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公开(公告)号：CN109738106A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910027748.3
申请日：2019-01-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种能检测螺栓预紧力及螺杆弯曲状态的无线智能螺栓，包括螺栓主体，拉杆，弹性体，应变片，集成电路板，供电装置，电路板支撑件和密封罩。螺栓主体中心设有一定深度和直径的中心孔，中心孔中布置有拉杆，拉杆的一端与螺栓主体中心孔底部固接，拉杆的另一端与弹性体保持接触，弹性体固定于螺栓主体的端部，应变片布置于弹性体变形部位。集成电路板中集成有温度传感器以及信号处理、控制、无线传输单元，并由供电装置对其进行供电。本发明通过在螺杆中心内置拉杆来驱动弹性体的变形的方式可准确的检测出螺栓预紧力的大小。无线传输功能可使智能螺栓应用更方便。本发明结构新颖，设计巧妙，易于实现，零部件少，稳定可靠，能对螺栓连接预紧力进行实时在线监测，减少由于螺栓连接失效导致的设备故障和安全隐患，拥有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN108568660A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710140220.8
申请日：2017-03-10
Applicant: 重庆大学 , 重庆雅克比科技有限公司
IPC: B23P19/06 , G05B19/414
Abstract: 本发明提供了一种高可靠性螺栓拧紧电路系统及其控制方法，包括：通过单片机电机控制端分别连接螺栓拧紧系统的伺服电机驱动电路，单片机电磁控制端连接电磁线圈信号端，单片机激光信号端连接激光传感器信号端，单片机力矩信号端连接力矩传感器信号端。通过自动化控制进行螺栓拧紧操作。本方法能够根据螺栓装配位置实现自动定位，根据工况自适应调整拧紧力矩，自动更换不同型号套筒，螺栓装配可视化，大大降低人力成本，提高螺栓拧紧的效率和可靠性，智能螺栓装配。
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公开(公告)号：CN107554636A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710756193.7
申请日：2017-08-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆雅克比科技有限公司
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提出了一种机器人行走控制系统及控制方法。该控制系统包括上位机、数据传送单元、数据采集单元、电机控制单元以及驱动电机；所述上位机与数据传送单元双向连接，相互通信，所述数据采集单元数据输出端连接所述数据传送单元数据输入端，所述数据传送单元控制指令输出端连接所述电机控制单元控制指令输入端，所述电机控制单元控制输出端连接所述驱动电机驱动端。该控制系统通过数据采集单元采集机器人行走各项参数，控制驱动电机实现对机器人行走的控制。该机器人行走控制系统结构简单，易于实现，能对机器人的行走进行有效的控制。
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公开(公告)号：CN106914746A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710140219.5
申请日：2017-03-10
Applicant: 重庆大学 , 重庆雅克比科技有限公司
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/067
Abstract: 本发明提供了一种高可靠性螺栓拧紧系统，包括：机械手连接前臂一端，前臂另一端通过连接部，连接部还连接弧形臂一端，弧形臂另一端连接转盘，转盘连接基座，基座底部为沟槽，沟槽沉降在滑轨中，机械手头部设置紧固装置，通过紧固装置获取螺栓套筒，并将通过套筒把螺栓拧紧在相应的部件上。该设备能够通过调节角度完成螺栓拧紧操作，通过紧固装置进行相应的操作，安全方便。
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公开(公告)号：CN105752197A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610206266.0
申请日：2016-04-05
Applicant: 重庆大学
IPC: B62D57/032 , G01M17/00
CPC classification number: B62D57/032 , G01M17/00
Abstract: 本发明公开了一种弹性四连杆机械腿及其试验平台，包括长条形的大腿和小腿，大腿的下端与小腿上端铰接形成膝关节，在小腿上固定连接被动轮，在大腿的上部固定第一电机，在第一电机的输出轴上固套主动轮，主动轮与被动轮通过同步带相连；在小腿的下端铰接长条形足部的中部，在足部的上端与大腿的上部之间连接第一减震弹簧，从而提供了一种响应及时、控制精确、传力效果好的弹性四连杆机械腿。并将弹性四连杆机械腿放置在传送带上，设置与传送带位置相对固定的支承座，在支承座上安装支撑杆，在支撑杆上固定有连接块，在连接块上固定第二电机，第二电机的输出轴与弹性四连杆机械腿的大腿上端固定相连，从而提供了一种占用空间小、结构简单的机械腿试验平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101823033B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910191531.2
申请日：2009-11-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种控制机器人喷涂系统喷涂房间顺序的方法，其特征在于：包括如下步骤：A、通过数据接口，将房屋数据读入机器人的主控制器中的存储器内；B、通过数据接口，对房屋数据进行定义，得到房屋数据结构表；C、主控制器控制行走装置使机器人进入房间；D、主控制器读取存储器中的房屋数据结构表，判断房间是否喷涂，当房间未喷涂时，主控制器控制机器人喷涂系统对房间进行喷涂，修改并保存房屋数据结构表、房间喷涂顺序及喷涂状态数据，进入步骤E，当房间已喷涂时，修改房间喷涂顺序及喷涂状态数据，进入步骤E；。本方法能控制机器人喷涂系统对任意结构的房屋进行喷涂，并保证每个房间都能喷涂到，喷涂过程智能化、全自动化。
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公开(公告)号：CN101545953B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910103684.7
申请日：2009-04-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种小型风力发电机性能测试方法及其专用测试平台，其方法包括建立新型发电机数学模型，并将其制为软件模块和发电机属性参数一起预设入工控机内，设计一可控制的人造风源并在出风口得到连续变化的模拟自然风速，在出风口设置一风速计检测风速信号并输入到工控机内经计算得到发电机性能理论曲线图，再将待检测发电机设置于出风口采集其性能数据输入工控机得到其发电机性能实际曲线图，两者相比较从而判断发电机性能是否符合要求。本发明能方便技术人员检测分析研究小型风力发电机工作状况以对其进行优化设计，其中采用的风力发电机的新型数学模型，能够使分析结果更加精确、可靠。
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公开(公告)号：CN101823033A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200910191531.2
申请日：2009-11-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种控制机器人喷涂系统喷涂房间顺序的方法，其特征在于：包括如下步骤：A、通过数据接口，将房屋数据读入机器人的主控制器中的存储器内；B、通过数据接口，对房屋数据进行定义，得到房屋数据结构表；C、主控制器控制行走装置使机器人进入房间；D、主控制器读取存储器中的房屋数据结构表，判断房间是否喷涂，当房间未喷涂时，主控制器控制机器人喷涂系统对房间进行喷涂，修改并保存房屋数据结构表、房间喷涂顺序及喷涂状态数据，进入步骤E，当房间已喷涂时，修改房间喷涂顺序及喷涂状态数据，进入步骤E。本方法能控制机器人喷涂系统对任意结构的房屋进行喷涂，并保证每个房间都能喷涂到，喷涂过程智能化、全自动化。
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公开(公告)号：CN101545953A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910103684.7
申请日：2009-04-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种小型风力发电机性能测试方法及其专用测试平台，其方法包括建立新型发电机数学模型，并将其制为软件模块和发电机属性参数一起预设入工控机内，设计一可控制的人造风源并在出风口得到连续变化的模拟自然风速，在出风口设置一风速计检测风速信号并输入到工控机内经计算得到发电机性能理论曲线图，再将待检测发电机设置于出风口采集其性能数据输入工控机得到其发电机性能实际曲线图，两者相比较从而判断发电机性能是否符合要求。本发明能方便技术人员检测分析研究小型风力发电机工作状况以对其进行优化设计，其中采用的风力发电机的新型数学模型，能够使分析结果更加精确、可靠。
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公开(公告)号：CN101545952A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910103683.2
申请日：2009-04-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种风光氢综合能源发电系统性能的测试方法及其测试平台，其方法包括建立风力发电机、光伏电池、氢燃料电池三大部分的数学模型，并将其制为软件模块和各属性参数一起预设入工控机内，设计可控制的模拟自然环境，并测试计算得出发电系统各部分的性能理论曲线图，再将待检测发电系统各部分的实际性能，得出各部分性能实际曲线图，两者相比较从而判断综合能源发电系统性能是否符合要求。本发明能方便技术人员检测分析研究风光氢综合能源发电系统工作状况以便对其进行优化设计，其中采用的风力发电机的新型数学模型，能够使分析结果更加精确、可靠。
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