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公开(公告)号:CN101337302A
公开(公告)日:2009-01-07
申请号:CN200810129583.2
申请日:2008-07-02
Applicant: 小原株式会社
Inventor: 佐藤良夫
CPC classification number: B23K11/314 , B23K11/36
Abstract: 本发明提供一种使焊接装置的整体的长度变短、同时不使电动机的旋转轴的孔径变大而执行加压轴的可靠的防回转、焊枪整体小型轻量并紧凑地收纳的焊接装置的驱动单元。一种焊接装置的驱动单元,该焊接装置具备受电动机(1)驱动、并具有被引入到该电动机内的部位的加压轴(9),将电动机的旋转轴(5)形成为中空轴,将螺纹轴(7)固定在该旋转轴上,将与该螺纹轴螺合的螺母(10)设在上述加压轴上,其特征在于,使上述加压轴为滚珠花键轴,将配对滚珠花键轴承(11)的一部分或全部收纳在上述旋转轴内。
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公开(公告)号:CN100374236C
公开(公告)日:2008-03-12
申请号:CN200310114724.0
申请日:2003-12-24
Applicant: 小原株式会社
IPC: B23K11/30
Abstract: 本发明提供一种电极头修整器中的切屑回收装置,能确实地除去附着在电极头上的切屑,对电极头修整器的的工作姿势没有限制,还能使装置小型化,可实现确实的切屑回收。技术方案是一种电极头修整器中的切屑回收装置,在切削器(2)的两面分别配置有壳体(6),壳体分别被具有电极头(14)插入孔(15)的盖(7)覆盖着,在上述壳体上分别配置压缩空气的吹入喷嘴(10)的同时,形成切屑的排出口(11),在喷嘴(10)和切削器的一面之间配置导板(16),该导板用于把上述空气吹向切削器的一面并在壳体内产生涡流,可相互拆卸地连结两壳体,并在上述两壳体之间夹持着切削器的两面。
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公开(公告)号:CN1454740A
公开(公告)日:2003-11-12
申请号:CN03122033.9
申请日:2003-04-22
Applicant: 小原株式会社
Abstract: 本发明提供一种焊接装置的冷却方法,通过使焊接作业的实际作用时间为断续且短的时间,特别是使用珀尔贴元件对焊接作业时焊接设备主体和焊接控制部等发热部位进行有效的冷却。本发明的焊接装置的冷却方法,在焊接装置的发热部(1)附近配置珀尔贴元件(2),断续供给与焊接装置中的焊接电流的供给相对应的珀尔贴元件控制电流,吸收从上述焊接装置的发热部来的热。
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公开(公告)号:CN1072086C
公开(公告)日:2001-10-03
申请号:CN94115062.3
申请日:1994-08-23
Applicant: 小原株式会社
IPC: B23K11/11
CPC classification number: B23K11/253 , B23K11/311 , B23K11/315 , B23K11/317
Abstract: 一种C型焊枪,该C型焊枪包含两个安装到外壳上的伺服马达,一个固定于外壳上的C型臂,一个设置于外壳中的可移动臂以及控制器。将一伺服马达的转动变换为可移动臂的往复运动的装置设置于外壳中,将另一伺服马达的转动变换为C型臂的往复运动的装置设置在机器人的肘节和外壳之间。两个伺服马达被同步启动,当接收到表明C型臂的电极与工件接触的信号时,第二伺服马达被停止。
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公开(公告)号:CN117182271A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202310644926.3
申请日:2023-06-01
Applicant: 小原株式会社
Abstract: 本发明提供在具有引导机构的焊枪中缩小宽度方向的尺寸的焊枪。焊枪(100)具备:固定电极(11),固定于臂(30);可动电极(12),被托架(22)保持,能够进退;加压驱动部(40),具有固定于保持可动电极(12)的托架且使托架相对于臂前进的杆部(41),利用可动电极和固定电极夹持焊接对象物(300)进行加压;及滚珠花键(50,引导机构),与杆部的轴(C3)平行地延伸配置,对托架进行引导,杆部固定于托架的相对于固定电极的轴(C1)的延长线偏心的位置,滚珠花键仅具有在包括可动电极的轴(C2)以及杆部的轴(C3)的面内固定于托架的一个花键轴。
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公开(公告)号:CN104741769B
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201410837872.3
申请日:2014-12-26
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/1265 , B23K20/126
Abstract: 用于点接合堆叠的金属箔的方法。通过使用复动式转动工具和夹持构件来执行搅拌摩擦点焊,以将多个金属箔的重合部与金属板接合在一起,该复动式转动工具包括能够相对于彼此独立地沿轴向移动的中空构件和销构件,该夹持构件装配在中空构件的外周面并且能够沿自身的轴向移动。在利用夹持构件挤压待搅拌摩擦的部分的外环部的状态下,将销构件插入该待搅拌摩擦的部分并且使中空构件后退,由此使湧出金属收纳在正被搅拌摩擦的部分和中空构件之间所形成的空间内。然后,使中空构件前进以将湧出金属压入由销构件的后退所形成的孔中,由此使该孔被湧出金属填埋。
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公开(公告)号:CN102294540A
公开(公告)日:2011-12-28
申请号:CN201110169059.X
申请日:2011-06-22
Applicant: 小原株式会社
CPC classification number: B23K11/315 , B23K11/115 , B23K11/317 , Y10T74/211 , Y10T74/2111
Abstract: 本发明提供焊接机,对进行点焊的焊接机的均压器装置进行改进,使其结构紧凑而动作迅速。均压器装置(90)将连接在机器人手臂或固定台上而呈柱体状的固定部件(21)和内部收纳有固定部件的可动部件(31)连接起来,其中:固定部件的下表面和加压轴(51)位置靠近,为使固定部件和可动部件仅在与加压轴平行的方向上相互可动,而在固定部件的侧面和可动部件的侧面之间设置限制机构,加压轴具备将面对固定部件一侧的一部分切除后而形成的切槽部(52),在固定部件的前部具备从动杆(40),该从动杆被轴支于固定部件,并且一端与可动部件的前表面(35)相抵接,另一端与加压轴相抵接,在固定部件的后部和可动部件的后表面(36)之间具有弹簧(48)。
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公开(公告)号:CN101244499A
公开(公告)日:2008-08-20
申请号:CN200710160083.0
申请日:2007-12-21
Applicant: 小原株式会社
Inventor: 佐藤良夫
CPC classification number: B23K11/315
Abstract: 提供一种焊接装置的驱动装置,在使焊接装置整体的长度变短的同时不增大马达的旋转轴的孔径地执行可靠的加压轴的止转,焊枪整体小型且轻量紧凑。本发明的焊接装置的驱动装置,该焊接装置具备由马达(1)驱动并具有进入该马达内的部位的加压轴(9),在将马达的旋转轴(5)形成为中空轴,在该旋转轴上固定螺纹轴(7),并将与该螺纹轴螺合的螺母(10)设置在上述加压轴上的焊接装置的驱动装置中,其特征在于,在上述加压轴上、在与加压轴的轴心成直角方向的截面的两侧或者单侧上形成切除面(12),将该加压轴的切除面作为加压轴的止转机构,并将加压轴的对应轴承(13)的一部分或者全部收纳在上述旋转轴内。
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公开(公告)号:CN1583343A
公开(公告)日:2005-02-23
申请号:CN200410059007.7
申请日:2004-07-29
Applicant: 小原株式会社
IPC: B23K11/31
CPC classification number: B23K11/3072
Abstract: 本发明涉及一种固定式电机头取出装置,可消除各组电机头的上下位置的不对齐,能够从电极头保持器中正确地取出电极头。在所述电极头保持器中形成多个相邻且一侧开放的半圆筒状贯通孔,将两个电极头作为一组上下对置地收纳在该贯通孔中,此外,利用来自驱动装置的驱动力对上述电极头保持器施加作用力,使其可相对于基板移动;将相互的贯通孔的分界部位,用设有与贯通孔的轴线同方向的切口的弹性分界壁隔开;使在上述电极头保持器中储放的各电极头的最下端部与安装在所述基板上的滑动板接触;利用安装在上述基板上的制动器,对应安装到焊接机上的部位的上下电极头组进行定位;在上述弹性分界壁中形成有上述制动器的通路。
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