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公开(公告)号：CN101976059A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010559258.7
申请日：2010-11-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/409 , C14B5/00
Abstract: 本发明涉及皮革等材料的数控加工技术领域，具体涉及一种采用数控冲花打孔机在皮革等材料上进行冲花打孔的方法；本发明具体公开一种基于虚拟阵列的数控冲花打孔机加工控制方法，可降低废品率，本发明包括如下步骤：1）设定单组加工料的轮廓数据和加工孔的数据；2）输入水平和垂直方向的阵列信息；3）利用单组加工料的轮廓数据和加工孔的数据与水平和垂直方向的阵列信息，创建加工料阵列加工数据，形成虚拟阵列；4）驱动数控冲孔机按虚拟阵列依次加工台板上的加工料，完整加工完一组加工料单元后，再对下一组加工料进行加工。
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公开(公告)号：CN109352330B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201811395199.7
申请日：2018-11-22
Applicant: 重庆大学 , 广东硕泰智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水杯生产线，包括传送线、载物板、至少一台上料装置、组装部、包装机构和控制系统，通过一条传送线，在传送线一侧设置上料装置，将载物板放置于传送线上沿传送线移动，然后通过上料装置将杯子的杯体、杯盖、圈环等零件放置于载物板上，然后移动至组装部，通过组装部将所有零件进行组装，之后将组装完成的水杯放置于传送带上，移动至包装机构上进行包装，从而完成整个水杯的安装，整个流程不用人工进行，全靠机械进行自动化包装，更为稳定可靠，效率更高，成本更低。
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公开(公告)号：CN109443720A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811331699.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 重庆大学 , 广东硕泰智能科技有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种直齿轴组件检测装置，包括：机架，机架上设置有作业台，作业台上具有能够竖向置放直齿轴组件的作业位；检测座，活动设置在机架上并由一驱动装置驱动而可相对机架上下移动；检测件，可上下移动的设置在检测座上，检测件的下端具有与作业位上的直齿轴组件的弹珠上下对齐的检测部；驱动装置能够驱动检测座向下移动以使检测部抵接在直齿轴组件的弹珠上，且随后驱动装置能够驱动检测座继续向下移动而使检测件能够相对检测座向上移动而产生相对位移，检测座或检测件上设置有用于检测相对位移的检测器。本发明结构简单实用，能够方便的检测弹珠安装情况，保证产品质量，及早发现残次品，也能够降低生产成本。
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公开(公告)号：CN109352298A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811332708.1
申请日：2018-11-09
Applicant: 重庆大学 , 广东硕泰智能科技有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种齿轮定向上料装置，用于对底部具有定位槽的齿轮工件进行上料作业，包括：机架，机架上设置有供料台和作业台；移料装置，设置在机架上，用于从所述供料台上拿取齿轮工件和将拿取的齿轮工件移动至作业台上；所述的作业台上具有与所述定位槽相适配的竖向的定位凸块；所述的移料装置包括旋转装置，在移料装置将拿取的齿轮工件移动至作业台上的过程中，所述的旋转装置能够使移料装置上的齿轮工件横向转动至使所述的定位槽与定位凸块对齐。本发明方便对齿轮工件进行装配、加工等工序，能够有效保证产品质量，并且也有利于简化齿轮工件结构，降低产品成本。
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公开(公告)号：CN102059720B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010559253.4
申请日：2010-11-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及皮革等材料的数控加工技术领域，具体涉及一种采用数控冲花打孔机在皮革等材料上进行冲花打孔的方法，其目的是可防止多次加工后，台板出现孔痕，并提高加工效率，本发明的方法包括如下步骤：1）在数控冲花打孔机的加工台板上放置至少三层纸板；2）利用数控冲花打孔机在顶层纸板上绘制轮廓线；3）根据在顶层纸板上所绘制线的轮廓固定加工料；4）利用数控冲花打孔机进行冲花打孔操作；5）冲花打孔操作完毕后，更换或移动中间层的纸板，然后再次执行步骤3-4），进行下一批加工料的加工；形成了完整的数控冲花打孔加工的完整工艺方法，能够长期有效的使用台板，提高加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102236787A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201110217818.5
申请日：2011-08-01
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种PLT格式图片中加工孔角度确定方法，本发明涉及图像识别领域，包括以下步骤：步骤1：输入待转换的PLT格式图片，读取PLT格式图片中的线条数据；步骤2：识别其中的加工孔型线条数据；步骤3：确定参考匹配图元；步骤4：确定加工孔角度；本发明利用参考匹配图元来判别PLT中加工孔型线条数据所对应的图元角度，自动识别PLT格式图片中所包含的加工孔的位置信息和加工孔的角度，并将其转换为数控冲孔矢量图元，可提高转换效率和准确率。
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公开(公告)号：CN102059720A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010559253.4
申请日：2010-11-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及皮革等材料的数控加工技术领域，具体涉及一种采用数控冲花打孔机在皮革等材料上进行冲花打孔的方法，其目的是可防止多次加工后，台板出现孔痕，并提高加工效率，本发明的方法包括如下步骤：1）在数控冲花打孔机的加工台板上放置至少三层纸板；2）利用数控冲花打孔机在顶层纸板上绘制轮廓线；3）根据在顶层纸板上所绘制线的轮廓固定加工料；4）利用数控冲花打孔机进行冲花打孔操作；5）冲花打孔操作完毕后，更换或移动中间层的纸板，然后再次执行步骤3-4），进行下一批加工料的加工；形成了完整的数控冲花打孔加工的完整工艺方法，能够长期有效的使用台板，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN114527759B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210179370.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于分层强化学习的端到端驾驶方法，其包括步骤：获取预先给定的车辆行驶路径；基于强化学习分别建模得到路径跟随模型和动态避障模型；基于车辆行驶路径，部署强化学习网络求解路径跟随模型得到对应的路径跟随决策；基于车辆行驶路径，部署强化学习网络结合对应的路径跟随决策求解动态避障模型得到对应的动态避障决策；基于车辆行驶路径、路径跟随决策和动态避障决策实现车辆的端到端驾驶。本发明的端到端驾驶方法能够适用于复杂应用场景和实际应用场景，从而能够提高端到端驾驶决策的准确性和泛化性。
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公开(公告)号：CN115048777B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210592716.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F17/12 , G06F17/18 , H02J3/24 , H02J3/38 , G06F113/04 , G06F113/06
Abstract: 本发明涉及一种基于正交试验‑响应曲面法的双馈风机多参数耦合方法，属于电力技术领域。该方法包括以下步骤：S1：建立双馈风电串补并入弱网系统模型；S2：双馈风电串补并入弱网系统动态特性分析；S3：指标权重的确立与评分；S4：基于正交试验法的双馈风机多参数耦合优化设计；S5：基于响应曲面法的双馈风机多参数耦合优化设计。本发明采用正交试验法和响应曲面法相结合的优化设计策略，揭示了各控制器参数之间的交互作用及对并网系统次同步振荡特性和动态特性影响的显著性，有效提高了系统的抗干扰性及在次同步频段的稳定性，得到了最佳运行参数组合，实现了系统次同步振荡的有效抑制。
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公开(公告)号：CN111926045B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202010842607.X
申请日：2020-08-20
Applicant: 重庆大学
IPC: C12P5/02 , C12M1/107 , C25B1/02 , C25B3/07 , C25B11/02 , C25B11/052 , C25B11/061
Abstract: 本发明公开了利用有机固废厌氧发酵制甲烷的电化学反应器以及方法；利用有机固废厌氧发酵制甲烷的方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)电极制备：采用金属丝为支撑体，制成刷状阴极；将导电碳质材料剪裁至特定尺寸并通过导电金属丝穿引，制成具有通孔的圆筒形阳极；(2)催化电极制备：①预处理：清洗刷状阴极以去除表面杂质；②催化剂生长：将前驱体混合溶液转移至水热反应釜，并将预处理后的刷状阴极置入水热反应釜，在180～220℃条件下发生溶剂热反应，使刷状阴极表面生长出具有纳米结构析氢催化剂；可广泛应用于环境、能源等领域。
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