23

Applicant: 浙江清华长三角研究院

Inventor： 朱建龙 ,  徐伟杰 ,  周佳燕 ,  蔡强

IPC: C02F3/00 ,  C02F3/02 ,  C02F3/10 ,  C02F3/34 ,  C02F101/30

Abstract: 本发明提供了一种用于黑臭水体原位修复的生物治理系统，通过水气推流器提高受污染水体在管道净化修复器中的氧含量，为管道净化修复器创造适宜的好氧微生物生长条件，持续培养足够的好氧微生物处理优势菌群，在管道净化修复器内完成对黑臭水体的有机污染物处理，实现待修复污染水体生态系统的受污染能力与净化能力相配备，实现生态系统的长期稳定运行。

公开(公告)号：CN111430297B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202010252044.9

申请日：2020-04-01

Applicant: 芯盟科技有限公司 ,  浙江清华长三角研究院

Inventor： 余兴 ,  蒋维楠

IPC: H01L21/768 ,  H01L21/683 ,  H01L23/52 ,  H01L25/16 ,  H01L25/18 ,  B81C1/00 ,  B81B7/00 ,  B81B7/02

Abstract: 一种半导体结构及其形成方法，其中，方法包括：提供第一基底，所述第一基底包括第一芯片区，所述第一芯片区包括第一区和第二区，所述第一基底具有相对的第一面和第二面；在所述第一区的第一面上形成第一功能单元；在所述第二区的第一面上形成可剥离模块及可剥离膜；提供第二基底，所述第二基底包括第二芯片区，所述第二芯片区内具有第二功能单元；在形成所述可剥离模块之后，将所述第一基底的第一面朝向所述第二基底表面键合；在将所述第一基底的第一面朝向所述第二基底表面键合后，去除所述第一基底以暴露出所述可剥离模块。从而，减少芯片制造时间、降低芯片的制造成本，并且提高芯片良率。

公开(公告)号：CN114875729A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210368621.X

申请日：2022-04-08

Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  武汉大学 ,  浙江清华长三角研究院

Inventor： 王剑涛 ,  张琨 ,  张浩 ,  光振雄 ,  邵向荣 ,  董云松 ,  巫世晶 ,  殷勤 ,  邱绍峰 ,  周明翔 ,  李加祺 ,  龙新平 ,  刘辉 ,  张俊岭 ,  彭方进 ,  李成洋 ,  陈潇 ,  李登 ,  黄云磊

IPC: E01B31/17 ,  E01H8/10

Abstract: 本发明公开了一种水射流钢轨打磨车自适应废料回收系统及方法，该系统包括设于打磨车上的水射流打磨机构、与水射流打磨机构相对设置的废料回收机构、同时设于水射流打磨机构和废料回收机构上的同轴对应控制单元以及设于废料回收机构上的缓冲单元；通过水射流打磨机构对钢轨进行水射流打磨修复；通过废料回收机构接收水射流打磨机构打磨钢轨后的打磨废料并进行过滤、水渣分离存储利用；通过同轴对应控制单元实现水射流打磨机构和废料回收装置的自适应角度匹配，进而实现水射流打磨钢轨的打磨废料的自适应回收；本发明的水射流打磨机构及废料回收机构可多角度协同工作，被加工件无需改变位姿。

公开(公告)号：CN114794093A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210658678.3

申请日：2022-06-12

Applicant: 浙江清华长三角研究院

Inventor： 王丹

IPC: A01N25/04 ,  A01N35/02 ,  A01P1/00 ,  A01P3/00

Abstract: 本发明公开了一种反式‑4‑苯基‑3‑丁烯‑2‑酮溶于水的方法，反式‑4‑苯基‑3‑丁烯‑2‑酮与有机溶剂、表面活性剂、乳化剂和水混合，有机溶剂采用甲醇、乙醇和丙酮中的一种，表面活性剂和乳化剂采用吐温80，通过采用以上物质可使反式‑4‑苯基‑3‑丁烯‑2‑酮快速溶于水。

公开(公告)号：CN114639608A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210346331.5

申请日：2022-03-31

Applicant: 嘉兴奥罗拉电子科技有限公司 ,  浙江清华长三角研究院 ,  嘉兴芯聚半导体检测服务有限公司

Inventor： 晋虎 ,  万欣 ,  邓辉 ,  张辰晨 ,  杨春益

IPC: H01L21/336 ,  H01L21/265 ,  H01L29/06 ,  H01L29/78

Abstract: 本申请公开一种耗尽型沟槽晶体管及其形成方法，所述形成方法包括：提供衬底；在所述衬底内形成第一沟槽；在所述衬底内形成自所述衬底表面向衬底内部延伸的掺杂体区和位于所述掺杂体区表面内的源极掺杂层，所述掺杂体区位于所述第一沟槽两侧；对所述第一沟槽侧壁表面进行掺杂，形成位于所述掺杂体区内的反型层；形成至少覆盖所述第一沟槽侧壁表面的栅介质层，所述栅介质层覆盖所述反型层表面；形成填充满所述第一沟槽且位于所述栅介质层表面的第一栅极。上述方法有利于提高形成的耗尽型沟槽晶体管的性能。

公开(公告)号：CN111122752B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202010119461.6

申请日：2020-02-26

Applicant: 浙江清华长三角研究院

Inventor： 王兴龙 ,  任一平 ,  蔡强 ,  诸寅 ,  杨大进 ,  许娇娇

IPC: G01N30/06 ,  G01N30/88

Abstract: 本发明公开了一种河豚毒素成分分析标准物质的制备方法，以河豚鱼为样本，经清洗、去杂、均质、定量混合、冻干、粉碎、过筛、分装、辐照、保藏等工艺，制得候选标准物质。对分装好的标准物质，进行最小取样量、均匀性、稳定性检验，确保其满足国家标准物质特性的需求。本发明的制备方法，可更好地保留基质中的原有成分，且具有较好的均匀性、稳定性、复水性以及更长的保质期，填补了国内外河豚毒素基质标准物质的空白；本发明的基质标准物质可有效评价相关实验室的河豚毒素检测能力和水平，可用于河豚毒素定性定量分析的质量控制，确保水产品中河豚毒素检测的准确性，为食品安全保驾护航。

公开(公告)号：CN112939613B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202110362574.3

申请日：2021-04-02

Applicant: 浙江清华长三角研究院 ,  国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国网浙江省电力有限公司金华供电公司 ,  全球能源互联网研究院有限公司 ,  国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院

Inventor： 龚文 ,  谭祥虎 ,  耿进锋 ,  崔建业 ,  聂京凯 ,  史昌明 ,  姚方周 ,  王斌 ,  张嵩阳 ,  何强 ,  秘立鹏 ,  樊超 ,  田一

IPC: C04B35/622 ,  C04B35/495 ,  C04B41/88

Abstract: 本发明公开了一种用于482℃高温环境中的多层压电陶瓷的制备方法，主要包括以下步骤：将高温陶瓷粉体、溶剂、分散剂、粘结剂及增稠剂利用搅拌器搅拌均匀制备流延浆料；通过流延机成型一定厚度的膜片后印刷内电极，通过等静压层压后印刷外电极；以低的升温速率排胶以及低温烧结陶瓷；陶瓷极化及高温老化使压电性能趋于稳定。本发明的用于482℃高温环境中的多层压电陶瓷的制备方法制得的多层压电陶瓷，能够满足高温环境的使用要求，且压电性能好，完全可用于482℃高温环境中，在高温482℃长时间保温后压电性能稳定；在高温550℃老化后性能稳定，满足高温环境的使用要求。

公开(公告)号：CN114484145A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202011263280.7

申请日：2020-11-12

Applicant: 嘉兴大恒智能科技有限公司 ,  浙江清华长三角研究院

Inventor： 张继锋 ,  王勋 ,  解海军 ,  朱正斌 ,  包天宇 ,  白昊

IPC: F16L55/30 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 一种引导装置及管道检测系统，其中，所述引导装置包括：密封组件，所述密封组件包括密封壳体和密封主体，所述密封主体安装在所述密封壳体内，所述密封组件上间隔设置有第一孔洞和第二孔洞；下推杆，所述下推杆穿过所述第一孔洞；缓冲件，所述下推杆的一端连接在所述缓冲件上；导轮，所述导轮安装在所述缓冲件上。本发明实施例提供的引导装置及管道检测系统，降低了检测装置进入检测管道以及从检测管道中回收的难度。