公开(公告)号：CN221512153U

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202323473143.8

申请日：2023-12-20

Applicant: 北京维卓致远医疗科技股份有限公司

Inventor： 鲁通

IPC: A61B34/20

Abstract: 本实用新型公开了一种导航系统用板形参考架，其包括：整体板，整体板厚度相同，材料相同，且为在一个平面上的板；整体板包括：组合部分，设置在整体板中部，其上设置完全贯穿的组合孔；组合部分与可调节杆的结合部组合；可调节杆的结合部上设置与组合孔对应的结合孔，通过螺杆实现组合孔与结合孔的结合；连接部分，自组合部分的两个相对的方向向外延伸；小球设置部分，其上设置小球设置孔；小球设置部分与连接部分呈夹角设置，连接部分第一端连接组合部分，第二端连接至少一个小球设置部分；总共设置3—4个小球设置部分，每个小球设置部分设置一个小球设置孔，任意三个小球设置孔都不在同一直线上。上述设置方式解决组合方便及稳定性高的问题。

公开(公告)号：CN220967417U

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202321849862.2

申请日：2023-07-14

Applicant: 北京维卓致远医疗科技股份有限公司

Inventor： 鲁通

IPC: A61B90/10

Abstract: 本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种人体参考架固定器械；主要用于：辅助参考架安装于患者的身体上；通过设置固定于患者患处骨骼上的固定件，与固定件相连接的参考架，设置于固定件与参考架之间，用于连接固定件与参考架的连接件；主要解决了：目前的患者参考架多为一体设置的结构，直接将其设置到患者身体上，但因为整个患者参考架长度较大，且带有分散设置的NDI小球，导致直接将患者参考架设置到患者身体时操作不方便的问题。

公开(公告)号：CN221411348U

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202420177525.1

申请日：2024-01-25

Applicant: 北京维卓致远医疗科技股份有限公司

Inventor： 鲁通

IPC: A61B34/20

Abstract: 本实用新型公开了一种两个方向旋转可调参考架，包括：第一旋转调节结构和第二旋转调节结构；第一旋转调节结构的第一旋转轴与第二旋转调节结构的第二旋转轴垂直。第一旋转调节结构与第二旋转调节结构都包括，第一调节部，与上一结构连接，第一调节部中央位置设置第一调节孔，第一调节孔外侧设置第一接触结构；第二调节部，与下一结构连接，第二调节部中央位置设置第二调节孔，第二调节孔为螺纹孔，第二调节孔外侧设置第二接触阻挡结构；锁死调节杆，依次伸入第一调节孔与第二调节孔内，锁死调节杆的第一端为螺纹段，且与第二调节孔适配；通过调节锁死调节杆旋入第二调节孔内距离，实现第一接触结构与第二接触阻挡结构的锁死。

公开(公告)号：CN221106020U

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202321946263.2

申请日：2023-07-24

Applicant: 北京维卓致远医疗科技股份有限公司 ,  中国人民解放军总医院第四医学中心

Inventor： 鲁通 ,  马睿 ,  张巍

IPC: A61B34/20

Abstract: 本实用新型公开了一种手术导航系统用导引套筒，其包括，外套筒，用于引导内套管进入手术区域；内套管，设置于外套管内，沿外套管轴线方向前后移动；操作手柄，设置在外套管外侧，且相对外套管能够调节方向及位置；操作参考架，设置在外套管第二端，且与操作手柄设置位置不冲突；标定参考架，使用时设置在外套管的外侧，且组合后与外套管的空间位姿关系确定；与操作手柄不能同时设置在外套管外侧。通过设置可调的操作参考架、标定参考架及导航系统的配合，知晓操作参考架与套筒组合后的具体空间位姿情况；通过可调的操作手柄设置，不管是择操作参考架与套筒合适位置，还是导航系统跟踪操作过程中，操作手柄在外套管上的组合设置增加操作的方便性。

公开(公告)号：CN221013460U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322162265.9

申请日：2023-08-11

Applicant: 北京维卓致远医疗科技股份有限公司

Inventor： 鲁通

IPC: A61B34/20

Abstract: 一种影像图像畸变校准器械，其包括，固定件，与影像设备固定连接；还包括校准件，与固定件结合，所述校准件上设置被影像设备拍摄的畸变校准点；固定件将所述校准固定设置在拍摄区域下方。具体固定件为环形固定件，通过套接到影像设备对应照射区域内的圆柱状结构上，校准件与圆形板状结构，其上设置与校准点对应的阵列设置的小钢球。且通过圆形板状结构上伸出的连接板与环形固定件连接。为提供校准精度，还可设置双层圆形板状结构。通过影像设备拍摄带有校准点的区域，校准点区域为形状已知的区域，通过得到形状已知区域的获得的图像的畸变程度，进而能够实现通过软件整体对获取的患者真实影响数据进行畸变调整的目的。