公开(公告)号：CN101516245A

公开(公告)日：2009-08-26

申请号：CN200780034356.5

申请日：2007-08-14

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 郑敞旭 ,  郑景善 ,  玄起卓 ,  赵圣救 ,  黄根培 ,  崔奎天 ,  辛镇赫 ,  张淙圭

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2852 ,  A47L5/36 ,  A47L9/009 ,  A47L9/26 ,  A47L9/2805 ,  Y02B40/82 ,  Y10S15/10

Abstract: 本发明公开一种真空吸尘器，其包括：真空吸尘器的主体(1)；以可旋转的方式安装在主体处的轮子(2)；用于驱动轮子(2)的驱动单元；位于主体处的传感器(71)，用于感测主体(1)的倾斜方向；以及控制单元，用于根据由传感器(71)感测到的主体(1)的倾斜方向来控制驱动单元。在此构造中，能够根据倒摆控制理论来控制真空吸尘器的主体(1)的姿态。因此，真空吸尘器的主体(1)能够保持其姿态而不倒下。