外辐射源雷达中一种基于随机有限集的多目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN104101876A

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201410349979.3

    申请日:2014-07-22

    Inventor: 王俊 王海环

    CPC classification number: G01S13/66

    Abstract: 本发明属于外辐射源雷达多目标跟踪技术领域,特别涉及外辐射源雷达中一种基于随机有限集的多目标跟踪方法。该外辐射源雷达中一种基于随机有限集的多目标跟踪方法包括以下步骤:利用外辐射源雷达接收数字电视信号,对外辐射源雷达接收的数字电视信号依次进行解调、重编码,重构出各个发射站的直达波信号;利用每个发射站的直达波信号对外辐射源雷达接收的数字电视信号进行自适应杂波相消处理,得到杂波相消后信号;根据所述杂波相消后信号、以及重构出的各个发射站的直达波信号,得到各个目标的观测量;采用概率假设密度粒子滤波方法对外辐射源雷达矩形观测区域内的每个目标实施定位跟踪,每个目标的定位跟踪方法为到达时间定位方法。

    一种基于GPU架构的改进的粒子滤波方法

    公开(公告)号:CN104022756A

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201410241879.9

    申请日:2014-06-03

    Abstract: 本发明属于粒子滤波技术领域,特别涉及一种基于GPU架构的改进的粒子滤波方法。该基于GPU架构的改进的粒子滤波方法包括以下步骤:S1:在CPU端设定粒子个数和观测时刻k;在GPU端初始化粒子;S2:将观测向量传输至GPU显存;当k=1时,执行步骤S3;S3:在GPU端进行重要性采样;S4:在GPU端进行二次采样,得到k时刻的最大似然采样粒子;S5:利用GPU得出k时刻每个最大似然采样粒子的接受概率;S6:在GPU端计算k时刻估计值。S7:在CPU端计算k时刻每个最大似然采样粒子的重采样索引;在GPU端根据重采样索引得出k时刻的重采样粒子,作为下一时刻的初始粒子;S8:将步骤S3至步骤S7重复执行M次,得出M个时刻的估计值。

    基于八单元小孔径圆阵天线的外辐射源雷达测角方法

    公开(公告)号:CN104020465A

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201410242100.5

    申请日:2014-06-03

    CPC classification number: G01S3/46 G01S7/2813 G01S13/06

    Abstract: 本发明属于外辐射源雷达目标方位角测定技术领域,特别涉及基于八单元小孔径圆阵天线的外辐射源雷达测角方法。该基于八单元小孔径圆阵天线的外辐射源雷达测角方法包括以下步骤:所述外辐射源雷达采用八单元均匀圆阵天线接收信号,八单元均匀圆阵天线用于产生18个接收波束;设置第m个接收波束的低副瓣权系数向量,m取1至18;对八单元均匀圆阵天线接收的信号进行杂波相消处理,得出每个接收波束的杂波相消后信号;对第m个接收波束的杂波相消后信号进行匹配滤波,得出第m个接收波束的匹配滤波后信号根据至中最大的三个值,估计出目标方位角范围;在所述目标方位角范围内搜索预先构建的比幅表,得出目标的真实方位角θe。

    多频点全向外辐射源雷达比幅测向CPU实现方法

    公开(公告)号:CN102841333B

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201210321433.8

    申请日:2012-09-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于多频点全向外辐射源雷达比幅测向的CPU实现方法,采用CPU+GPU异构硬件平台,并行性强的处理模块和逻辑性强的处理模块分别在GPU和CPU上实现,平台简单且利用率高,对系统进行扩展时操作简单,灵活性强。凝聚和测角处理在CPU中进行的,具体采用边凝聚边比幅的测角方法,将点迹凝聚和比幅测角相结合,省去了凝聚之后对数据的重组时间,凝聚和测角过程嵌入在多线程中进行进一步节省时间,将包含角度信息的目标点传终端显控平台。本发明解决了单个频点外辐射源雷达探测系统目标定位效果差,及多频点精度高但计算量大耗时长的问题。处理速度快,测角精度高,测角范围广可用于外辐射源雷达的目标检测与定位中。

    利用GPU实现外辐射源雷达中估计目标来波方向的方法

    公开(公告)号:CN103630891A

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201310647506.7

    申请日:2013-12-03

    Inventor: 王俊 周伯成 王珏

    CPC classification number: G01S7/354 G01S7/41

    Abstract: 本发明公开了一种利用GPU实现外辐射源雷达中估计目标来波方向的方法。主要解决传统目标来波方向估计方法受限于信号处理平台和算法,难以满足实时性需求的问题。其技术方案是:基于压缩感知的思想,将进行时域干扰相消和距离-多普勒二维相关处理后的单元数据加载到基于GPU的计算系统中,并且构建感知矩阵,根据处理后的单元数据和感知矩阵,在GPU中利用并行的方法实现基于压缩感知的方位向稀疏重构求解,获得求解后的方位向信号矢量,利用该方位向信号矢量重构出目标的来波方向。本发明具有硬件平台搭建简单、稳定性好、运算速度快、扩展性强、易于开发的优点,可用于对外辐射源雷达中的多个目标的来波方向进行估计。

    基于TCP的全双工通信外辐射源雷达数据传输显控方法

    公开(公告)号:CN102809743B

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201210245518.2

    申请日:2012-07-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于TCP的全双工通信外辐射源雷达数据传输显控方法,主要解决传统雷达系统的信号处理板和终端界面之间通信的数据传输速率慢,传输模式单向,修改操作复杂,终端界面功能单一的问题。其实现过程为:在监控界面设置或修改信号处理相关参数,并通过TCP协议发送给前端雷达的信号处理机;信号处理机根据信号处理相关参数进行各项信号处理,并将其处理结果打包,通过TCP协议发送给显示界面;显示界面接收到信号处理数据后进行雷达数据处理,最终显示目标航迹。本发明具有数据传输速率快,可操作性好,功能多元化,系统利用率高的优点,可实时监控整个雷达系统的处理过程,显示最终航迹结果。

    外辐射源雷达自适应杂波抑制的FPGA实现设备和方法

    公开(公告)号:CN103399304A

    公开(公告)日:2013-11-20

    申请号:CN201310331240.5

    申请日:2013-07-22

    Abstract: 本发明公开了一种外辐射源雷达自适应杂波抑制的FPGA实现设备和方法,信道化后的四路待处理数据经FPGA芯片自适应杂波抑制模块内部的FIFO存储器输入FIR滤波模块,辅助天线信道化后的两路数据经FIFO存储器还通过步长计算模块计算步长,并和FIR滤波模块的两路输出同时输入权值更新模块,更新后的权值输入FIR滤波模块,杂波抑制结果的I/Q通道同步并行输出。自适应杂波抑制由五个速率相同相位不同的全局时钟控制,本发明能较好的实现对外辐射源雷达自适应杂波抑制。解决了传统杂波抑制设备量大,很难达到实时性要求的问题,本发明处理效率高、计算速度快、设备复杂度低,用于实现外辐射源雷达的自适应杂波抑制。

    基于GPU的外辐射源雷达信号实时处理系统及处理方法

    公开(公告)号:CN102707272A

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201210192717.1

    申请日:2012-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于GPU的外辐射源雷达信号实时处理系统及处理方法,主要解决传统技术处理速度慢,开发费用高的问题。本系统包括八阵元天线、数据采集单元、数字信道化接收单元、数据传输单元、数据处理单元和终端显控单元。数据采集单元对八阵元天线接收的8个调频广播基站信号进行放大、采样、A/D变换和下变频处理,并经数字信道化接收单元进行数字化接收;再将接收的信号由数据传输单元通过以太网卡传输至数据处理单元进行数字波束形成、杂波对消、距离-多普勒二维相关、恒虚警检测和比幅测角,后端显控单元对该处理结果进行目标融合和航迹处理,得到目标位置。本发明数据处理速度快,可用较低的成本实现外辐射源雷达信号的实时处理。

    基于Adcock天线的外辐射源相干定位雷达测向方法

    公开(公告)号:CN101799542B

    公开(公告)日:2012-06-20

    申请号:CN201010013570.6

    申请日:2010-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于Adcock天线的外辐射源相干定位雷达测向系统。主要解决在强直达波和多径干扰环境下对目标的精确测角的问题。该系统主要由信号支路由信号天线、接收机A、信号处理机、恒虚警检测与航迹关联模块和测角模块组成。信号天线采用Adcock天线,用于接收动目标回波、直达波和多径,该接收信号通过接收机A滤波放大后,传送给信号处理机;信号处理机将模拟中频信号转换为数字基带信号,并进行通道校准、杂波相消和距离—多普勒二维相关,再将结果传送给恒虚警检测与航迹关联模块;恒虚警检测与航迹关联模块检测原有航迹或形成新航迹的目标,通过测角模块测出目标的角度。本发明可在强直达波和多径干扰环境下,实现对目标精确测角。

    基于尺度变换的外辐射源雷达捷变频信号相参积累方法

    公开(公告)号:CN113885002A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202110939572.6

    申请日:2021-08-16

    Inventor: 王俊 薛志娟 左罗

    Abstract: 本发明涉及一种基于尺度变换的外辐射源雷达捷变频信号相参积累方法,包括:步骤1:根据接收的目标回波信号和参考信号,得到脉冲压缩回波信号;步骤2:对脉冲压缩回波信号,进行时域尺度变换,得到时域尺度变换信号;步骤3:根据时域尺度变换信号,得到相参积累结果。本发明的基于尺度变换的外辐射源雷达捷变频信号相参积累方法,相较于常规的相位补偿以实现快速傅里叶变换的相参积累方法,将载频随机跳变带来的附加多普勒频率转为用非均匀采样的时间序列表示,不仅可以避免因脉冲相位变化带来相参积累的能量损失,同时极大程度的降低算法的运算复杂度,实现回波的有效相参积累。

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