一种转向架减振装置组装系统
    43.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116000603A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211711552.4

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 本发明提供了一种转向架减振装置组装系统,涉及铁路货车检修设备技术领域,包括:传送带,用于运输待组装的斜楔和枕簧;中转机器人,设置于所述传送带的一侧,用于从传送带上夹取待组装的斜楔和枕簧;组装机器人,与所述中转机器人设置于所述传送带的同一侧,用于接取中转机器人夹取的斜楔和枕簧;以及转向架定位系统,设置于所述传送带的另一侧,用于固定转向架并调整转向架的姿态,以配合所述组装机器人进行斜楔和枕簧的组装。基于本发明的技术方案,可实现转向架上斜楔和枕簧的全自动组装,能够适应组装难度较大的作业场合,节省作业空间,减少人工干预的次数,提高组装作业效率。

    除尘结构
    44.
    发明公开
    除尘结构 审中-实审

    公开(公告)号:CN116000017A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211699701.X

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本发明涉及一种除尘结构,涉及除尘技术领域。本发明的除尘结构包括除尘房、移动装置、吹扫装置以及控制装置;所述除尘房内具有除尘位,且所述除尘房上设置有除尘入口;移动装置用于承载工件,所述移动装置可按照预设路径移动,以使所述工件到达或远离所述除尘位;吹扫装置设置于所述除尘房内,所述吹扫装置可对所述移动装置上的所述工件进行除尘;控制装置用于控制所述移动装置、所述吹扫装置的工作。本申请所公开的技术方案能够解决现有电气屏柜除尘需人工手持设备进行吹除,费时费力且对除尘工人的身体健康也有很大伤害的问题。

    机车车轴加修作业流水线
    46.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115945921A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211624478.2

    申请日:2022-12-16

    Abstract: 本发明提供了一种机车车轴加修作业流水线,包括沿第一方向依次设置的机加工作业区、辅助作业区以及组装作业区,所述机加工作业区与所述辅助作业区中分别具有多个沿所述第一方向排列的加工设备与辅助设备,每个所述作业区分别设置有至少一个流转机械手,所述流转机械手能够在所述第一方向和/或与所述第一方向垂直的第二方向上移动。基于本发明的技术方案,整个流水线采用沿一个方向呈一字形排列的结构,整个加修过程,车轴沿一个方向持续流转并依次进行相应的检修项目,周转流程清洗、效率高、检修质量可靠。

    制动梁装配方法、装置、系统以及存储介质

    公开(公告)号:CN113843071B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202111209556.8

    申请日:2021-10-18

    Abstract: 本申请涉及一种制动梁装配方法、装置、系统以及存储介质。所述制动梁装配方法,包括:在确认检修线取梁区域存在制动梁以及喷漆悬挂线上线区域的吊钩上不存在制动梁,且接收到喷漆悬挂线控制系统输出的启动信号和传感器输出的上线吊钩运行数据的情况下,输出检修线挂梁信号;检修线挂梁信号用于指示机器人的夹具抓取检修线取梁区域的制动梁,并基于上线吊钩运行数据调整运行轨迹,将抓取的检修线取梁区域的制动梁悬挂至喷漆悬挂线上线区域的吊钩上。本申请通过制动梁装配方法控制机器人的夹具自动完成制动梁上线区域的装配流程,降低了工人的劳动强度,保障了制动梁检修喷漆装配过程中的安全性,有效提高了生产效率和自动化水平。

    一种任务分配方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115545408A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211080839.1

    申请日:2022-09-05

    Abstract: 本申请公开了一种任务分配方法、装置、电子设备及存储介质。其中,所述方法包括:获取待分配任务的数量和每个任务执行者的未完成任务的数量;基于待分配任务的数量和每个任务执行者的未完成任务的数量确定第一任务数量;遍历所述每个任务执行者,若遍历的任务执行者的未完成任务数量小于第一任务数量,则分配所述待分配的任务至遍历的任务执行者,使遍历的任务执行者的未完成任务数量达到第一任务数量;若所述待分配任务未分配完成,则遍历所述每个任务执行者并每次分配指定数量任务直至分配完成所有待分配任务。解决现有技术无法及时动态调整工作人员的作业量的问题,实现动态均匀调整任务分配,提高任务执行者的工作效率。

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