公开(公告)号：CN2385325Y

公开(公告)日：2000-06-28

申请号：CN99232455.6

申请日：1999-08-27

Applicant: 重庆大学

Inventor： 潘英俊 ,  秦岚 ,  刘京诚 ,  乔生仁

IPC: G01L1/04

Abstract: 一种测力传感器,属外力的测量仪器。用于解决对机器人触觉系统中所加外力的测量。本方案中的弹性体由环体和直梁固定连接而成,在弹性体的环和梁的各对称点内外边处,分别粘贴成对电阻应变片,并组成全桥电桥,特别用来检测机器人触觉系统所受双向外力的大小,也可测单向外力。具有结构简单、成本低、安装方便、体积小等优点。通过选取弹性体的不同断面形状和尺寸,可制作一系列不同量程和精度的测力传感器。

公开(公告)号：CN201697613U

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN201020110971.9

申请日：2010-02-09

Applicant: 重庆大学

Inventor： 朱正伟 ,  刘邦 ,  袁侨英 ,  刘东燕 ,  刘京诚 ,  张倩

IPC: G01B11/16 ,  G01B11/02 ,  G01L1/24

Abstract: 本实用新型公开了一种复合光纤检测模块，包括具有受力承载面的基材，所述基材的受力承载面上设置有上下并列的光纤结构I、光纤结构II和光纤结构III；所述光纤结构I为管式结构，用于剪切力的大量程测量；所述光纤结构II为独体光纤结构，用于剪切力的初始高精度测量；所述光纤结构III为嵌入式结构，用于方位判断，该复合光纤检测模块通过在同一基材的受力承载面上设置三种不同的光纤结构，能够实现大量程、初始高精度测量以及方位判断，其获得的信息准确全面；在实际使用过程中，多个复合光纤检测模块可以相互连接，组成立体结构或沿同一方向平面延展，大大增强了模块应用的灵活性，另外，本实用新型还公开了一种复合光纤检测装置。

公开(公告)号：CN201028977Y

公开(公告)日：2008-02-27

申请号：CN200720123778.7

申请日：2007-03-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 朱正伟 ,  刘东燕 ,  袁侨英 ,  张永兴 ,  刘京诚 ,  邹建 ,  陈德玲 ,  彭文轩 ,  罗云菊 ,  李东升 ,  朱正毅

IPC: G01D21/02 ,  G01L1/24

Abstract: 本实用新型涉及的基于复合光纤装置的多参数检测仪包括复合光纤装置及接收处理信号的主机；复合光纤装置包括基材及以基材为载体的光纤，基材具有至少一个受力承载面，在所述承载面的正面或/和反面上安装至少一根光纤，所述光纤随受力承载面的形变而产生输出信号改变。可实时采集三维力学信息，实现变形(包括应力、应变)及移(运)动方向的同步检测，所述复合光纤装置可布设超声探头、水(声)听器、多种传感器等设备，实现被测体三维力学、形变、位移、温度、湿度、压力、密度、声波信号、结构性状等综合信息的实时采集，达到多参数监测，为滑坡等地质灾害、隧道、大坝、桥梁等构筑物的稳定监测提供实时遥测、准确有效的预测新技术和手段。

公开(公告)号：CN2800250Y

公开(公告)日：2006-07-26

申请号：CN200320123985.4

申请日：2003-11-17

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘京诚 ,  刘俊 ,  李敏 ,  秦岚 ,  潘英俊

IPC: G01L1/16 ,  G01L9/08

Abstract: 一种压电式三维力传感器，其特征是在传感器基座(13)内垂直对称分布有三个导向孔(15)，五个特性完全相同的压电元件(8、9、10、11、12)、受力块(7)，每个压电元件的一端被固定在受力块(7)上，压电元件与导向孔(15)之间为间隙配合，每个压电元件的另一端均连接一过渡块(5)，并用预紧装置将五个特性完全相同的压电元件(8、9、10、11、12)依次固定在基座(13)内。本实用型结构简单，易于加工制造，动态响应特性好，适合于多种场合下空间三维力的测量。