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公开(公告)号：CN113770097A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111179824.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种车载式高空摄像头清洗装置及清洗方法，属于清洗设备领域。是由升降台、底盘、立柱、电机A、旋转台、电机B、转动轴套、气缸筒、圆盘、电机C、转动轴、进液壳、高压水喷头、清洗剂雾化喷头、双目摄像头、回收装置漏斗、水箱、清洗剂箱与污水箱等组成的。该装置替代人工清洗，安全性与效率高、人工成本低；清洗剂雾化后均匀覆盖在镜面上与污染物反应和高压水冲洗的清洗工艺效果好；先识别与计算监控摄像头的特征与位姿、进而控制泵阀的启停清洗摄像头、最后对摄像头的镜面状况进行识别并反馈的清洗方式，智能化程度高；回收装置对污水回收，防止污染环境、影响道路安全；存放状态时升降台下降至最低、气缸筒与立柱平行，便于存放。
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公开(公告)号：CN111243260A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010049399.8
申请日：2020-01-16
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/00 , G08G1/0962 , G08G1/13
Abstract: 本发明公开了一种红绿灯排队等车提醒系统及方法，利用车载终端、路侧终端以及语音提醒装置形成车辆通过红绿灯路口时临时网络系统；语音提醒和车载终端均设置于车辆上；利用车载终端用于获取车辆位置信息，同时将车辆信息反馈至路侧终端；路侧终端设置于红绿灯路口，获取红绿灯状态信息，同时根据得到的同一车道上的车辆位置信息将同一车道上的车辆组成一个网络队列，当车辆所在车道绿灯通行时，路侧终端通过语音提醒装置将信息广播发送至该车道所在网络队列内的所有车辆，后面车辆收到通知以后，提前进行行车准备，可以有效降低后车催促鸣笛带来的噪音污染，同时可以让后面车辆及时做好行车准备，在红绿灯通行以后，加快通行效率，缓解城市拥堵。
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公开(公告)号：CN111103192A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010048357.2
申请日：2020-01-16
Applicant: 长安大学 , 广东省路桥建设发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模拟隧道开挖变形控制的试验装置及试验方法，包括模型箱，模型箱内填有土体，土体内有隧道孔洞，隧道孔洞内有隧道模型和变形控制装置，变形控制装置介于隧道模型和土体之间，与土体直接接触，变形控制装置在隧道模型外面包裹着隧道模型；该试验装置能够弥补传统模型试验中对隧道或围岩受力特性单独模拟方法的不足，可以动态模拟隧道开挖时隧道模型与围岩的相互作用及力学特性，对复杂地质条件及新型隧道结构的应用研究提供更加丰富的测试数据，使的在模拟隧道开挖时，对围岩及隧道的力学特性评价更加可靠。
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公开(公告)号：CN110047239A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910339583.3
申请日：2019-04-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车车防盗通讯方法及防盗通讯系统，通过行驶车辆获取外部发布的被盗车辆信息并对被盗车辆信息进行存储，然后将行驶车辆对比自身车辆信息与被盗车辆信息是否一致；如果自身车辆信息与被盗车辆信息不一致，则将获取的被盗车辆信息转换成光信号，通过行驶车辆上的光源发射装置将转换后的光信号发射，供其他车辆上的光源接收装置获取所发射的光信号；如果自身车辆信息与被盗车辆信息一致，则对自身车辆采取制动措施同时通过自身车辆的光源发射装置将自身车辆信息和车辆位置发出，利用光信号进行通信，可以很好的解决车辆在高速运动时的通信问题，利用车辆之间的信息交互方法，能够快速识别定位被盗车辆信息，提高了车辆寻找效率。
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公开(公告)号：CN109882186A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910228890.4
申请日：2019-03-25
Applicant: 长安大学 , 广东省路桥建设发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公路隧道的单向出洞方法，采用台阶法分层对隧道的掌子面进行开挖，降低了每一次开挖的尺寸，减少了对隧道围岩的扰动，同时使隧道在每层开挖时均进行封闭成环，能够控制隧道变形，降低隧道施工风险；其次，上台阶以较小的尺寸先行出洞，为隧道出口洞外防护工程提供了施工通道，方便施工所需的风、水、电等的使用；另外，二次衬砌及时施做，能够控制隧道初期支护变形，降低围岩塑性区范围，增加施工稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108927796A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810579214.7
申请日：2018-06-07
Applicant: 长安大学
IPC: B25J9/10 , B25J9/16 , B25J17/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种基于生物学特征的四足仿生机器人平台，包括躯干和四个下肢，四个下肢均匀对称地分布在躯干下方的四角，且四个下肢的结构完全相同；躯干包括四个驱动单元、用于支撑驱动单元的躯干底板、深度视觉器和激光雷达；下肢包括踝关节、脚掌和腿部；腿部的上端固定连接驱动单元，腿部下端可转动连接踝关节的上端；踝关节的下端可转动连接脚掌的上端。本发明能提高仿生型腿足式机器人对不同地形的适应能力和抗干扰能力，增强与地面接触的稳定性和可靠性，融合机器人深度视觉技术对机器人行走轨迹做出合理的路径规划，融合激光雷达技术进一步增强机器人与环境的交互能力，并简化了躯干及下肢的机械复杂度，降低控制难度、提高控制精度。
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公开(公告)号：CN108639182A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810579166.1
申请日：2018-06-07
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/032 , B25J9/00 , B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于六自由度并联机构的四足仿生机器人，包括躯干和四个下肢，四个下肢均匀对称地分布在躯干下方的四角，且四个下肢的结构完全相同；躯干包括六自由度并联机构和四个驱动单元；六自由度并联机构两端各设两个驱动单元；六自由度并联机构包括相互平行设置的动平台和静平台，在动平台上固定有六个杆件电机，在杆件电机和静平台之间连接有六根杆件；下肢包括大腿、小腿和足部；大腿的上端固定连接驱动单元，大腿下端与小腿上端可转动连接，小腿下端连接足部。本发明的躯干扩大了机器人的运动空间，降低了机器人腰部机构的复杂度，提高了四足机器人腰部的运动精度，提高了足式机器人稳定性和运动性能，扩大了足式机器人的应用领域。
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公开(公告)号：CN104533572B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410835662.0
申请日：2014-12-27
Applicant: 长安大学
CPC classification number: Y02T10/47
Abstract: 一种柴油机尾气PM颗粒吸收器降温装置，包括用于容纳颗粒吸收器的外缸筒，外缸筒的前后两端安装有外缸筒端盖，所述的外缸筒端盖上留有用于伸出颗粒吸收器进出气管的通孔，并且外缸筒端盖上还开设有用于安装进出水管接头的通孔，进出水管接头连接外部水箱；所述的颗粒吸收器的外表面与外缸筒以及外缸筒端盖的内表面之间留有用于构成水腔的间隙。本发明工作时通过将柴油机排气管与颗粒吸收器进气管连接，将进出水管接头与水箱接通，循环水包围在颗粒吸收器外壁周围进而实现柴油机颗粒吸收器的降温，装置结构简单，安装使用方便，满足特殊场合对安全温度的严格要求。
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公开(公告)号：CN113770097B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202111179824.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种车载式高空摄像头清洗装置及清洗方法，属于清洗设备领域。是由升降台、底盘、立柱、电机A、旋转台、电机B、转动轴套、气缸筒、圆盘、电机C、转动轴、进液壳、高压水喷头、清洗剂雾化喷头、双目摄像头、回收装置漏斗、水箱、清洗剂箱与污水箱等组成的。该装置替代人工清洗，安全性与效率高、人工成本低；清洗剂雾化后均匀覆盖在镜面上与污染物反应和高压水冲洗的清洗工艺效果好；先识别与计算监控摄像头的特征与位姿、进而控制泵阀的启停清洗摄像头、最后对摄像头的镜面状况进行识别并反馈的清洗方式，智能化程度高；回收装置对污水回收，防止污染环境、影响道路安全；存放状态时升降台下降至最低、气缸筒与立柱平行，便于存放。
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公开(公告)号：CN119417162A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411545579.X
申请日：2024-11-01
Applicant: 江苏大学 , 中国水利水电科学研究院 , 长安大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种基于动态规划联合逐步优化算法的梯级水库调度方法，该方法充分考虑到梯级电站调度过程中梯级水力联系密切、关系复杂的特点，基于调水过程、调水总量等不同调度情景，考虑流域自身用水、跨流域调水和电站兴利运用等需求，建立目标函数，并考虑梯级水电站群供水、发电联合优化调度限制确定约束条件，然后采用动态规划联合逐步优化算法进行求解选出最优调度方案，可以更加科学精准高效的对流域梯级电站进行调度，为电网提供更加优质稳定的电力供应，提高水电开发公司的发电收益，支撑梯级水电站的实际生产运行。
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