公开(公告)号：CN106114631A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610516458.1

申请日：2016-07-01

Applicant: 重庆大学 ,  四川美术学院

Inventor： 段胜峰 ,  谢更新 ,  邵毅敏 ,  钟志华 ,  刘静 ,  熊辉 ,  杨小俊 ,  杨承颖 ,  敖进 ,  刘萧

IPC: B62D21/18 ,  B64G1/16

CPC classification number: B62D21/18 ,  B64G1/16

Abstract: 本发明公开了一种载人月球车车架折叠机构，前车架和后车架结构相同，并相对于中车架对称设置，前、后车架均与中车架铰接，使前、后车架能够相对折叠；在所述中车架的左右两侧对称安装中车轮，前车架前端的左右两侧对称设置前车轮，后车架后端的左右两侧对称设置后车轮，前、后车轮与对应车架上的悬架相铰接，使前、后车轮能够在俯仰方向上摆动，当前、后车架相对折叠到位时，所述前车轮与对应侧的后车轮贴靠在一起。本发明能够实现车架和移动系统的高度折叠，有效提高了载人月球车的折叠比，缩小了载人月球车发射过程中的初始放置体积，具有设计合理、实施容易、成本低等特点，折叠方式简单、便捷、快速，并且折叠后整车外形规则、美观，便于载运。

公开(公告)号：CN106081164A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610512220.1

申请日：2016-07-01

Applicant: 重庆大学 ,  四川美术学院

Inventor： 邵毅敏 ,  谢更新 ,  钟志华 ,  刘静 ,  熊辉 ,  杨小俊 ,  段胜峰 ,  刘萧 ,  杨承颖 ,  张元勋

IPC: B64G1/16 ,  B62D63/02

CPC classification number: B64G1/16 ,  B62D63/02

Abstract: 本发明公开了一种可重复、可重构载人月球车，前、后车架均与中车架铰接，使前、后车架能够相对折叠；在前车架或/和后车架上安装折叠座椅，中车架上安装电池，中车架的左右两侧对称设置中车轮，前车架前端的左右两侧对称设置前车轮，后车架后端的左右两侧对称设置后车轮；前车轮、中车轮和后车轮结构相同，前、后车轮的轮毂电机的轴与对应车架上的悬架相铰接，使前、后车轮能够在俯仰方向上摆动，当前、后车架相对折叠到位时，所述前车轮与对应侧的后车轮贴靠在一起。本发明收藏比大，可同步协调折展、轻便灵活，自动折展，并具备地形匹配能力，适合于月面山坡、沟壑等复杂地形，满足良好的动力性、通过性、舒适性以及高稳定性等性能要求。

公开(公告)号：CN303995708S

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201630296570.X

申请日：2016-07-01

Applicant: 重庆大学 ,  四川美术学院

Designer： 谢更新 ,  钟志华 ,  邵毅敏 ,  彦韬 ,  熊辉 ,  杨小俊

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：载人月球车。
2．本外观设计产品的用途：用作探索月球用的载人车。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。