一种可调节式弯管内表面电磁研磨抛光装置及方法

    公开(公告)号:CN110842659A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911258888.8

    申请日:2019-12-10

    Abstract: 本发明涉及一种可调节式弯管内表面电磁研磨抛光装置及方法,包括圆柱电磁铁、柔性调整链,柔性调整链围绕在被加工弯管四周,并首尾相连接,柔性调整链上均布有圆柱电磁铁,使圆柱电磁铁在弯管径向均布;圆柱电磁铁端面平行于弯管外表面切线方向;所述的柔性调整链通过法兰与六自由度机械手连接,弯管内设置永磁极,永磁极外部包覆有磁性磨粒;通过控制各个圆柱电磁铁的通电方向,产生沿弯管中心轴旋转的旋转磁场,永磁极在旋转磁场的作用下压附在弯管内表面做旋转磨削运动,六自由度机械手沿弯管中心轴线做往复进给运动。优点是:可根据被加工弯管的直径任意调整圆柱电磁铁数量,具有广泛的通用性。

    一种非导磁薄板零件柔性悬吊式磁力研磨抛光装置及方法

    公开(公告)号:CN110842656A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911147835.9

    申请日:2019-11-21

    Abstract: 本发明涉及一种非导磁薄板零件柔性悬吊式磁力研磨抛光装置,包括底座、工作台罩箱、X向移动机构、Y向移动机构、旋转磁极机构、悬吊支撑机构、悬吊磁极机构及工件夹紧机构,工作台罩箱固定连接在底座上,Y向移动机构连接在底座上,X向移动机构连接在Y向移动机构上,工作台罩箱内部设有旋转磁极机构连接在Y向移动机构上,工作台罩箱外部设有悬吊支撑机构连接在Y向移动机构上,悬吊磁极机构悬挂在悬吊支撑机构上,工作台罩箱顶面上设有工件夹紧机构,悬吊磁极机构的磁极由旋转磁极机构的磁极带动而旋转,研磨粒子吸附在悬吊磁极机构的磁极上。本发明加工后的平板不会产生严重“耕犁”现象,有效的保证研磨均匀性。

    一种旋转开槽磁极抛光管件内表面装置及方法

    公开(公告)号:CN110253346A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910614458.9

    申请日:2019-07-09

    Abstract: 本发明涉及一种旋转开槽磁极抛光管件内表面装置及方法,包括水平驱动机构、竖直驱动机构、旋转电机、旋转电机托板、开槽磁极、磁极卡盘、主电机、三角卡盘、底座;水平驱动机构与竖直驱动机构连接,带动竖直驱动机构在水平方向移动;竖直驱动机构通过旋转电机托板与旋转电机连接;旋转电机驱动磁极卡盘旋转,磁极卡盘上装卡开槽磁极;底座固定在水平驱动机构上,主电机驱动三角卡盘,工件一端装卡在三角卡盘,另一端通过尾座限位;工件设置在开槽磁极下方。优点是:可对管件的内表面进行加工,旋转磁极带动磁性磨粒运动轨迹更加的复杂,磁性磨粒对对所要加工的管件撞击划擦更加的复杂,因此可以提高所要加工管件的表面粗糙度。

    磁针磁力研磨长直管内表面的装置

    公开(公告)号:CN110202457A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910622331.1

    申请日:2019-07-11

    Abstract: 本发明属于磁力研磨技术领域,尤其是涉及一种磁针磁力研磨长直管内表面的装置,其特征在于包括箱体支架,长直管旋转部和磁力研磨部,长直管旋转部包括设置驱动装置Ⅰ,两组装卡装置,磁力研磨部包括磁极移动装置,数个旋转磁极,磁极移动装置包括齿条,两条直线滑轨,横跨此两条直线滑轨且与直线滑轨滑动连接的两个滑台,每个直线齿轮电机的齿轮均与齿条相啮合,在每个滑台上设有两个旋转磁极。本发明提出用磁针磁力研磨法来对长直管内表面进行加工,针对对象为内表面比较粗糙和内表面附有积碳和污垢的长直管,通过磁针磁力研磨,可以快速的对比较粗糙的表面进行光整加工,降低表面粗糙度,磁针磁力研磨可以有效的去除内表面附着的积碳和污垢。

    一种管件内外表面磁力研磨抛光装置及方法

    公开(公告)号:CN110181341A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910507998.7

    申请日:2019-06-12

    Abstract: 本发明涉及管件内外表面磁力研磨技术领域,具体涉及一种管件内外表面磁力研磨抛光装置及方法。包括内部磁极驱动装置、外部磁极驱动装置与轴向进给装置;管件装夹在机床上,内部磁极放置于管件内部,内部磁极驱动装置与内部磁极相连,内部磁极驱动装置带动内部磁极沿管件轴向振动;外部磁极放置于管件外部,外部磁极与外部磁极驱动装置相连,外部磁极驱动装置带动外部磁极饶自身轴线旋转;轴向进给装置与内部磁极驱动装置以及外部磁极驱动装置相连,带动内部磁极驱动装置与外部磁极驱动装置沿管件轴线做同步进给。本发明结构简单,操作方便,能够实现磁极复合运动,提高了加工效率,改善了管件内外表面的研磨抛光质量。

    一种抛光45°分型O形橡胶密封圈模具的装置及方法

    公开(公告)号:CN110103104A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910414577.X

    申请日:2019-05-17

    Abstract: 本发明涉及一种抛光45°分型O形橡胶密封圈模具的装置及方法,包括工件装卡驱动机构、工件平移定位机构、研磨磁极组、磁极夹持自旋转机构;工件装卡驱动机构固定在工件平移定位机构上,工件平移定位机构驱动工件装卡驱动机构在水平面上十字移动;研磨磁极组设置在工件装卡驱动机构上方,磁极夹持自旋转机构与研磨磁极组固定连接,并驱动研磨磁极组旋转,研磨磁极组对工件内表面研磨抛光。优点是:本发明采用磁力研磨方法对45°分型O形橡胶密封圈模具抛光,具有较好的柔性和自适应性,保证了较高的尺寸精度和形状精度。研磨磁极组在聚磁头一端表面开槽,增加了磁性磨料跟随磁极组旋转的驱动力。

    一种磁性磨料筛分、过滤、回收装置及方法

    公开(公告)号:CN109366343A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811379979.2

    申请日:2018-11-20

    Abstract: 本发明涉及一种磁性磨料筛分、过滤、回收装置及方法,包括底座、筛分装置、过滤装置、磨料回收装置、滑轨,底座上固定有多个相互平行的滑轨,过滤装置与磨料回收装置通过滑轨与底座滑动连接;筛分装置设置在过滤装置与磨料回收装置的上方;将磁性磨料与工件、研磨液混合物,水倒入筛分装置中,磁性研磨粒子沉淀在筛分桶底部;磁性磨料被小电磁铁吸附在筛分桶桶壁底部;将筛分桶内部的磨屑和水溶液倒入过滤桶中,通过海绵将磨屑过滤出来;磁性磨料被吸附在大电磁铁上;干燥处理后,大电磁铁断电,回收磁性磨料。优点是:能够快速实现磨料与工件的分离,而且能够高效率的完成磁性磨料的回收,自动化程度高。

    一种弯管内表面磁粒研磨轨迹快速获取的装置

    公开(公告)号:CN213859282U

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202022616478.0

    申请日:2020-11-13

    Abstract: 本实用新型涉及一种弯管内表面加工技术领域,具体涉及一种弯管内表面磁粒研磨轨迹快速获取的装置。包括工业机器人、磁场发生装置、视觉成像装置、弯管夹持装置以及工作台;磁场发生装置固定在工业机器人手爪端部,视觉成像装置与弯管夹持装置固定在工作台上,弯管夹持装置夹持弯管;由视觉成像装置采集研磨状态下的弯管图像,经工控机进行图像处理,数据点提取与转换,轨迹拟合,研磨位姿计算处理,得出弯管研磨过程中工业机器人的运动位姿数据,利用Socket通讯实现工控机与工业机器人控制系统之间的位姿数据传输,进而控制工业机器人牵引磁场发生装置完成对弯管内表面的研磨加工。适合在生产实际中被推广应用,准确、快速、可重复性高。

    一种光整金属平面板材的磁力研磨小车

    公开(公告)号:CN211540532U

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202020152555.9

    申请日:2020-02-05

    Abstract: 一种光整金属平面板材的磁力研磨小车,包括行走小车、丝杠导轨、磁力研磨头、研磨电机,所述丝杠导轨安装在行走小车的端部,所述研磨电机固定在丝杠导轨的滑块上,所述研磨电机驱动磁力研磨头转动。与现有的技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型一种光整金属平面板材的磁力研磨小车及方法,可以实现在大型金属板材上的自由移动,并且具有对板材表面和棱边处进行研磨抛光的能力,解决了现有装置对加工工件大小的限制的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种抛光45°分型O形橡胶密封圈模具的装置

    公开(公告)号:CN210147734U

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201920709616.4

    申请日:2019-05-17

    Abstract: 本实用新型涉及一种抛光45°分型O形橡胶密封圈模具的装置,包括工件装卡驱动机构、工件平移定位机构、研磨磁极组、磁极夹持自旋转机构;工件装卡驱动机构固定在工件平移定位机构上,工件平移定位机构驱动工件装卡驱动机构在水平面上十字移动;研磨磁极组设置在工件装卡驱动机构上方,磁极夹持自旋转机构与研磨磁极组固定连接,并驱动研磨磁极组旋转,研磨磁极组对工件内表面研磨抛光。优点是:本实用新型采用磁力研磨方法对45°分型O形橡胶密封圈模具抛光,具有较好的柔性和自适应性,保证了较高的尺寸精度和形状精度。研磨磁极组在聚磁头一端表面开槽,增加了磁性磨料跟随磁极组旋转的驱动力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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