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公开(公告)号:CN106734437A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710080576.7
申请日:2017-02-14
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了管体防扁工具和管体加工设备,管体防扁工具包括:芯杆,芯杆用于插设在待弯曲的管体的管腔内;其中,芯杆的端部具有防扁头,防扁头用于设置在管体的易扁管段以防止易扁管段变扁;芯杆内设置有润滑通道,芯杆上设置有喷射孔,喷射孔与润滑通道连通以向管体内喷入润滑流体。本发明的管体防扁工具解决了现有技术中的当对管体进行弯曲加工时容易使变扁的问题。
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公开(公告)号:CN106628430A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201710020247.3
申请日:2017-01-11
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B61/20 , B65G47/248 , B07C5/34
CPC classification number: B65B61/20 , B07C5/34 , B65G47/248
Abstract: 本发明提供了一种分拣回收装置及具有其的装袋机,分拣回收装置包括:翻转盘,翻转盘具有用于容纳物料的盘腔,翻转盘可翻转地设置并具有用于释放合格物料的第一翻转位置和用于释放非合格物料的第二翻转位置;信息采集装置,信息采集装置设置在翻转盘的上方,用于采集翻转盘上的物料的表面信息;监控装置,监控装置与信息采集装置信号连接,用于接收信息采集装置所采集的物料的表面信息,并根据表面信息控制翻转盘翻转到第一翻转位置或第二翻转位置。本发明的分拣回收装置解决了现有技术中的分捡空白纸张的分拣方式效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN106623606A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201710079395.2
申请日:2017-02-14
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B21D31/00 , B21D43/003
Abstract: 本发明提供了一种管体打点装置,包括:管体夹具,管体夹具具有多个用于夹紧待打点的管体的夹爪,各个夹爪均具有用于夹紧管体的夹紧位置和用于释放管体的释放位置,多个夹爪之间形成管体夹持空间;打点销,打点销设置在夹爪上,打点销的打点端位于管体夹持空间内,以在夹爪处于夹紧位置时在管体上打点。本发明的管体打点装置解决了现有技术中的在管体的管壁上打点的方式效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN106623500A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201710022837.X
申请日:2017-01-12
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B21D3/00 , B21D43/003
Abstract: 本发明提供了一种U形管整形机构及具有其的管段加工装置。U形管整形机构包括支撑部和驱动部。驱动部设置于支撑部上。整形部设置于支撑部上,整形部与驱动部相连接,驱动部驱动整形部做往复运动并对U形管进行整形,以使经弯折后发生形变的U形管恢复至圆形,提高了U形管的加工质量。
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公开(公告)号:CN106563364A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201610940449.5
申请日:2016-10-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B01F1/0005 , B01F5/10 , B01F5/102 , B01F15/00123 , B01F15/00136 , B01F15/00155 , B01F15/00188 , B01F15/00253 , B01F15/0201
Abstract: 本发明公开了一种搅拌控制方法和装置。其中,该方法包括:检测车用尿素机的搅拌罐中是否加入了纯水;在检测出搅拌罐中加入了纯水的情况下,启动搅拌泵,其中,搅拌泵用于驱动搅拌轴进行搅拌;在启动搅拌泵之后,将尿素颗粒加入搅拌罐。本发明解决了溶解效率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN104690122B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201510132845.0
申请日:2015-03-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种弯管机的控制方法。该弯管机的控制方法依次包括:检测步骤:利用弯管机的检测装置检测送料轴上的管材的长度;判断执行步骤:如果管材的长度大于或等于预设值,则利用弯管机的控制器控制送料轴和弯管机的机器人之间相互远离;如果管材的长度小于预设值,则控制送料轴和机器人之间相互靠近。本发明的弯管机的控制方法能够适应不同长度的管材,便于对不同长度的管材进行弯管作业,提高了本发明中的弯管机对不同长度的管材的适应性,控制逻辑简单且便于实现。
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公开(公告)号:CN105502763B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201610032808.7
申请日:2016-01-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: C02F9/06 , C02F103/04
Abstract: 本发明涉及一种车用尿素溶液生产系统及控制方法,生产系统包括纯水生产子系统,纯水生产子系统包括:过滤单元,用于将原水过滤为纯水;储水箱,用于容纳过滤出的纯水;过滤单元的入口用于接收原水并且出口通过第一管路与储水箱的入口相连通,过滤单元设有回流口,第一管路和过滤单元的回流口之间设有回流管路,用于在储水箱的水位达到预设水位时接通以将来自过滤单元的纯水回流到过滤单元中。本发明的生产系统在制备纯水时,设备不需要经常停止运行,可避免频繁启停对设备造成的损害,从而增加设备的使用寿命;同时在搅拌罐工作时,前端设备可持续产水,能够节约下次搅拌罐进水的等待时间,从而提高了纯水制备的生产效率。
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公开(公告)号:CN105110524A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201510582291.4
申请日:2015-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: C02F9/06
Abstract: 本发明涉及一种超纯水制备系统以及车用尿素制备方法,所述超纯水制备系统包括依次相连接的前置过滤器、一级过滤装置、二级过滤装置、三级过滤装置和EDI超纯水模块,其中,所述一级过滤装置包括超滤组件;二级过滤装置包括反渗透膜组件,三级过滤装置包括精密过滤器。本发明提供的超纯水制备系统设置有多级过滤装置,多级过滤装置设置合理,其制备的超纯水无杂质、细菌、病毒、有机物等污染离子,水质电阻率达到大于15ΜΩ以上,水质满足尿素溶液的各项技术指标要求,可根据车用尿素溶液的输出容量要求,现场源源不断制备超纯水。
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公开(公告)号:CN104765320A
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201510061303.9
申请日:2015-02-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/18
CPC classification number: B21D7/12
Abstract: 本发明公开了一种自动弯管机及其控制方法和装置。其中,自动弯管机的控制方法包括:分解自动弯管机的弯管数据为n个子数据,其中,n个子数据中的子数据Di为表示折弯Wi的弯管信息的数据,i依次取1至n,n为弯管数据中折弯的个数;以及将n个子数据中的子数据D1至子数据Dn依次传输至自动弯管机,以控制自动弯管机依次执行子数据D1至子数据Dn。通过本发明,解决了现有技术中自动弯管机的时效性较低的问题,进而达到了提高自动弯管机工作效率的效果。
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公开(公告)号:CN112053427B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202011104364.6
申请日:2020-10-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,公开了一种点云的特征提取方法、装置、设备及可读存储介质,其中,该点云的特征提取方法包括:获取三维点云数据;提取三维点云数据对应的关键点;基于关键点确定三维点云数据对应的目标区域;将目标区域内的关键点投影至预设平面,确定关键点对应的投影关键点;对投影关键点进行二值化处理,确定点云特征值。通过实施本发明,节省了计算时间,提高了计算效率,抑制了噪声干扰,提高了鲁棒性。
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