公开(公告)号：CN116481811A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310478796.0

申请日：2023-04-28

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 赵玲 ,  王航 ,  邹杰 ,  秦佳继

IPC: G01M13/045

Abstract: 本发明涉及轴承故障特征提取技术领域，具体涉及一种基于GWO优化SVMD的故障特征提取方法，包括：获取待提取的轴承故障信号；通过GWO算法自适应迭代搜索SVMD算法的最优平衡参数；通过确定了平衡参数的SVMD算法对轴承故障信号进行分解，得到若干本征模态函数(IMF)；计算各个IMF分量的峰度值并选取峰度值最大的IMF分量作为目标IMF，进而对目标IMF进行包络解调并提取对应的故障特征信息；本发明通过SVMD提高轴承故障信号分解的效率和效果，同时通过GWO优化SVMD的参数选取以提高其分解精度，从而能够提高轴承故障特征提取的准确性和有效性。

公开(公告)号：CN116449837A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310381965.9

申请日：2023-04-11

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 赵玲 ,  康雨虹

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种用于交通枢纽的自动行驶机器人系统，属于机器人控制领域。该系统包括：服务器、移动平台机器人和移动通信设备；服务器包括移动应用服务器和交互和理解服务器；移动应用服务器具备：站内调度以及统计能力，并能够对车站场地内的客流、人流以及服务内容进行预测和管理；站内的移动平台机器人位置管理和调度能力，规划移动平台机器人R的移动轨迹；打通车站内以及站点间的客流管理；交互和理解服务器是将移动通信设备的信息进行综合理解，并将结果反馈给移动通信设备或者移动应用服务器进行任务和命令的解析；移动平台机器人具备站内的移动能力以及使用者操作的支持。本发明能节省移动平台的成本。

公开(公告)号：CN111349300A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN202010138710.6

申请日：2020-03-03

Applicant: 重庆交通大学 ,  重庆市智翔铺道技术工程有限公司

Inventor： 赵玲 ,  盛兴跃 ,  刘攀 ,  李璐 ,  杨波

IPC: C08L51/06 ,  C08K13/04 ,  C08K7/26 ,  C08K5/09 ,  C08K5/17 ,  C08K5/103 ,  C08L95/00

Abstract: 本发明提供了一种改性沥青降粘剂及其制备方法，其原料包括按照重量份比计的马来酸酐接枝聚乙烯蜡5-50份、长链脂肪酸3-20份、乙烯胺1.5-10份、沸石粉2-5份、相容剂1-3份。制备方法步骤包括：将马来酸酐和过氧化二异苯丙混合，研磨成粉末后加入大分子聚乙烯中混合均匀，并在氧化二异苯丙引发下熔融接枝，冷却后粉碎成粉末，得到马来酸酐接枝聚乙烯蜡；将长链脂肪酸置于反应釜中加热至完全熔化，升温至80℃-90℃后加入乙烯胺，搅拌反应0.5-3h，继续升温至110~150℃，除去酰胺化反应产生的水；继续向反应釜中加入马来酸酐接枝聚乙烯蜡、相容剂、沸石粉，并于90-140℃搅拌0.5-2h，制得改性沥青降粘剂。本发明能够明显降低SBS改性沥青的延度和粘度。

公开(公告)号：CN106525047B

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201610967025.8

申请日：2016-10-28

Applicant: 重庆交通大学 ,  广东石油化工学院

Inventor： 黄大荣 ,  柯兰艳 ,  孙国玺 ,  丁静 ,  刘进宇 ,  马天立 ,  赵栋 ,  赵玲

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于floyd算法的无人机路径规划方法，基于floyd的动态路径规划，从图的带权邻接矩阵A＝[a(i,j)]n×n开始，递归地进行n次更新，即由矩阵D(0)＝A，按一个公式，构造出矩阵D(1)；又用同样的公式由D(1)构造出D(2)；……；最后又用同样的公式由D(n‑1)构造出矩阵D(n)，矩阵D(n)的i行j列元素便是i号顶点到j号顶点的最短路径长度，称D(n)为图的距离矩阵，同时还可引入一个后继节点矩阵path来记录两点间的最短路径，通过此种方法找出始终节点间的最短路径。

公开(公告)号：CN108683647A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810404377.1

申请日：2018-04-28

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 米波 ,  韦天成 ,  黄大荣 ,  潘虹阳 ,  邓真平 ,  林梦婷 ,  赵玲

IPC: H04L29/06 ,  H04L9/32

CPC classification number: H04L63/0428 ,  H04L9/3236 ,  H04L9/3247 ,  H04L63/0823 ,  H04L63/0876

Abstract: 本申请公开了一种基于多重加密的数据传输方法，与现有技术相比，本申请采用三重混合加密，每次传输数据时，采用非对称加密方法加密明文数据，采用对称加密方法加密数据传输随机数明文，还在传输的数据中追加签名，一旦发现签名不一致，则可推断有非法攻击者，且每次生成的随机数也是不同的，且掺杂在加密消息当中，因此攻击者很难判断具体的密文长度和具体加密消息的位置，也就无法破解与重用，从而有效地抵御了重放攻击，保证了数据传输的保密性及真实性，此外本申请还采用对比哈希值的方式来保证了传输的数据的完整性。

公开(公告)号：CN205263234U

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201521119472.5

申请日：2015-12-30

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 黄大荣 ,  陈长沙 ,  柴彦冲 ,  赵栋 ,  赵玲

IPC: G01R31/02

Abstract: 本实用新型公开了一种电力变压器监测装置，包括高压信号采集单元、中压信号采集单元、振动传感器、温度传感器、故障分析装置，所述故障分析装置包括数据存储器、第一微处理器与显示单元，所述高压信号采集单元、中压信号采集单元、振动传感器、温度传感器、数据存储器和显示单元分别与所述第一微处理器连接；还包括上位机监控中心，所述上位机监控中心内部设置有征兆提取装置和模式识别装置，所述征兆提取装置与所述数据存储器连接，所述模式识别装置与所述征兆提取装置连接。本实用新型的电力变压器监测装置通过设置故障分析装置极大地提高了对变压器故障的分析速度，减少了人力物力的浪费。