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公开(公告)号：CN117373022A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311412414.0
申请日：2023-10-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了鸟瞰图静态数据标注方法、装置、车辆、设备及存储介质，该方法包括：获取目标区域对应的全局众包地图；基于目标车辆在目标区域内行驶过程中对采集语义分割图及其对应的定位结果，构建第一局部众包地图；基于预设鸟瞰图视场范围和定位结果在全局众包地图中提取第二局部众包地图和第三局部众包地图；以上述数据构建训练集，对初始鸟瞰图生成模型进行训练；将当前定位结果对应的第四局部众包地图、语义分割图和第二局部众包地图输入鸟瞰图生成模型，并利用全局众包地图对模型输出进行融合标注，得到带有标注的鸟瞰图。从而以小样本的训练，获得大数据的标注，实现自动标注的功能，提升鸟瞰图静态数据的标注效率。
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公开(公告)号：CN116608872A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310629824.4
申请日：2023-05-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的定位方法、装置、车辆及存储介质。该方法应用于车辆终端；方法包括：获取车辆终端在目标轨迹点采集的道路环境图像的语义图像；从语义图像中提取多个压缩信息；其中，每个压缩信息包括语义图像中的部分图像信息；分别将多个压缩信息中的每个压缩信息，与目标区域的语义地图进行匹配，得到多个压缩信息在语义地图中对应的多个预测定位信息；其中，目标区域为包括目标轨迹点的区域；从多个预测定位信息中确定目标轨迹点的定位信息。由此，可以在提高了车辆定位的精确性的同时，降低车辆定位的成本。
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公开(公告)号：CN116311135A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310317294.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种语义信息的数据降维方法、数据降维系统及控制器。该方法包括：获取图像采集设备发送的图像数据；对图像数据进行处理，得到语义图片；提取语义图片中的语义信息；根据语义信息确定车辆坐标系下的点簇；通过因子分析法确定与车辆坐标系下的点簇对应的因子载荷矩阵；将与车辆坐标系下的点簇对应的因子载荷矩阵作为车辆坐标系下的点簇的描述子，以完成数据降维。本申请将与车辆坐标系下的点簇对应的因子载荷矩阵作为车辆坐标系下的点簇的描述子，能够在保证使用范围的同时，减少存储空间的消耗。
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