多车辆路径规划方法及装置
    481.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117132190A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202210530267.6

    申请日:2022-05-16

    Abstract: 本发明提供一种多车辆路径规划方法及装置。方法包括:车数决策步骤,利用车数决策模型确定访问多站点的车辆数量;调度步骤,利用策略模型计算未被访问的站点的备选概率值;将备选概率值最大的动作分配给当前被调度车辆,作为当前被调度车辆的下一步动作;更新步骤,根据下一步动作对应的站点的货物量更新当前被调度车辆的剩余容量和每个站点的访问状态;判断步骤,判断是否存在未被访问的站点,如果存在未被访问的站点,返回所述调度步骤,否则转向策略输出步骤;策略输出步骤,根据为每个车辆分配的站点输出路径规划策略,所述路径规划策略包括车辆的目标数量以及每一车辆访问站点的顺序。本发明能够提高路径规划策略的生成速度和路径规划的灵活性。

    一种商品销量预测方法及系统

    公开(公告)号:CN111008858B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN201911019618.1

    申请日:2019-10-24

    Abstract: 本发明实施例提供一种商品销量预测方法及系统,包括:获取目标商品在预设历史时间段的销量序列和所有类似商品在预设历史时间段内的销量序列;获取相同特征商品促销活动序列的归一化销量;将目标商品在预设历史时间段的销量序列、所有类似商品在预设历史时间段的销量序列和相同特征商品促销活动序列的归一化销量输入到卷积层中,获取特征空间向量;将目标商品的静态特征、在预设历史时间段内的销量序列、平台爆发销量序列、商品爆发销量序列和特征空间向量进行拼接,将拼接之后的特征输入全连接层,获取目标商品在预测未来时间段内的销量。本发明实施例有效利用未来时间内平台的促销活动及商品的特卖排期信息,大幅提升预估准确度。

    拓扑解耦的激光环绕电解液式复合加工用工具系统

    公开(公告)号:CN116833495A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310565205.3

    申请日:2023-05-18

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种拓扑解耦的激光环绕电解液式复合加工用工具系统,其中,激光电解液解耦模块包括分束器和电解液腔体;分束器布置在电解液腔体外且包括激光接口和多个多模光纤束;电解液腔体内具有腔体流道;光电液管电极包括同轴设置的导光管和导电管,导光管位于导电管外;多个多模光纤束间隔隔均匀地与导光管的上端面相连;工作时,脉冲激光经分束器及导光管的壁体传输;同时,电解液经腔体流道及导电管的内孔向下流;导电管输入脉冲电源;进而实现脉冲激光、电解液、脉冲电源彼此解耦,互不干扰地输入并传导至工件与光电液管电极之间的加工间隙,形成激光环绕电解液的激光电解复合加工方式。本发明适用大深径比结构的高品质加工且使用寿命长。

    一种按需派送车辆的路径规划方法及装置

    公开(公告)号:CN113687651B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202110762775.2

    申请日:2021-07-06

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供一种按需派送车辆的路径规划方法及装置。该方法包括:获取待分析的订单数据;将所述订单数据输入到双阶段强化学习预测模型中,得到所述双阶段强化学习预测模型输出的车辆配送路径规划策略;其中,所述双阶段强化学习预测模型是基于预设的样本订单数据、所述样本订单数据对应的配送路径规划策略及其结果迭代训练得到;所述双阶段强化学习预测模型包括:用于进行操作算子选择的算子选择器以及用于进行操作算子作用路径选择的路径选择器。采用本发明按需派送车辆的路径规划方法,能够基于双阶段强化学习预测模型引入深度强化学习的方法指导启发式操作在策略空间中进行高效搜索,提高了按需派送车辆的路径规划的效率和准确度。

    基于张量分解的知识图谱嵌入方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN111680162B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202010306913.1

    申请日:2020-04-17

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 李勇 金德鹏 刘宇

    Abstract: 本发明实施例涉及知识图谱技术领域,公开了基于张量分解的知识图谱嵌入方法、系统及设备。本发明实施例先获取当前知识图谱对应的张量;对张量进行Tucker分解,以得到分解后的张量;确定与分解后的张量对应的事实得分;根据事实得分对与预设知识图谱嵌入模型对应的嵌入向量进行更新,通过更新后的嵌入向量进行当前知识图谱的嵌入操作。明显地,本发明实施例提供了一种较好的面向N元知识图谱的嵌入方式,具体地,将在知识图谱嵌入操作上结合进张量分解操作,最终可提高嵌入操作的准确性;同时,还大大降低了参数复杂度,提高了运行效率。而且,本实施例可基于Tucker和张量环式进行联合分解。

    移动预测方法、装置、终端及存储介质

    公开(公告)号:CN116828450A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202210285960.1

    申请日:2022-03-22

    Abstract: 本发明提供一种移动预测方法、装置、终端及存储介质,涉及数据处理技术领域。本发明的方法包括获取多个第一训练样本,第一训练样本基于本地存储的用户的历史移动数据生成;根据第二训练样本对第一移动预测模型进行训练,得到第二移动预测模型;第二训练样本为第一训练样本经噪声加扰后的训练样本;第一移动预测模型由服务器基于来自多个终端的、经噪声加扰后的本地模型梯度生成,服务器和多个终端为参与联邦学习的各个参与者;获取待预测的目标时间之前的第一移动数据;将第一移动数据输入至第二移动预测模型,得到预测的目标移动数据。本发明在移动预测场景下,能够进一步加强对用户隐私数据的保护,防止敏感的位置的信息泄露。

    隐藏状态序列的确定方法和街区的功能类型的确定方法

    公开(公告)号:CN111598114B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN201910127322.5

    申请日:2019-02-20

    Abstract: 本申请涉及一种隐藏状态序列的确定方法,包括获取目标街区对应的观测序列;基于观测序列、隐马尔科夫模型中与目标街区对应的初始状态概率和状态转移概率、以及与隐马科夫模型涉及的各候选街区共同对应的高斯分布均值和高斯分布方差,确定目标街区在观测序列覆盖的各时间片内分别处于隐马尔科夫模型的各隐藏状态的局部概率,确定各局部概率分别对应的反向指针;基于目标街区在观测序列覆盖的最后一个时间片内分别处于各隐藏状态的局部概率中的最大局部概率,确定目标街区在最后一个时间片内所处的隐藏状态;基于目标街区在最后一个时间片内所处的隐藏状态及各反向指针进行最优路径回溯得到隐藏状态序列,能支持对街区的状态转移情况进行确定。

    基于储能电感与电容交互控制的电火花加工用脉冲电源

    公开(公告)号:CN116436445A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310457131.1

    申请日:2023-04-24

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 佟浩 曹培尧 李勇

    Abstract: 本申请公开了一种基于储能电感与电容交互控制的电火花加工用脉冲电源,属于特种加工技术领域。脉冲电源包括:储能电感的充电回路、间隙消电离回路、主放电电容的充电回路、储能电感的能量保持回路和放电回路。在基于电容充放电的基础上,增设储能电感的充放电控制,在间隙消电离完成后瞬间切入储能电感,利用电感电流不能突变特性辅助快速击穿间隙,缩短击穿延时来陡化输出脉冲电流波形,提高间隙放电脉冲能量密度。这样可实现降低热传导造成的热能损失,利于电极材料的气化抛出,减少由于熔化作用引起的大颗粒电蚀产物的抛出,提高电火花加工过程稳定性,进而提高加工精度与加工效率。

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