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公开(公告)号：CN212243543U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020682156.3
申请日：2020-04-29
Applicant: 青岛明多科技有限公司 , 青岛科技大学
IPC: B62D3/02
Abstract: 本实用新型提供了一种电动方程式赛车转向滑轨机构，包括滑轨座、固定座、圆形滑块、连接螺栓轴、紧螺母和球头连接块；所述固定座刚性固定在电动方程式赛车的底板上；所述滑轨座中设有滑轨；所述连接螺栓轴一端安装在固定座一侧，另一端则穿过所述滑轨座与紧螺母相连；所述圆形滑块安装在所述连接螺栓轴中部并嵌于所述滑轨内；所述球头连接块安装在所述滑轨座上，并分别与车轮转杯及转向舵机相连。所述电动方程式赛车转向滑轨机构构造简单，使用方便，不仅能够为赛车提供转向动能，还可以作为支撑，提升赛车的转动稳定性，减少其所受刚性冲击，以及提高其他零件的使用寿命，同时还可以减小整体转弯结构的虚位，提升电动方程式赛车的使用性能。
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公开(公告)号：CN206859140U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201621215235.3
申请日：2016-11-09
Applicant: 青岛科技大学
IPC: E01H1/05
Abstract: 本实用新型提供一种树叶清扫车，包括车架、传动机构、清扫装置、脚轮升降装置、弹簧耙钩装置及垃圾存储装置，清扫装置包括设置在车架前部的树叶收集耙和设置在车架中部的颗粒收集铲及清扫辊，树叶收集耙中的抓取棘轮、剥离棘轮分别通过其轴安装在安装架上，有一树叶挡板设置靠近所述剥离棘轮，有一弹簧耙钩设置靠近抓取棘轮；垃圾存储装置包括树叶收集框和颗粒收集箱，传动机构包括设置在车架后部的驱动轮，驱动轮通过传动部件驱动抓取棘轮、剥离棘轮及清扫辊转动。弹簧耙钩搂取地面上的树叶，抓取棘轮抓起树叶，由剥离棘轮与树叶挡板将树叶送入树叶收集框内，脚轮升降装置可调节清扫辊与地面接触程度，以及升降清扫辊收集装置。结构设计合理、制作成本较低，使用方便，清扫路面树叶效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222318934U
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202421329077.9
申请日：2024-06-12
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种污水处理废水排放口在线检测设备，包括污水管，所述污水管一端设置有排出口，污水管内部靠近排出口一侧安装有阻挡机构，污水管上端安装有抽取管，抽取管上安装有抽取泵，抽取管一端延伸至污水管内部，抽取管另一端安装有检测箱，检测箱内部活动安装有检测头，检测箱上端安装有设备箱，检测箱下端一侧安装有排出管，检测头两侧的检测箱内部皆安装有清洗组件。本实用新型通过设置清洗机构，并将检测头移动到清洗喷头位置，清洗管内部的纯水从清洗喷头喷出，实现对检测头和检测箱内部的清洗，避免检测箱和检测头内部残留有上次检测污水，避免影响下次检测结果的准确。
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公开(公告)号：CN207978373U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201721634295.3
申请日：2017-11-30
Applicant: 青岛科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型提供了一种针刺式蒜薹收获机，属于农业机械领域。主要由凸轮、倒耙状夹持器、圆盘滚筒、梳理装置、电动机、链条、刺针、车架、Y形钢叉、刺针盒、继电器控制开关、导向柱、弹簧、电磁铁、支架、车厢、中心轴组成。圆盘滚筒由圆盘和钢筋组成并由电机驱动，一侧按有齿轮。中心轴上有梳理装置、倒耙状夹持器和凸轮；当夹持器与竖直线呈约30°时，圆盘上的突出部分触发继电器开关，刺针刺出；凸轮分别与倒耙状夹持器相配合；刺针盒位于车体前端的下部，其中有Y型钢叉与电磁继电器，电磁继电器通过弹簧控制刺针用以将蒜薹刺穿；蓄电池、电动机位于车体后部，电动机通过带动位于车体侧部与圆盘滚筒上的齿轮配合的链条来实现圆盘滚筒转动。
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公开(公告)号：CN205738938U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620348190.0
申请日：2016-04-22
Applicant: 青岛科技大学
IPC: B65F1/00
CPC classification number: Y02W30/10
Abstract: 本实用新型涉及一种分类垃圾桶，特别是在公共场合使用的分类垃圾桶。它包括上盖、外筒、内筒、固定隔板、活动隔板、倾倒隔板、筒壁固定滑块和隔板固定滑块组成。固定隔板与活动隔板以铰链形式连接，固定隔板通过桶壁固定滑块、隔板固定滑块和螺栓固定在内筒的竖槽上，活动隔板通过桶壁固定滑块、隔板固定滑块和螺栓固定在内筒的两个环向槽上，实现两种垃圾的隔离及两种垃圾容积比例的调节。内筒与倾倒隔板以沟槽的形式连接，通过手柄拉开不同的倾倒隔板可分别倾倒两种垃圾。本实用新型能够解决因不同公共场合产生可回收垃圾与不可回收垃圾的比例不同而造成的容量浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208576616U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201721710520.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 青岛科技大学
IPC: B62D55/02
Abstract: 本实用新型为一种新型的轮-履复合式移动机器人，可用于野外侦查和特种作业，由两个前轮腿系统，机身，后轮腿系统，左右履腿系统四部分组成。三个车轮具有独立的驱动转向结构，使机器人移动更加灵活。两个独立的前轮腿系统中的腿机构使用平行四连杆结构，且装有扭转弹簧的特殊模式转换系统与机身相连，机器人在越障时，前轮腿系统可以随地形起伏在一定范围内被动上下摆动，对地形具有良好适应性，保证车轮在越障时始终与地面间的良好接触，提高越障通过能力；同时，依靠模式转换系统，两个前轮腿系统可以由被动摆动转变为在一定范围内的主动摆动，可以用来辅助翻越障碍及调整车身的重心高低位置，提高其对竖直高台类障碍的翻越能力与移动稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204279897U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420674896.7
申请日：2014-11-13
Applicant: 青岛科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型属于机械工程领域，具体地说，涉及一种海浪驱动自动升降水下机械载体。其中，横轴、锁止转板、螺母、螺杆、弹簧及锁止爪共同组成绳锁止装置；机身的前后板上开有螺纹孔，绳锁止装置与机身通过螺杆与螺纹孔进行螺纹连接，绳锁止装置的螺母、螺杆与机身之间安有橡皮圈；绳锁止装置共一对，对称分布在机身内部，单向锁止绳贯穿在两个对称锁止爪之间；单向锁止绳上下两端各有一顶杆装置，单向锁止绳最上端与浮标固连，单向锁止绳最下端安装有坠物；安装架安装在机身两侧，防护罩在安装架外部，通过合页组件与机身相连。本实用新型提高了载体在海中的持续工作时间，可以更多的获取所需要的数据；不需要携带任何能源，有效的利用了海洋资源，节省其它资源的消耗，且无污染；降低了设备成本，结构简单，便于维修。
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公开(公告)号：CN204221798U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420667283.0
申请日：2014-11-08
Applicant: 青岛科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型属于机械工程领域，具体的说，涉及一种水下滑翔机器人的姿态调整装置。左端盖与右端盖之间固定有中心轴；在中心轴上设置可以绕中心轴自由旋转与移动的左支撑盘和右支撑盘，左支撑盘和右支撑盘上设置电池板，电池板上装有电池质量块；所述中心轴上设置可以沿中心轴自由移动的移动支板，启动移动支板上的移动电机和旋转电机，通过齿轮传动，电池质量块沿轴向移动并绕中心轴偏转，整个水下滑翔机器人的重心位置发生变化，使水下滑翔机器人按照需要进行俯仰与翻滚。本实用新型的翻滚调节机构和俯仰调节机构共用一块电池质量块来调节重心位置，增加了水下滑翔机器人翻滚俯仰的灵敏性；使翻滚俯仰调节机构变得紧凑，降低了水下滑翔机器人本身的体积和重量，释放了更多的空间；降低了成本，且结构简单，便于维护。
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公开(公告)号：CN203993526U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420462908.X
申请日：2014-08-16
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本实用新型属于机械加工领域，具体地说，涉及一种设置于机械手末端的轴向缓冲机械去毛刺装置。其包括电机、电磁缓冲线圈、转动轴、刀头、限扭矩联轴器和机壳；所述电机和电磁缓冲线圈位于机壳内；电机的输出轴与转动轴经过花键连接，在传递扭矩的同时可保证轴向移动的顺利实现；转动轴通过限扭矩联轴器与刀头连接；电磁缓冲线圈的工作位置受套筒和线圈位置限定板的约束，保证在所需范围内移动。本实用新型用电磁缓冲线圈作为轴向缓冲装置，和一般的气动缓冲装置相比，缓冲效果可以时时调节，做到了智能化缓冲，轴向冲击小，去毛刺效果更好；直接采用电机驱动，降低成本，提高资源利用效率；驱动后噪声较小。
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公开(公告)号：CN202668276U
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201220307446.5
申请日：2012-06-28
Applicant: 青岛科技大学
IPC: B24B9/00
Abstract: 本实用新型属于机械加工领域，具体地说，涉及一种设置于机械手末端的机械去毛刺装置。其包括电机、磁力缓冲器、转动轴、刀头和机壳；所述电机位于机壳内，磁力缓冲器位于机壳外侧，与机壳固定连接；电机一端连接万向节，万向节与机壳固定连接，电机的输出轴与转动轴固连，转动轴穿过磁力缓冲器，通过限扭矩联轴器与刀头连接；所述转动轴靠近电机的一端设置重心调节件。本实用新型直接采用电机驱动，不需空气压缩机进行转换，动力成本降低、设备成本降低、提高资源利用效率；驱动后噪声较小；改用磁力缓冲器作为缓冲，缓冲效果可以时时调节，做到了智能化缓冲，去毛刺效果更好。
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