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公开(公告)号:CN105091746A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510257473.4
申请日:2015-05-19
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 应用于航天器舱段地面对接的空间坐标系标定方法,属于空间靶标的高精度测量技术领域。为了解决现有航天器舱段地面对接时定位的方法精度低的问题。本发明利用激光跟踪仪靶球和T-Probe进行测量,当进行水平对接时,设置靶球的位置,利用靶球的测量,分别建立移动段端面的标定坐标系和固定段端面的标定坐标系,进而确定固定段端面相对于移动段端面的相对位置关系;当进行垂直对接时,设置靶球和T-Probe的位置,利用靶球和T-Probe的测量,分别建立移动段端面的标定坐标系和固定段端面的标定坐标系,利用坐标系转换关系,从而确定固定段端面相对于移动段端面的相对位置关系。本发明用于航天器大型舱段的对接。
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公开(公告)号:CN105015800A
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201510257472.X
申请日:2015-05-19
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 航天器舱段在地面上的自动化装配系统,属于大尺寸空间测量装配技术领域。为了解决目前航天器舱段在地面上装配时稳定性差和对接精度低的问题。所述装配系统包括总控系统、激光跟踪仪和并联机构;总控系统,用于控制激光跟踪仪,并根据激光跟踪仪测量的位置信息,获得舱段的固定段端面、移动段端面和并联机构的位置,根据获得的位置信息,解算得到固定段端面和移动段端面的相对位置数据,并根据所述相对位置数据,控制并联机构;激光跟踪仪,用于利用T-Probe或靶球测量固定段端面、移动段端面和并联机构的位置信息;并联机构,用于根据总控系统的控制,控制舱段的移动段运动。本发明用于航天器生产中。
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公开(公告)号:CN104946911A
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201510367310.1
申请日:2015-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种乏燃料贮存格架用高体积分数B4C/Al复合材料及其制备方法,它涉及一种高体积分数B4C/Al复合材料及制备方法。本发明是要解决现有的高碳化硼含量的B4C/Al复合材料致密度低、力学性能差以及在1000℃以下碳化硼和铝液润湿性差的问题。一种乏燃料贮存格架用高体积分数B4C/Al复合材料按体积分数由55%~75%碳化硼和25%~45%铝或铝合金制成。方法:一、制备碳化硼预制体;二、熔融铝液;三、采用压力浸渗工艺将熔炼的铝液压入预制体间隙中,保压,脱模,获得高体积分数B4C/Al复合材料。本发明制得的B4C/Al复合材料致密度高,力学性能好,是理想的乏燃料贮存格架材料。
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公开(公告)号:CN104774594A
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201510169874.4
申请日:2015-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C09K5/06
CPC classification number: Y02P20/124
Abstract: 一种高热导率、高致密度相变复合材料的制备方法,它涉及一种高热导率、高致密度相变复合材料的制备方法。本发明是为了解决单一相变材料热导率较低,且以膨胀石墨为导热强化相的复合相变材料致密度不高的问题。本发明的制备方法:一、增强体预处理;二、基体材料预处理;三、两相混合;四、超声振荡;五、凝固成型,即完成。本发明以赤藓糖醇作为相变材料,以膨胀石墨作为导热强化相,能够大幅提高相变材料的热导率,提高换热效率;本发明采用超声的方法促进两相融合,并在一定程度上使膨胀石墨的石墨骨架分解,使液态糖醇能够进入内部的微小孔隙,获得的复合相变材料致密度高,本发明应用于复合相变材料的制备领域。
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公开(公告)号:CN104451474A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410821544.4
申请日:2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C22C49/00 , C22C47/12 , C22C101/10
Abstract: 一种高界面强度的Cf/Mg复合材料及其制备方法。本发明属于轻质结构材料领域,具体涉及一种高界面强度的Cf/Mg复合材料及其制备方法。本发明是为解决现有Cf/Mg复合材料界面结合强度低的问题。产品由碳纤维和镁钇合金制成;其中所述的镁钇由纯钇合金和纯镁制成。方法:一、利用纤维缠绕机制备碳纤维增强体预制件;二、熔炼纯镁和纯钇,得到镁钇合金熔炼液;三、将碳纤维增强体预制件压入到成型模具的型腔内,然后将镁钇合金熔炼液注入到成型模具中,压制后,得到纤维增强镁基复合材料;四、将纤维增强镁基复合材料随模具冷却至室温,然后脱模,再机械加工去除边缘多余的镁钇合金,得到Cf/Mg复合材料。
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公开(公告)号:CN102909610B
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201210429045.1
申请日:2012-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 五轴联动超精密机床,它涉及一种五轴联动机床。本发明为了解决传统超精密机床存在的功能单一;加工对象形状简单,难以满足复杂微细结构表面和微小元件加工的要求等问题。机床床身上装有X轴导轨和Z轴导轨,X轴导轨上滑动连接有X轴溜板,Z轴导轨上连接有Z轴溜板;X轴溜板上沿竖直方向安装有立柱,立柱的竖直方向滑动连接有Y轴中溜板,Y轴中溜板前固定连接有Y轴前溜板;Y轴前溜板上沿水平方向固定安装有C轴,C轴上安装有真空吸盘,Z轴溜上沿竖直方向安装有B轴;X轴、Y轴、Z轴为液体静压导轨支撑,B轴和C轴采用气体静压支撑,B轴上安装夹具装置及刀具;C轴采用第一光栅和第二光栅来实现双反馈控制。本发明用于加工微细结构表面与微小元件。
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公开(公告)号:CN102862238B
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201210344292.1
申请日:2012-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B28D5/00
Abstract: 一种基于频域误差分配的超精密飞切机床精度设计方法,它涉及一种超精密加工机床精度设计方法,以解决现有超精密飞切机床的设计,没有考虑工件表面的频域误差要求,工件的加工质量和可靠性较差,应用于大型光学系统中适应性差的问题,所述设计方法的主要步骤为:步骤一、确定刀具和工件耦合条件下的动态波动估计模型;步骤二、得到刀尖处的频域误差分布;步骤三、分析产生飞切机床误差的误差单元;步骤六、确定所述的各个误差单元的频域误差组合原则;步骤四、确定各个误差单元在频域内相对于刀尖处的误差敏感度系数;步骤五、确定在一定空间频率区间内所述的各个误差单元的频域误差分布。本发明用于超精密飞切机床精度设计。
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公开(公告)号:CN102837367B
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201210361416.7
申请日:2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B28D1/18
Abstract: 单点金刚石铣削法加工大尺寸光学元件的表面波纹度控制方法,属于大尺寸脆性光学元件超精密加工领域,本发明为解决现有的SPDT法在加工大尺寸光学元件时波纹度误差、频域评价指标PSD1难以保证的问题。本发明该方法包括:一:粗加工;二:获取纵向条纹的空间周期T;三:判断加工机床的刚度,刚度过低,执行四;刚度过高,执行五;四:增大横梁与调平垫体之间的平均压力,然后执行六;五:减小横梁与调平垫体之间的平均压力或接触刚度,然后执行六;六:二次超精密加工,七:重新检测PSD1值,八:判断PSD1≤15nm2·mm是否成立;不成立,返回二;成立,完成单点金刚石铣削法加工大尺寸光学元件U的波纹度误差及频域指标PSD1的控制。
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公开(公告)号:CN102880766B
公开(公告)日:2014-09-17
申请号:CN201210397339.0
申请日:2012-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于参数化设计的液体静压主轴制作方法,属于液体静压主轴技术领域。它解决了现有液体静压主轴制作效率低,并且其计算过程中对主轴切削稳定性的预测与实际结果相差较大的问题。首先建立液体静压主轴的参数化有限元模型;预设置液体静压主轴的结构参数的初始值;对液体静压主轴的静压轴承承载特性进行数值模拟,获得液体静压主轴静压轴承的轴承刚度矩阵及轴承温升;计算获得液体静压主轴的动态参数和具有涡动效应的主轴动态特性;再得到主轴的临界切削厚度;当上述结果满足主轴制作要求,则通过人机交互界面输出上述数据,实现液体静压主轴的制作。本发明用于制作液体静压主轴。
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公开(公告)号:CN103341788A
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201310268014.7
申请日:2013-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 消除测量基准安装误差的超精密静压主轴动态特性在线检测方法,涉及静压主轴动态特性检测领域。解决了现有方法不能实现超精密静压主轴动态特性在线检测或现有方法测量基准面的安装精度对测量结果影响较为严重的问题。在直驱式超精密静压主轴转子的后端加工锥形安装基准面,将标准球直接安装在锥形基准面上作为测量基准,采用两个高精度位移传感器测量主轴旋转时标准球与两个高精度位移传感器之间的位移变化,通过传感器信号放大与数据采集系统将测得的位移变化量转换成数字信号后送入计算机进行数据分析与处理,实现超精密直驱式静压主轴动态特性的在线测量,由于采用两通道同时测量,同时实现主轴的轴向窜动和径向偏摆特性的检测。
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