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公开(公告)号：CN115214657B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210883113.5
申请日：2022-07-26
Applicant: 长安大学 , 陕西万方汽车零部件有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶安全技术领域，具体涉及一种基于驾驶员心理特性的车道保持系统的调整方法。在自动驾驶下自车遇到大车时，本发明方法可使自动驾驶实现与驾驶员一样的避让措施，从而符合驾驶员的心理诉求，减少驾驶员的心理负担，给驾驶员留有更多的反应时间，使自动驾驶更智能化。
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公开(公告)号：CN110696599B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201911102288.2
申请日：2019-11-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种中间铰接对称下拉式客车逃生天窗装置，采用对称式结构，对称设置两个天梯，乘客可从两个天梯同时逃生，大大加快了逃生速度。采用中间铰接的结构，两个天梯的下降由一根液压杆控制，降低操作难度。且液压杆对天梯的旋转下落有一定的阻尼作用，避免了天梯突然下落伤人。当天梯完全打开，液压杆支撑在两上天梯之间，形成稳定的等腰三角形结构，阻止其进一步相对旋转，不仅保证天梯与竖直方向有一定的夹角，利于乘客向上攀爬逃生，而且倾斜的天梯底部不需要固定于车底，可适当缩短天梯长度，减去最下面几乎用不到的0.5米长度，避免材料的浪费。
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公开(公告)号：CN116373566A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310342709.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种全车型智能实验车及其使用方法，本发明全车型智能实验车设置有机械可变形的上车架，本发明的上车架由多根支撑杆构成，通过旋转限位机构连接，可自由改变各支撑杆之间的角度，搭配车架滑杆，从而改变车辆外型。所述实验车能在乘用车和商用车两种车型间转换；本发明通过改变车身的外观可以粗略的模拟不同车型，进行各种实验，采集数据，对不同车型的数据进行对比。
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公开(公告)号：CN115892029A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211283109.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶人注意力评估的汽车智能盲区监测及预警系统，涉及汽车智能辅助驾驶领域，包括机器视觉模块、环境感知模块、数据处理模块、辅助操作模块和反馈预警模块，数据处理模块包括中央处理单元，用于接收机器视觉模块、环境感知模块所监测到的驾驶员和车辆周围环境的数据信息，并判断驾驶人处于疲劳状态或者非疲劳状态，并通过判定正常状态下驾驶人的注意力盲区，客制化辆盲区产生模型；通过反馈预警模块向驾驶人反馈预警潜在危险信息及盲区范围，同时启用对应区域内的传感器。本发明通过识别驾驶人注意力及周围环境感知确定盲区范围并进行安全预警，有效避免过多信息传达给驾驶人，实时性强，降低功耗耐用性强。
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公开(公告)号：CN115257769A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210881665.2
申请日：2022-07-26
Applicant: 长安大学 , 陕西万方汽车零部件有限公司
IPC: B60W40/04 , G01S13/88 , B60W40/072
Abstract: 本发明涉及交通安全领域，具体涉及一种弯曲道路上车载毫米波雷达镜像目标的识别方法。本发明对弯曲道路上毫米波雷达中出现的镜像目标进行识别，消除了车辆因镜像目标产生的安全隐患，避免镜像目标对高级驾驶辅助系统产生影响，保证了车辆的行驶安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111251843B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010060224.7
申请日：2020-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种移动座椅与滑梯式安全门配合的客车逃生装置，包括安全门体、座椅轨道系统、气动驱动装置和座椅；安全门体底部通过支撑结构转动连接在客车车体上，安全门体能绕支撑结构旋转并向车外打开；座椅底部设置有椅腿，椅腿底部设置有移动滚轮；座椅轨道系统包括设置在客车底板上的轨道滑槽和气动伸缩杆，轨道滑槽的长度方向与客车长度方向一致；气动伸缩杆的一端通过固定底座固定在客车底板上，气动伸缩杆的输出端与移动滚轮固定连接，移动滚轮滑动设置在轨道滑槽中；气动驱动装置包括气泵，气泵用于驱动气动伸缩杆动作。本发明可以将座椅进行前后移动，提供足够大的空间，方便乘客走动逃生。
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公开(公告)号：CN108001397B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201711140447.9
申请日：2017-11-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种安全顶窗，包括顶窗底座，顶窗底座上活动设置有顶窗盖，所述的顶窗底座和顶窗盖之间设置有弹开机构，顶窗盖上设置有触发机构，弹开机构和触发机构之间电连接；当触发机构工作时，弹开机构能够将所述的顶窗盖由所述的顶窗底座上弹开。上述技术方案，解决了乘客不能很快甚至没有能力打开安全顶窗的问题，保障了乘客的人身安全。本发明的安全顶窗在遇到交通事故能够自动打开为乘员的逃生和外部救援节约时间，降低因事故导致的伤亡率。
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公开(公告)号：CN110775004A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911049890.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种滑梯式客车逃生窗，紧急情况下，按下电动开关驱动电机，电机带动手柄杆转动，固定在手柄杆上的齿轮保持同步转动，而与齿轮啮合的锁止板就可以实现上下移动，进而实现逃生窗的锁止与分离。当电路或电机发生故障时，可以手动转动摇动手柄实现解锁。采用手动开启和电动驱动两种打开方式进行车窗的解锁，可为打开安全逃生窗提供足够大的驱动力，保证在窗体破损、外物挤压，尤其是水下等极端情况下安全逃生窗都能打开。当安全逃生窗打开时，通过滑梯方式展开逃生窗，大大降低了逃生窗与地面的距离，大大降低了成员逃生时的受伤几率。
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公开(公告)号：CN108446854A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810247933.9
申请日：2018-03-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Agent的大客车事故人员逃生行为决策模拟方法，该方法在Agent理论基础上，通过决策树来描述客车事故时可能选择的逃生方案。本发明利用人员的性别、年龄等个体属性建立人员属性模型，根据输入的不同参数匹配由于个体差异而产生的各种决策类型。在传统的AHP计算方法基础上，结合粗糙集理论，通过输入的个体属性构造不同的判断矩阵，赋予准则层元素不同的权重，将决策过程细化为潜意识决策和实际行为决策两个部分，更贴近真实环境下人员的思考过程，在一定程度上弥补了层次分析法由于定性成分较多使其结果只适合部分决策者的不足。
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公开(公告)号：CN105291973A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510740726.3
申请日：2015-11-04
Applicant: 长安大学
IPC: B60Q9/00 , G01F23/292
Abstract: 用于下穿式立交的纯电动汽车涉水预警系统及预警方法，包括设置在下穿式立交下用于监测水位的水位监测模块，与水位监测模块相连的预警装置，以及与预警装置相连且用于发出预警的危险预警模块。通过比较水位信号和当前车辆底盘高度，判断该车辆是否能够安全通过积水路段，当水位高于等于车辆底盘高度时，则认为车辆不能安全通过积水路段，点亮危险预警模块的警示灯。本发明可以在车辆距离积水点较远时就向车辆发出水深信息，确保车辆经过下穿式立交时安全，并能根据各车底盘高度具体情况不同做出不同响应。本发明设计简单、可靠性高，安装要求低，适用范围广。
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