公开(公告)号：CN107633048A

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201710834040.X

申请日：2017-09-15

Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  重庆大学 ,  国家电网公司

Inventor： 钱基业 ,  候兴哲 ,  张伟 ,  杨粟 ,  房斌 ,  宋伟 ,  周小龙 ,  张海兵 ,  方辉

IPC: G06F17/30

Abstract: 本申请公开了一种图像标注鉴别方法及系统，该方法包括：根据待标注图像集，获取被复制图像集与复制图像集，所述被复制图像集为所述待标注图像集的子集，所述复制图像集为复制所述被复制图像集得到的；分别获取所述被复制图像集对应的已标注被复制图像集与所述复制图像集对应的已标注复制图像集；判断所述已标注被复制图像集与所述已标注复制图像集的相似性是否满足第一预设条件，如果是，则判定图像标注过程存在作弊行为。本发明通过判断已标注被复制图像集与已标注复制图像集的相似性是否满足第一预设条件来判断标注过程中是否存在作弊行为，设定了作弊判定标准，当图像数据量很大时，仍能高效鉴别标注过程中是否存在作弊行为。

公开(公告)号：CN207817946U

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201721748412.9

申请日：2017-12-14

Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司 ,  重庆大学

Inventor： 钱基业 ,  吴高林 ,  曹盼 ,  吴照国 ,  籍勇亮 ,  宫林 ,  吴念 ,  黄江晨 ,  万凌云 ,  周密

IPC: G08C17/02

Abstract: 本申请公开了一种手持式按键器，包括表面设置有功能按键的设备外壳；设置于所述设备外壳内部的键盘控制器和无线连接装置，所述键盘控制器与所述无线连接装置连接；其中，所述功能按键连接于所述键盘控制器，所述键盘控制器控制所述功能按键与键盘按键的映射关系。该手持式按键器采用键盘映射方式，可映射键盘上的任意按键，便于长期高频按键操作，且具有较高的灵活性。本申请还公开了一种包括上述手持式按键器的终端设备，也具有上述有益效果。

公开(公告)号：CN207258011U

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201721024547.0

申请日：2017-08-15

Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  重庆大学 ,  国家电网公司

Inventor： 钱基业 ,  伏进 ,  周鑫 ,  吴照国 ,  肖前波 ,  周庆 ,  苗玉龙 ,  崔洪博 ,  李杨

IPC: B64F5/60

Abstract: 本实用新型公开了一种旋翼无人机操控性能测试装置，包括环形底座和旋翼拉力测量臂，旋翼拉力测量臂的一端与环形底座连接，另一端可与旋翼无人机的旋翼轴连接，旋翼拉力测量臂的中部设有用于测量旋翼拉力测量臂拉力大小的拉力传感器。本实用新型所提供的旋翼无人机操控性能测试装置，利用环形底座为主体结构，通过设置旋翼拉力测量臂，并在旋翼拉力测量臂上配置了拉力传感器，该装置保证了无人机性能测试过程中的安全性，避免了无人机测试过程中旋翼等器件的损坏，大大降低了无人机操控性能测试的成本，同时，该装置适用范围广，可以放置于实验室、隧道等特殊的小空间测试环境中，对于无人机的旋翼轴固定方便，操作简单。

公开(公告)号：CN207225678U

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201721035782.8

申请日：2017-08-17

Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  重庆大学 ,  国家电网公司

Inventor： 钱基业 ,  候兴哲 ,  余伟 ,  周小龙 ,  邓帮飞 ,  张海兵 ,  万凌云 ,  张盈 ,  吴照国

IPC: B64D47/00 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机全向感知装置，包括安装在无人机的前、后、左、右、上和下六个方向上的单向感知组件，单向感知组件包括用于发出电磁波、红外光或者激光信号的信号发射器和用于接收信号的信号接收板，信号发射器与信号接收板铰接。本实用新型所提供的无人机全向感知装置，通过分布在无人机侧边上的四个及顶部和底部的两个单向感知系统，使得该装置能全方位的感知周围是否存在障碍物，以免发生碰撞，并且，该装置结构简单，制作成本低，使用简便，信号发射与接收范围广，实现了全方位的障碍检测，适用范围广。本实用新型还公开了一种包括上述无人机全向感知装置的无人机。