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公开(公告)号：CN114940164A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210552336.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于无人驾驶车辆技术领域，具体涉及一种面向泊车场景的无人驾驶车辆行驶轨迹优化方法及系统；该方法包括：获取全局泊车路径；根据车辆状态参数构建整车运动学模型；根据整车运动学模型和全局泊车路径，以泊车所耗时间最短为优化目标，以自动泊车起始点位姿、目标点位姿、行驶车速、整车运动学以及避障安全距离为基本约束参数，构建行驶轨迹优化模型；采用Levenberg‑Marquardt(LM)方法对行驶轨迹优化模型进行求解，得到优化的局部行驶轨迹；根据优化的局部行驶轨迹实现泊车场景下的完整车辆行驶轨迹优化；本发明提高了在泊车场景下，无人驾驶车辆行驶的安全性，实用性高。
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公开(公告)号：CN114469000A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210102329.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于传感器数据处理领域，具体涉及一种基于多传感器数据强化学习的人体减跌防震智能监测方法及系统，包括：对被监测对象进行实时监测，采用多传感器采集被监测对象的感知数据；根据感知数据得到人体跌倒相关状态；将相关状态信息输入半观测马尔科夫决策过程模型，得到最优执行策略；根据该策略执行臂系统执行相应动作，该动作包括从候选的部位的执行臂中选择一个最大保护作用的执行臂，激活执行臂并输出充气命令，达到减跌防震的作用；执行臂动作完成后再次收集传感器感知数据，并得到人体跌倒相关状态，之后进入下一阶段决策支持过程；本发明基于强化学习的智能气囊干预方式能够对于不同跌倒类型的患者有针对性地降低跌倒的损伤风险。
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公开(公告)号：CN113242248B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110535853.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L69/08
Abstract: 本发明涉及一种工业异构网络高速协议转换装置及并行处理单元，属于工业互联网技术领域。该装置包括队列收发单元、协议转换单元、并行处理单元和SDN管理接口单元；通过无线模块收发工业无线网络数据，通过网卡收发工业有线网络数据和IPv6骨干网数据；队列收发单元用于数据包的分类管理；协议转换单元用于完成工业无线网络和工业有线网络与IPv6骨干网的协议转换；并行处理单元用于多协议转换的并行处理；SDN管理接口单元实现上层SDN控制器对协议转换装置的管控。本发明支持工业无线网络和工业有线网络与IPv6骨干网的协议转换，利用并行处理和高速缓存优化等技术，保障多协议转换的并行且高速处理，实现工业异构网络高效互联。
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公开(公告)号：CN113242248A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110535853.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种工业异构网络高速协议转换装置及并行处理单元，属于工业互联网技术领域。该装置包括队列收发单元、协议转换单元、并行处理单元和SDN管理接口单元；通过无线模块收发工业无线网络数据，通过网卡收发工业有线网络数据和IPv6骨干网数据；队列收发单元用于数据包的分类管理；协议转换单元用于完成工业无线网络和工业有线网络与IPv6骨干网的协议转换；并行处理单元用于多协议转换的并行处理；SDN管理接口单元实现上层SDN控制器对协议转换装置的管控。本发明支持工业无线网络和工业有线网络与IPv6骨干网的协议转换，利用并行处理和高速缓存优化等技术，保障多协议转换的并行且高速处理，实现工业异构网络高效互联。
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公开(公告)号：CN112039965A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010856199.3
申请日：2020-08-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明属于边缘计算与时间敏感网络技术领域，提出了一种时间敏感网络中的多任务卸载方法及系统，所述方法包括将所需卸载的任务按照其属性建立任务模型，属性至少包括任务的代码量，任务输入的数据量和代码计算密度；在任务模型中，按照卸载决策依据，求解出任务在各个决策下所耗费的总时间，以最小化所耗费的总时间为目标，构建出每个任务的最优决策函数；按照博弈算法，在多任务的场景下，对每个任务的最优决策函数进行有限次的迭代计算，并计算出多任务达到纳什均衡的决策结果；本发明技术方案可以缓解计算资源不足，同时不影响任务的实时性，甚至在一定程度上提高任务交付的实时性，使计算节点之间负载均衡，具有良好的实际意义和应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110737483A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910970692.5
申请日：2019-10-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F9/4401
Abstract: 本发明涉及一种基于Windows USB MassStorage类的信令数据传输方法，属于数据传输领域，由在PC侧运行的上位机软件部分和与之通过USB口连接且以MassStorage类枚举到PC的下位机构成，在U盘中设置特定的命令交互区A、数据交互区B，上位机发送给下位机的所有命令都使用标准USB写命令数据包发送到A区；USB设备将接收到的包含命令的数据包写入A区指定地址，USB设备定时查询A区数据，如果查询到A区中存在命令，解析命令并执行，完成后将A区中的命令改写为命令响应。本发明确保MassStorage类下位机对各类命令执行的可靠性，适合数据操作要求高传输量大，USB连接不可靠的场合。
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公开(公告)号：CN117058046A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311243146.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 重庆邮电大学工业互联网研究院
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，涉及一种基于粒度分块近似计算的双边滤波图像处理方法。该方法包括由输入的当前帧图像分辨率大小确定滤波窗口，并确定空间标准差和灰度值标准差；先将图像按粗粒度划分区域，再划分为细粒度分块，根据原始图像的范围权重函数的变化率和每个块内像素与中心像素的亮度差确定关键像素点，动态确定关键像素点附近需要的拟合像素点数量，通过拟合像素点与关键像素点对每个块使用最小二乘法得到拟合曲线，得到块内其他像素点的范围权重。将预先计算的空间权重与拟合得到的范围权重带入双边滤波公式，从而得到整个图片的滤波结果。通过简化双边滤波中范围权重的计算，可以充分降低计算复杂度。
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公开(公告)号：CN110737483B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201910970692.5
申请日：2019-10-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F9/4401
Abstract: 本发明涉及一种基于Windows USB MassStorage类的信令数据传输方法，属于数据传输领域，由在PC侧运行的上位机软件部分和与之通过USB口连接且以MassStorage类枚举到PC的下位机构成，在U盘中设置特定的命令交互区A、数据交互区B，上位机发送给下位机的所有命令都使用标准USB写命令数据包发送到A区；USB设备将接收到的包含命令的数据包写入A区指定地址，USB设备定时查询A区数据，如果查询到A区中存在命令，解析命令并执行，完成后将A区中的命令改写为命令响应。本发明确保MassStorage类下位机对各类命令执行的可靠性，适合数据操作要求高传输量大，USB连接不可靠的场合。
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公开(公告)号：CN115146528A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210575222.0
申请日：2022-05-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06F119/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及装载机无人驾驶技术领域，具体涉及一种面向无人驾驶装载机的制动踏板开度值预测方法，包括获取驾驶员驾驶的历史数据，根据历史数据获取循环作业时长与行驶路程的最佳组合，以此作为驾驶员的驾车作业熟练度；筛选出熟练驾驶员的驾驶数据作为训练数据；构建LSTM预测网络，以训练数据对构建的网络进行训练；将实时数据输入完成训练的LSTM预测网络，预测开度值变换，根据预测的开度值变化判断车辆踏板是否制动；本发明以装载机制动动作极为频繁的典型作业模式为背景，将具有多年驾驶经验熟练驾驶员的驾驶数据与机器学习方法相结合，能够实现对满载后退、满载前进和空载后退3种制动类型在未来时间步制动踏板开度值的良好预测。
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公开(公告)号：CN113220349B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110301631.7
申请日：2021-03-22
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F9/4401 , G06F8/30 , G06F8/41
Abstract: 本发明属于智能仪器仪表与嵌入式技术领域，具体涉及一种基于语义本体模型的仪表异构外设的适配方法，该方法包括：获取仪表异构设备信息，根据获取的信息判断该仪表的类型；不同的仪表类型执行不同的仪表异构外设动态适配方式；仪表的类型包括资源受限型和资源富裕型，资源受限型仪表执行静态编译适配方式，资源富裕型仪表执行动态运行适配方式；本发明针对高度集成仪表专用微控制器芯片的异构外设自动资源适配方法，提出了一套轻量级的外设接口信息本体模型，并基于以上模型提出了一种仪表异构外设动态适配方法，该方法与传统开发模式相比，减少了产品的成本，同时缩短了仪表产品的研发周期，具有良好的实际意义和应用价值。
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