一种复合材料液压机滑块快速下行的控制方法

    公开(公告)号:CN117621533B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410110121.5

    申请日:2024-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种复合材料液压机滑块快速下行的控制方法,硬件系统主要包括:滑块,主液压缸,回程液压缸,充液阀,比例节流阀,平衡液压缸,蓄能器,背压阀;多种复合材料模压成形工艺要求液压机滑块具备快速合模能力从而减少热损失、提升生产效率,液压机滑块的合模过程分为快速下行与工进两个阶段;本发明基于比例节流阀的压力–流量映射特性构建液压机滑块快速下行的非线性调节算法,柔性规划液压机滑块快速下行运动以及切换至工进状态的过渡运动,并且设计从快速下行阶段到工进阶段的平滑过渡调节方法,保证液压机滑块合模运行过程平稳、无冲击。

    一种高压树脂传递模塑工艺液压机滑块悬停控制方法

    公开(公告)号:CN117863491A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410279929.6

    申请日:2024-03-12

    Abstract: 本发明公开了一种高压树脂传递模塑工艺液压机滑块悬停控制方法,高压树脂传递模塑成形工艺过程中液压机滑块的高精度悬停定位控制可以保证精确的模腔内容积与间隙,从而精确控制高压树脂的注入量与工件厚度,这是碳纤维模塑成形的关键步骤之一。本发明构建基于高压树脂传递负载动态模型补偿与压力扰动观测技术的液压机滑块悬停控制方法,并通过高动态液压调节模块加以实现,从而有效避免在高压树脂注入过程中模腔内压力扰动导致液压机滑块悬停定位控制精度退化,保障碳纤维制品质量。

    一种独立集成式液压直线驱动系统

    公开(公告)号:CN107524641B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN201710948823.0

    申请日:2017-10-12

    Inventor: 熊义

    Abstract: 本发明公开了一种独立集成式液压直线驱动系统,主要包括液压缸模块、液压控制集成模块、电机泵组模块、蓄能器模块,液压缸模块主要包括串联缸、位移传感器,液压控制集成模块主要包括第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、节流阀、二通电磁球阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、三通电磁球阀、第四压力传感器,电机泵模块主要包括伺服电机、液压泵。本发明是基于模块化与管路极简化设计的高度集成、可独立使用的液压直线驱动系统,能够实现执行器终端的运动控制或力控制,具备增速与增力功能,工艺柔性良好,其中直线液压执行器采用容积控制,节流损失小、系统发热少,使用时不需要液压管路的安装敷设工作,可以有效地简化系统设计并且缩短制造周期,系统运行可靠性高,互换性好,为安装、维护、维修工作提供便利。

    一种双层多浮动粉末热成形液压机

    公开(公告)号:CN113415016A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110858130.9

    申请日:2021-07-28

    Inventor: 熊义 马冲 周汉英

    Abstract: 本发明公开了一种双层多浮动粉末热成形液压机,主要包括主缸、整体框架机身、滑块、上层浮动工艺梁、上层浮动位移传感器、上层浮动导杆、浮动滑块、下层浮动工艺梁、下层浮动位移传感器、下层浮动导杆、下层浮动缸、上层浮动缸、浮动滑块支架、浮动缸等。本发明针对粉末成形液压机提出了双层压制、同步浮动的结构方案,实现了浮动模具的串联布置,从而成倍提升粉末成形制品的生产效率。

    一种等强度整体式复合行程多向锻造液压机

    公开(公告)号:CN113305251A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110671722.X

    申请日:2021-06-17

    Inventor: 熊义

    Abstract: 本发明公开了一种等强度整体式复合行程多向锻造液压机,主要包括主缸、回程缸、等强度整体框架机身、上穿孔活塞杆、滑块、回程支架、水平拉杆、水平导杆、水平缸、水平回程板、水平回程缸、水平工作台、下穿孔缸。本发明针对多向锻造液压机提出了等强度整体机身、复合行程及穿孔套缸的结构技术方案,在保证强度和刚度的前提下显著缩减了多向锻造液压机的结构尺寸和占用空间,从而节省材料、降低建造成本。

    一种板框缠绕组合式钛电极压块成型装备

    公开(公告)号:CN113022002A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110375201.X

    申请日:2021-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种板框缠绕组合式钛电极压块成型装备,主要包括板框机身、拉杆销、缠绕主缸、回程缸、滑块、浮动框、浮动缸、工作台、底座、上模、阴模、下模、脱模垫块、推料缸、脱模推拉缸、接料导轨、接料架和接料缸。本发明的板框结构与缠绕液压缸组合方案,适应钛电极压块成型装备的小台面、大吨位需求,并且易于实现;同时配备了自动脱模、接料装置,提高了生产效率。

    一种混合驱动冲压机
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110743998A

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201911075899.2

    申请日:2019-11-06

    Inventor: 林宝宝

    Abstract: 本发明涉及一种混合驱动冲压机,采用液压油缸和机械连杆机构相互结合,包括液压油缸、机身,所述液压油缸内装有活塞杆,机身内装有滑块,所述滑块通过连杆机构与活塞杆连接。其创新点在于采用油缸驱动两套对称连接的肘杆机构,以达到二次增力、增速效果、工作行程和速度可调的目的。优点在于:通过双肘机构将滑块与活塞杆连接,使得滑块具有增速、增力效果,故液压油缸只需给双肘机构较小的力即可使滑块达到所需的锻压力,使其能耗大大降低,节约了能源,同时通过对液压油缸的行程和速度进行控制,可达到滑块的行程和速度可调的目的。

    一种开口可调移动台上压式液压机

    公开(公告)号:CN110641068A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201911076353.9

    申请日:2019-11-06

    Inventor: 熊义 刘伟

    Abstract: 本发明专利公开了一种开口可调移动台上压式液压机,主要包括可升降式上横梁、立柱、移动工作台、滑块、第一立柱螺母、下横梁、第二立柱螺母、液压缸、限位支撑座、导轨支撑座、导轨、立柱固定支架、立柱防转板、无源升降装置。其中可升降式上横梁包括上横梁、电动机、双出轴减速器、第一换向减速器、第二换向减速器、主动齿轮、从动齿轮、升降螺母、盖板、固定座、推力轴承、垫圈、面板;无源升降装置包括升降支撑座、升降托盘、导套。本发明专利具有开口高度可调节、移动台可上压功能,有效提升了液压机的工艺柔性化水平;液压缸行程最小化,有利于液压系统伺服控制性能的提升;无源升降装置实现了移动台相对于滑块的被动升降,简化了液压机系统,具有节能效果。

    摆辗液压机的速度-压力复合控制方法

    公开(公告)号:CN110425186A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910720703.4

    申请日:2019-08-06

    Inventor: 熊义

    Abstract: 本发明公开了一种摆辗液压机的速度-压力复合控制方法,硬件系统主要包括:位移传感器,用于检测主缸活塞位移;主缸,用于提供推力从而驱动滑块与压头;第一压力传感器,用于检测主缸作用腔压力;比例控制阀,用于调节进入主缸作用腔的流量;第二压力传感器,用于检测恒压油源的压力;恒压油源,用于提供恒定压力的液压油油源;控制器,用于采集位移传感器、第一压力传感器、第二压力传感器的信号,执行控制计算,并将控制指令信号传给比例控制阀。本发明采用控制信号最小绝对值算法将摆辗液压机的速度控制与压力控制结合起来,实现了控制目标的自动规划与控制模式的平稳切换,解决了摆辗工艺中速度控制与压力控制的协调难题。

Patent Agency Ranking