公开(公告)号：CN115670655A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210916832.2

申请日：2022-08-01

Applicant: 北方数字化技术公司

Inventor： A·D·怀尔斯 ,  U·帕尔达萨尼 ,  J·L·阿拉孔赫雷拉

IPC: A61B34/20

Abstract: 一种系统，包括：被配置为提供姿态信息的两个或更多个跟踪传感器，其中，所述两个或更多个传感器包含：被配置为提供参考坐标系的第一跟踪传感器；和相对于第一跟踪传感器，存在于该参考坐标系的第二跟踪传感器；一段或多段被固定在第二跟踪传感器的光纤，其中，所述一个或多个光纤片段相对于第二跟踪传感器被跟踪；被配置为读取来自所述一个或多个光纤片段的测量值的询问器；和被配置为对来自所述一个或多个光纤片段的数据执行算法的计算装置，其中取自所述一个或多个光纤片段的测量值被置于来自所述两个或更多个跟踪传感器的姿态信息的背景信息中。

公开(公告)号：CN109381259A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201810903541.3

申请日：2018-08-09

Applicant: 北方数字化技术公司

Inventor： 尼古拉·米库斯蔡特

IPC: A61B34/20

CPC classification number: A61B34/20 ,  A61B5/062 ,  A61B90/39 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2072 ,  A61B2090/3933 ,  A61B2090/3954 ,  A61B2090/3958 ,  A61K49/0002 ,  G01D5/2013

Abstract: 本发明提供了一种跟踪包括铁磁流体的传感器的系统和方法。系统包括：一个或更多个场产生线圈，其被配置成产生磁场；传感器，其包括包含铁磁流体的壳体，该传感器被配置成被引入磁场附近，其中，当铁磁流体在磁场附近时，该铁磁流体引起磁场的失真；以及一个或更多个场测量线圈，其被配置成：当铁磁流体在磁场附近时测量磁场的特性；以及向计算设备提供表示所测量的磁场的特性的信号，其中，计算设备被配置成基于所测量的磁场的特性来确定传感器的位置和取向中的一个或二者。

公开(公告)号：CN101496724A

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：CN200910006440.7

申请日：2004-04-19

Applicant: 北方数字化技术公司

Inventor： 约翰·M.·涅米宁 ,  斯特凡·R.·基尔希

IPC: A61B5/06 ,  A61B6/00 ,  G01N27/90 ,  G01R19/10 ,  G01R25/00

CPC classification number: A61B34/20 ,  A61B5/06 ,  A61B5/062 ,  A61B2034/2051

Abstract: 失真补偿方法包括确定第一位置指示信号和第二位置指示信号中之一的无扰相位。该方法包括确定第一频率处的第一位置指示信号的幅度与第二频率下的第二位置指示信号的幅度的无扰比值。该方法还包括确定位置指示信号的受扰幅度，并根据受扰幅度和受扰相位、无扰幅度比值以及无扰相位来调整位置指示。该方法还包括确定第一位置指示信号和第二位置指示信号的涡流相位间的关系。