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公开(公告)号：CN114504470A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210112458.0
申请日：2022-01-29
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及天轨移位机头技术领域，尤其涉及一种移位机头的柔性系统，安装在移位机头上，移位机头包括中间板组和控制器，机头在天轨轨道上行走，柔性系统包括：升降驱动组件，升降驱动组件与控制器电连接；吊带组件，吊带组件与升降驱动件传动连接；吊带组件的一部分与中间板组固定连接，吊带组件的另一部分与中间板组活动连接；滑动组件，滑动组件与吊带组件相连；检测组件，检测组件对滑动组件的位置或者位移量进行检测；弹性支撑件，弹性支撑件对滑动组件进行支撑。本发明的柔性系统可以对吊带负载的重物进行负载重量测试，并且通过柔性系统对吊带进行自动调节，使吊带的上下位置适应患者不同训练状态时重心位置的上下变化。
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公开(公告)号：CN109009873A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810935744.0
申请日：2018-08-16
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2201/165 , A61H2201/5012 , A61H2205/06
Abstract: 本发明公开了上肢康复训练机器人的康复训练方法，包括：将多个上肢机器人的控制器与康复中心的服务器连接起来，每个控制器能够收到其他控制器的训练情况；控制器启动上肢机器人，驱动上肢机器人指示固定在上肢机器人上的使用者执行标定任务，并将标定任务情况发送至服务器；服务器根据接收到的标定任务情况，得出使用者关节活动度的评估信息，并根据评估信息，从控制器中预存康复模式列表中匹配出目标康复模式，并将目标康复模式发送至控制器；控制器根据接收到的目标康复模式进行相应的康复训练。该康复训练方法有效地解决了一般的关节训练器无法满足复杂的康复训练要求等问题。本发明还公开了使用上述康复训练方法的康复训练系统。
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公开(公告)号：CN109009868A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810743383.X
申请日：2018-07-09
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H2201/0142
Abstract: 本发明涉及一种可收纳上肢训练系统，包括床体；床体的两侧对称设有上肢训练装置；所述上肢训练装置包括侧机架、升降臂和上肢训练模块；所述上训练模块包括电机、曲柄和训练抓杆；电机的输出端与曲柄的一端传动连接，曲柄的另一端与训练抓杆连接；所述侧机架通过滑轨滑动设置在床体上；所述滑轨向床体的两侧外部延伸；升降臂的一端与侧机架连接，另一端与上肢训练模块连接。本发明可有效实现上肢训练装置的隐藏收纳功能，有效避免上肢训练装置对日常护理的影响。
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公开(公告)号：CN108888917A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810934373.4
申请日：2018-08-16
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种上肢康复训练机器人的手部训练装置，通过支撑梁固定在上肢康复训练机器人的基座上，包括一端安装于支撑梁上的手部腕部连接装置(5)、安装于手部腕部连接装置(5)的另一端的手部训练机构和与所述手部训练机构连接的控制器，手部训练机构包括拇指训练部分(1)和四指训练部分(3)，所述拇指训练部分(1)和所述四指训练部分(3)中包含压力传感器，当拇指和四指按压时，所述控制器可检测到所述压力传感器的信号，并结合所述控制器内置的互动游戏的运动对手指进行训练。该手部训练装置有效地解决了一般的关节训练器无法满足复杂的康复训练要求等问题。本发明还公开了一种包括上述手部训练装置的上肢康复训练机器人。
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公开(公告)号：CN108743239A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810743441.9
申请日：2018-07-09
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H23/02 , A61H2201/164 , A61H2205/10 , A61H2205/12 , A63B23/04
Abstract: 本发明涉及一种可收纳下肢训练装置，包括下肢训练模块；所述下肢训练模块包括电机、曲柄和脚踏板；曲柄的一端通过传动组件与电机传动连接，另一端转动设有脚踏板；同时还包括升降机架，以及与床体固定连接的滑轨；升降机架的下端与滑轨滑动连接，下肢训练模块设置在升降机架的上端。本发明同滑轨和升降机架可实现多方位调节，满足不同体型者的康复训练要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108524171A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810446646.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种直立翻转康复床，具有驱动机构、底架、床架和中间架；所述床架上固定设有床面；中间架的两端分别与床架的头部和尾部转动连接；所述驱动机构包括可驱动床架直立的第一电动推杆，以及可驱动床架侧翻的第二电动推杆；所述第一电动推杆包括第一电机部和第一推杆部；所述第二电动推杆包括第二电机部和第二推杆部；中间架靠近床架的尾部的一端与底架转动连接；中间架靠近床架的头部的一端与第一推杆部转动连接；所述第一电机部与底架转动连接；所述第二电机部转动连接在中间架上，第二推杆部与床架转动连接。本发明可实现直立和翻转功能，更有利于矫正患者的体位性积水压，预防患者长期卧床的肺部泌尿系感染等并发症。
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公开(公告)号：CN108492041A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810267815.4
申请日：2018-03-29
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种测评系统及测评方法，其中测评系统包括测评工具和测评机；所述测评机上设有第一显示器、第一输入模块、第一存储器、第一处理器及存储在第一存储器上并可在第一处理器上运行的程序；所述第一处理器执行所述程序时实现以下步骤：A、利用第一输入模块在测评机上输入被测评人员信息；B、根据被测评人员信息生成可在第一显示器上显示的测评方案；C、测评时，通过第一输入模块输入测评结果，并获得测评记录；D、对测评记录进行数据分析生成测评报告。本发明可根据被测评人员的信息智能形成测评方案，因此降低了测评难度，有效提高了测评的便捷度和可靠性。
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公开(公告)号：CN106693373A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710164438.7
申请日：2017-03-20
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC: A63G21/22
CPC classification number: A63G21/22
Abstract: 本发明涉及一种天轨平行杠一体训练系统，具有轨道组和扶手杠；所述轨道组设置在扶手杠的上方；所述轨道组上滑动设有用于减重的吊具；同时还包括支撑架；所述轨道组固定设置在支撑架的上端；所述扶手杠通过调节装置设置在支撑架上；所述调节装置包括滑轨、滑块和复位插销；所述滑轨固定设置在支撑架上且垂直于地面；所述滑块滑动设置在滑轨上；所述滑轨上沿滑轨延伸方向设有多个插孔；所述复位插销设置在滑块上；所述复位插销包括销轴和复位弹簧；所述销轴在复位弹簧的作用下与插孔配合定位。本发明中扶手杠的调节方便快捷，水平度高。同时本发明训练布局合理，充分考虑使用者的训练感受。
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公开(公告)号：CN105078701A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510556834.5
申请日：2015-09-02
Applicant: 东南大学 , 常州市钱璟康复股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于并联机构和二维测力机构的下肢双关节康复训练机构，由并联机构和二维测力机构两部分组成：并联机构由不等长并行联杆、一根一端固定的短连杆、驱动电机、角度传感器和转动轴组成；二维测力机构由踏板和两组桥式电路组成，其中，角度传感器经过放大接口电路与计算机连接，桥式电路经过放大接口电路与计算机连接，计算机与驱动电机的控制电路连接，这样，计算机通过放大接口电路获取并处理角度传感器和两组桥式电路所测数据，获得短连杆的旋转角度信息、脚部对脚踏板垂直方向上的作用力和前后运动方向上的作用力，从而通过控制电路控制驱动电机旋转，可以实现一个电机带动膝关节与踝关节两个关节的康复运动训练。
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公开(公告)号：CN114132705B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111570718.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司
Abstract: 本发明涉及天轨技术领域，尤其涉及一种天轨换向转盘，包括：中板；多条固定轨道，多条固定轨道包括均与中板固定连接的第一固定轨道、第二固定轨道、第三固定轨道和第四固定轨道，活动轨道，活动轨道位于第一固定轨道和第三固定轨道之间，同时活动轨道位于第二固定轨道和第四固定轨道之间；驱动组件，驱动组件与中板固定连接，驱动组件的输出端与活动轨道相连以驱动活动轨道转动。本发明的天轨换向转盘及其控制方法可以自动实现换轨功能，并且可以根据用户的操作逻辑进行换轨动作，在外部电源被切断后，换向转盘并不会断电，转盘还是能正常工作。
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