一种辊压轨迹的参数设置方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118131693A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410246740.7

    申请日:2024-03-05

    Abstract: 本申请实施例涉及一种辊压轨迹的参数设置方法、装置、设备及介质,用以保证辊压轨迹的参数设置精度。辊压轨迹包括N段子轨迹,N≥2,针对各段子轨迹分别设置有辊压参数,该辊压轨迹的参数设置方法包括:在接收到第一段子轨迹的参数验证指令之后,获取第一段子轨迹的辊压参数,根据获取的辊压参数控制辊压部件进行第一段子轨迹的辊压,以进行第一段子轨迹的参数验证;在接收到第二段子轨迹的参数验证指令之后,获取第二段子轨迹的辊压参数,根据获取的辊压参数控制辊压部件进行第二段子轨迹的辊压,以进行第二段子轨迹的参数验证,直至第N段子轨迹的参数验证通过。

    一种纠偏装置
    36.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110271896B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN201910656956.X

    申请日:2019-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种纠偏装置,包括:机架、纠偏辊、驱动组件;其中,纠偏辊与机架转动连接,且纠偏辊由多个辊筒片组成环形辊筒,用于对胶料实现传送和纠偏;驱动组件用于驱动纠偏辊的外径呈一端大一端小的状态。在需要对胶料进行纠偏时,驱动组件会控制多个辊筒片使纠偏辊呈一端大一端小的状态,并根据胶料在输送的过程中就高不就低的原则,实现对胶料的纠偏;即当胶料向左偏移时,使纠偏辊的右端变大,以使胶料向右移动,进而完成纠偏。因此,本发明提出的纠偏装置,能够实现胶料的自动纠偏,解决了现阶段该领域的难题。

    一种成型机及其控制方法、控制系统

    公开(公告)号:CN114326582A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111585266.3

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种成型机及其控制方法、控制系统,包括:实时获取第一运动部件和第二运动部件的当前位置信息;控制第二运动部件向公共运动区域运动,且根据当前位置信息实时调节第二运动部件的运动速度或预设目标位置,以使第二运动部件与第一运动部件之间的最小距离至少保持预设安全距离;其中,第一运动部件为当前处于公共运动区域内的运动部件,第二运动部件为当前处于公共运动区域以外的运动部件。通过该控制方法对成型机进行控制,既保证了第一运动部件与第二运动部件之间不碰撞,而且还能够使得第二运动部件的控制连续不间断,缩短了第二运动部件的运动周期,从而实现快速、高效、安全的控制需求,省去大量条件设计和报警信息处理。

    成型机压辊装置和成型机
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114311784A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111663208.8

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本发明提供了一种成型机压辊装置和成型机。其中,成型机压辊装置包括:第一支架;第一压辊,第一压辊可转动地设置在第一支架上;第二压辊,第二压辊可转动地设置在第一支架上,且第一压辊的转动轴线与第二压辊的转动轴线之间不平行设置;旋转机构,旋转机构与第一支架驱动连接,并能够驱动第一支架、第一压辊、第二压辊整体转动,并使第一压辊和第二压辊中的一者朝向胎体鼓。本发明解决了现有技术中的成型机的复合件压辊和帘布压辊占用空间较大的问题。

    一种自动续料装置
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114162647A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111585238.1

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种自动续料装置,包括:导开小车;支架;传感器组件,其包括料尾检测传感器及料头检测传感器;设置于支架上的料尾固定组件,当料尾检测传感器检测到上一物料的料尾时,料尾固定组件固定上一物料;设置于支架上的搭接装置,其包括能够抓取及释放料尾的料尾抓取部件及驱动料尾抓取部件移动的料头移动装置;在料尾固定组件固定上一物料时料尾抓取部件抓取料尾,在料头检测传感器检测到料头时料头移动装置驱动料尾抓取部件向料头移动,移动时料尾固定组件与上一物料相对移动,料尾抓取部件在带动料尾移动至料头上方后释放料尾并使料尾搭接于料头上;设置于支架上的缝合辊组件,用于将料头及料尾缝合。上述自动续料装置,提高生产效率。

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