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公开(公告)号：CN111734767B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010605223.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于电磁负刚度结构的空气弹簧隔振器属于精密隔振技术领域，包括双腔室空气弹簧隔振器和电磁负刚度结构，电磁负刚度结构同轴嵌套在双腔室空气弹簧隔振器的主气室内，主气室的底部设置环形橡胶垫，主气室与附加气室之间均匀设置2～10个节流孔；电磁负刚度结构由内定磁环、关于内定磁环的轴向高度中心对称布置的上动磁环与下动磁环、外定磁环同轴嵌套构成，上动磁环与下动磁环沿轴向反向磁化，内定磁环与外定磁环的轴向高度中心在同一水平线上，且沿径向反向磁化；本发明固有频率低，阻尼系数大，集成度及稳定性高。
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公开(公告)号：CN112378477A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011283457.X
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大长径比卧式罐容积连续激光扫描内测装置及测量方法，属于激光扫描技术领域，其技术方案包括激光扫描器、沿卧式罐轴线方向设置的导轨，在导轨上设置有带动激光扫描器沿导轨长度方向滑动的传动组件；卧式罐内且位于靠近卧式罐的入口端和底端分别设置有拼接靶标；卧式罐外侧设置有数据处理器，数据处理器连接所述激光扫描器。本方案对罐体圆柱面部分点云数据测量时采用激光扫描器沿圆截面二维扫描加沿导轨水平等距移动的方式，在罐体两端部分数据测量时，通过合理设站，在有效扫描范围内合理设置数据拼接靶标的位置，保证端顶部分测量数据及拼接后的点云数据具有同样的测量精度，实现对大长径比卧式罐体容积的快速高精度测量。
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公开(公告)号：CN109211079B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810890252.4
申请日：2018-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 量子隧穿和球面散射场复合原理传感方法与装置属于精密传感与测量技术；本发明针对导体被测物采用量子隧穿和球面散射场复合原理传感，首先调整复合原理测头和被测件的相对距离进入工作区间，然后采用球面散射场原理得到瞄准间隙的粗测结果，据此将被测物和微测球的瞄准间隙直接调整至隧穿工作区间，然后通过三维量子隧穿效应的产生将瞄准间隙转化为传感信号；本发明还提供了一种复合原理传感装置；本发明在测量导体被测物时有效兼顾了纳米分辨力、三维各向同性和非接触式传感特性，可实现大深宽比微纳/微小结构的高分辨力测量。
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公开(公告)号：CN111677800A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010605244.8
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于正负刚度并联的水平二自由度电磁隔振装置属于精密隔振技术领域，X向磁弹簧与Y向磁弹簧垂直布置、并联连接，实现水平二自由度的正负刚度结构并联；X向磁弹簧由第一定磁铁、第一动磁铁、第二动磁铁和第二定磁铁沿水平X轴依次阵列构成，Y向磁弹簧由第三定磁铁、第三动磁铁、第四动磁铁和第四定磁铁沿水平Y轴依次阵列构成；本发明结构设计简单灵活、固有频率低、磁材料利用率高，能实现精密仪器设备的水平二自由度低频/超低频隔振效果。
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公开(公告)号：CN107918419B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201711047282.0
申请日：2017-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 基于动态跟踪热容滤波的流体温度波动抑制装置属于精密温控技术领域，针对现有流体温度波动抑制装置无法满足动态温度控制性能需求的问题，提出了一种基于动态跟踪的流体温度波动抑制装置，流体一分为二同时流入一个换热装置的两侧通路，一侧通路中的流体直接流过，同时采用温度传感器来获取流体温度设定点变化情况，并以此来控制安装在另一侧通路入口处电控阀的开闭，从而截取一部分流体存储于该通路中作为温度波动抑制的热容滤波介质并保证介质温度与流体温度设定值一致，实现热容滤波介质温度对流体温度设定值的跟随，最终实现针对动态流体温度波动的抑制，为具有动态高精度温度需求的流体温度控制系统提供了有效的技术方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107859194B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201710830504.X
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 整体浮筑式抗扰动单级隔微振平台属于隔振技术领域，隔振器呈阵列式排列并以较低刚度支撑隔振台体，在隔振台体上方设置浮筑楼板、由建筑桩基础支撑，浮筑楼板与隔振台体不接触，被隔振仪器设备穿过浮筑楼板上的孔洞安装在隔振台体上、且与浮筑楼板不接触，浮筑楼板采用混凝土楼板、钢结构楼板或由二者拼接构成；本发明可消除大型/超大型隔振中人员行走、实验操作以及辅助设备运行引入的系统内振源干扰，有效提高防微振实验室的隔振平台使用面积，有利于多台仪器设备协同工作和构建大型复杂实验系统。
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公开(公告)号：CN106248195B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610667672.7
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 附加相移补偿的高鲁棒性零差激光测振仪及四步调整法属于激光测振技术领域；采用消偏振分光镜分光形成参考臂和测量臂，在参考臂和测量臂上分别引入四分之一波片和二分之一波片，采用四步调整法调整两臂中波片的偏航角度，通过改变波片的相位延迟补偿消偏振分光镜的附加相移，使干涉部分输出的参考光和测量光为正交偏振光；本发明光路调整简单，减少了光路的非线性误差，提高了光路的鲁棒性，可满足实时测量的需求，可有效解决现有技术方案中由于偏振混叠和附加相移导致光路的波片旋转角度误差对非正交误差影响显著的问题，在超精密振动测量领域具有显著的技术优势。
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公开(公告)号：CN109187640A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810907221.5
申请日：2018-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 接触或非接触复合原理纳米传感方法与装置属于精密传感与测量技术；本发明针对导体被测物采用量子隧穿原理传感，首先将被测物和微测球的瞄准间隙调整至隧穿工作区间，然后通过量子隧穿效应的产生将瞄准间隙转化为传感信号；针对非导体被测物采用接触探测原理传感，微测球接触被测物后其位移由弹性传递机构传递至敏感单元并转化为传感信号；本发明还提供了一种复合原理纳米传感装置；本发明在测量导体被测物时有效兼顾了纳米分辨力、三维各向同性和非接触式传感特性，同时也可针对非导体被测物进行测量，可实现大深宽比微纳/微小结构的高分辨力测量。
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公开(公告)号：CN108627235A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810208084.6
申请日：2018-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 速度、加速度复合预估激光测振相位解调方法属于激光测振技术领域；该相位解调方法包括以下步骤：对原始干涉正交信号进行增益和偏置校正，计算相位序列，计算初始位移，预估速度、加速度、位移、相位整数项和相位小数项，根据实际相位小数项与预估相位小数项间的差值确定实际相位整数项和实际位移；本发明可解决零差激光干涉测振技术中传统相位解调方法在高速振动测量时存在的采样频率过高和数据量过大的问题，可有效提高振动测量速度，降低硬件成本和扩大激光测振仪应用范围。
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公开(公告)号：CN104897048B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510341863.X
申请日：2015-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无正交误差的单路线偏振干涉和双渥拉斯特棱镜分光式零差激光测振仪属于激光干涉测量领域；干涉部分通过一个四分之一波片和消偏振分光镜NBS产生单路偏振方向正交、光路重合的线偏振参考光和线偏振测量光，探测部分参考光和测量光通过两个绕光束空间旋转角度成特定关系的渥拉斯特棱镜产生四路相位相差90°的光电信号，从而从光路结构与原理上获得抑制非线性误差的突出特性；本发明采用较少的光学元件实现四通道零差正交激光干涉测量，可有效解决现有技术方案中光路存在偏振泄露与偏振混叠，输出信号存在直流偏置误差与非正交误差，测量结果非线性误差显著等问题，在超精密振动测量领域具有显著的技术优势。
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