公开(公告)号：CN113498392A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202080011216.1

申请日：2020-03-03

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 堀笼大介 ,  坂下真介 ,  石桥真人 ,  宝神永一 ,  三谷明弘 ,  土山净之

IPC: B60W40/08 ,  B60W30/10 ,  B60W50/00

Abstract: 车辆用运算系统包括单个信息处理单元(1)。信息处理单元(1)包括车外环境推测部(10)、路径生成部(30)以及目标运动决定部(40)。车外环境推测部(10)接收获取车外环境信息的传感器的输出，推测包括道路和障碍物的车外环境；路径生成部(30)根据车外环境推测部(10)的输出，生成该车辆在已推测出的道路上避开已推测出的障碍物的行驶路径；目标运动决定部(40)决定该车辆沿路径生成部(30)已生成的行驶路径行驶时的目标运动。

公开(公告)号：CN113291303A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110123106.0

申请日：2021-01-29

Applicant: 马自达汽车株式会社 ,  NXP私人有限公司

Inventor： 石桥真人 ,  土山净之 ,  滨野大辅 ,  布田智嗣 ,  堀笼大介 ,  田崎笃 ,  桥本阳介 ,  木原裕介 ,  宝神永一 ,  A·万登博谢 ,  R·马歇尔 ,  L·苏力克

IPC: B60W30/10 ,  B60W40/02 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆用控制装置。该车辆用控制装置能维持工作可靠性，并且由多个IC单元构成。该车辆用控制装置包括：对摄像头(71)的输出进行图像处理的IC单元(10A)、进行车辆的外部环境的识别处理的IC单元(20A)、以及进行用于控制车辆行驶的判断处理的IC单元(30A)。构成有用于供IC单元(30A)向IC单元(10A)、(20A)发送控制信号的控制流(105)。控制流(105)与用于传送摄像头输出、图像数据、外部环境数据的数据流分开构成。

公开(公告)号：CN113291290A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110123066.X

申请日：2021-01-29

Applicant: 马自达汽车株式会社 ,  NXP私人有限公司

Inventor： 布田智嗣 ,  土山净之 ,  石桥真人 ,  滨野大辅 ,  堀笼大介 ,  宝神永一 ,  田崎笃 ,  桥本阳介 ,  木原裕介 ,  A·万登博谢 ,  R·马歇尔 ,  L·苏力克

IPC: B60W30/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆用控制装置及车辆用控制系统。信号处理IC单元(31)对摄像头(11)的输出进行图像处理。识别处理IC单元(32)根据信号处理IC单元(31)的输出进行识别处理。控制IC单元(33)根据识别处理IC单元(32)的输出来输出控制信号。第一端子(35)与识别处理IC单元(32)电连接。第二端子(36)与控制IC单元(33)电连接。信号处理IC单元(31)、识别处理IC单元(32)以及控制IC单元(33)设置在基板(30)上。第一端子(35)和第二端子(36)设置在基板(30)的边缘部。该车辆用控制装置及车辆用控制系统会降低开发所需要的成本。