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公开(公告)号：CN102098967A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200980128240.7
申请日：2009-03-18
Applicant: 韩商未来股份有限公司
Inventor： 崔胜旭
IPC: A61B17/00
CPC classification number: B25J9/1689 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B2034/742 , G05B2219/45119
Abstract: 本发明涉及一种利用客户端服务器方法执行手术操作的机器人系统。所述机器人系统包括产生控制信号的多个控制客户端，以及响应从认证控制客户端接收的控制信号的手术服务器。本发明可以提供控制手术服务器的多个控制客户端，其通过引入根据客户端服务器架构的安全技术，从而具有可以安全地进行手术的效果。
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公开(公告)号：CN117415480A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310877871.0
申请日：2023-07-18
Applicant: 韩商未来股份有限公司
IPC: B23K26/382 , B23K26/70
Abstract: 本发明的一实施例提供了一种基板加工方法，所述基板加工方法包括：利用激光照射单元照射激光以在基板的一个区域形成具有预设大小的预备孔的步骤；以及利用加工轮单元对所述预备孔的边缘部分进行加工以形成比所述预备孔大的贯通孔的步骤。由此，可以提供一种即使进行激光加工也能够将热损伤最小化的基板加工方法。
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公开(公告)号：CN114852448B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210084343.5
申请日：2022-01-21
Applicant: 韩商未来股份有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明的一实施例提供一种保护膜剥离装置及利用其的剥离方法，所述保护膜剥离装置去除面板上附着的保护膜，其特征在于，包括：接触部，所述接触部接受动力并能够向预设方向移动，能够接触保护膜；其中，接触部包括金属丝部，金属丝部在保护膜与面板之间区域移动，使保护膜与面板剥离。
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公开(公告)号：CN113164216B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201980079951.3
申请日：2019-11-01
Applicant: 韩商未来股份有限公司
Inventor： 崔锺度
Abstract: 根据一实施例的远程控制手术从臂的方法，其包括如下步骤：通过主臂从操作员那里接收输入命令；基于所述输入命令，计算所述从臂的目标位置数据；基于所述被计算出的目标位置数据，计算各关节角度；在所述被计算出的各关节角度中，修改至少一个，以使其包括在从臂的运动范围内；基于所述修改的各关节角度和相对应于所述从臂的当前位置和姿势的当前各关节角度，确定相对应于所述从臂的下一个位置和姿势的下一个各关节角度；以及控制所述从臂根据所述确定的下一个各关节角移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110389357B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910304502.6
申请日：2019-04-16
Applicant: 韩商未来股份有限公司
IPC: G01S17/894 , G01S7/481 , G03B15/05 , G03B7/26
Abstract: 提供一种使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机。相机包括：光源驱动器，其被安装在电源与用于向被摄体发出光的光源之间，并且被配置为将由电源供应的电力转换成脉冲电流；光源驱动器控制器，其被配置为控制光源驱动器被接通或关断，使得光源驱动器将由电源供应的电力转换成脉冲电流；电流测量单元，其被配置为测量供应给光源的脉冲电流；幅度控制器，其控制由电流测量单元测量的脉冲电流的幅度；平滑电路，其被配置为使其幅度受到幅度控制器控制的脉冲电流平滑；以及比较器/控制器，其被配置为控制由电源供应的电力，使其在通过平滑电路平滑的平滑电流大于预定阈值的情况下中断。
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公开(公告)号：CN110115631B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201810962731.2
申请日：2018-08-22
Applicant: 韩商未来股份有限公司
Inventor： 任亨根
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明提供一种手术机器人的主控制台。本发明包括：基座部，其具有彼此并排布置的第1基座和第2基座；脚踏单元，其布置在所述第1基座与所述第2基座之间，所述脚踏单元具备由操作员用脚操作的至少一个脚踏开关、对所述至少一个脚踏开关进行支撑的脚板以及从所述脚板向外侧延长的搁脚板。
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公开(公告)号：CN113164216A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980079951.3
申请日：2019-11-01
Applicant: 韩商未来股份有限公司
Inventor： 崔锺度
Abstract: 根据一实施例的远程控制手术从臂的方法，其包括如下步骤：通过主臂从操作员那里接收输入命令；基于所述输入命令，计算所述从臂的目标位置数据；基于所述被计算出的目标位置数据，计算各关节角度；在所述被计算出的各关节角度中，修改至少一个，以使其包括在从臂的运动范围内；基于所述修改的各关节角度和相对应于所述从臂的当前位置和姿势的当前各关节角度，确定相对应于所述从臂的下一个位置和姿势的下一个各关节角度；以及控制所述从臂根据所述确定的下一个各关节角移动。
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公开(公告)号：CN108466174B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810153401.9
申请日：2018-02-22
Applicant: 韩商未来股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种玻璃板边缘磨削装置,包括：底架；主轴电机，装配在底架；磨削轮，结合在主轴电机旋转轴上，磨削点上接触到玻璃板边缘；第一喷嘴，位于玻璃板上部，并可旋转地设置在磨削轮外周部且结合在底架上；第二喷嘴，位于玻璃板侧部，并可旋转地设置在磨削轮外周部且结合在底架上；旋转喷嘴驱动部，与磨削轮独立地使第一和第二喷嘴沿着磨削轮外周部旋转；以及磨削水供应部，供应磨削水至第一和第二喷嘴。磨削轮沿玻璃板边缘磨削时，使磨削水喷射喷嘴旋转到适当位置并决定磨削水喷射点，从而在磨削水供应装置不受磨削轮干扰之下进行磨削。
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公开(公告)号：CN104688347B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410751043.3
申请日：2014-12-09
Applicant: 韩商未来股份有限公司
Inventor： 崔承熙
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开了外科手术机器人系统及其控制方法，该外科手术机器人系统包括具有安装外科手术工具的多个机器人臂的从机器人，响应操作者的操控对从机器人进行远程控制的主控制台，布置在从机器人的周围的第一显示器，以及当在从机器人或主控制台中发生事件时将在对应于从机器人或主控制台的图像上显示关于事件的位置的信息的图像信息输出至第一显示器的控制部。
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