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公开(公告)号：CN103744296A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310699940.X
申请日：2013-12-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种机电控一体化优化设计方法，首先建立包含机械结构模型、电机模型和控制系统模型的机电控模型；然后优化机械结构模型的每个物理参数以及控制系统模型的控制算法或控制参数至与工作条件相适应，然后进行仿真；同时根据优化过程中获得的电机响应特性曲线建立电机模型；最后确定机械结构模型的几何参数，再根据优化后的机械结构模型及其几何参数、电机模型和控制系统模型进行样机试制，重复步骤2）至得到试制样机与机电控模型相一致的机械产品。本发明在产品投产之前直接对机、电、控优化以获得未来产品的性能，真正实现了机电控一体化和深度融合，对提高制造企业的整体技术水平、提升装备质量、节约成本及提高效率具有重要的作用。
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公开(公告)号：CN103713578A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310648621.6
申请日：2013-12-03
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种检测与主轴热变形有关的热敏感点是否存在的方法，通过改变加热元件的温度来改变主轴的温度场分布，热敏电阻和涡流传感器把所采集到的信息发送给计算机，然后利用Labview软件对信息进行分析处理，再采用模糊聚类和线性回归的方法进行处理。本方法提供的测试方法可在不同的半径处放置热敏电阻，因此如果能够在不同半径处的温度与主轴变形量之间建立起函数关系，则说明热敏感点存在；若不能建立起函数关系，则说明热敏感点不存在。本发明中若得出主轴上存在热敏感点，则根据热敏感点可以更精确地得到主轴在不同工艺条件下的变形量，进而可以在不同工况下根据主轴变形量更改误差补偿控制系统的控制量，从而提高主轴的工作精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205273861U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201620017321.7
申请日：2016-01-04
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型倾转四旋翼飞行器，与常规倾转旋翼飞行器相比，本倾转旋翼装置包括四边形旋翼固定件、旋翼组件、旋翼电机、倾转转轴、倾转转轴驱动电机、蜗轮和蜗杆，四个旋翼组件分别固定在四边形旋翼固定件的四个顶角上，倾转转轴安装在两个固定机翼之间，穿过四边形旋翼固定件对边的中心，与四边形旋翼固定件固定连接，无相对转动，两个固定机翼上均安装有倾转转轴驱动电机，倾转转轴驱动电机带动蜗杆转动，通过蜗轮蜗杆啮合带动倾转转轴转动，四个旋翼组件处于同一平面，且四个旋翼组件的结构和半径都相同。本实用新型采用可倾转式四旋翼飞行器，提高飞行器的机动性和灵活性，轻松实现垂直起飞、水平巡航。
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公开(公告)号：CN204936724U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520576232.1
申请日：2015-07-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水陆空三栖滑板车，它涉及飞行器技术领域。它包括操控杆、车身盖板、车身基体、滑轮机构、可倾转多旋翼机构、推力螺旋桨机构和电控部分，车身基体呈船形，车身基体呈上方安装有车身盖板，车身盖板上安装有操控杆，车身基体的车身中部为空心结构，车身基体内部安装有滑轮机构、可倾转多旋翼机构、推力螺旋桨机构和电控部分，电控部分由车载控制器和动力电池组组成，车载控制器实现操控杆上陆地控制区、空中控制区、水上控制区各控制区对相应机构的控制及空中自稳定功能。本实用新型可作为一种新型的代步工具，实现水路空三用，适用于多种地面环境，方便灵活，功能多样，科技性强，娱乐性高，满足多种驾驶需求。
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公开(公告)号：CN205707376U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620667374.3
申请日：2016-06-28
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: Y02T50/64
Abstract: 本实用新型公开了一种新型尾翼倾转飞行器，包括尾翼倾转部件、油电混合动力部件和机身机翼结构部件，尾翼倾转部件包括倾转转轴、支撑轴和蜗轮，倾转转轴和支撑轴一体成型，成九十度正交，支撑轴中心与倾转转轴中心重合，所述油电混合动力部件包括发动机、发电机、功率控制装置、前旋翼电机、后旋翼电机、倾转转轴驱动电机，机身机翼结构部件包括机身主体、固定机翼、前旋翼组件和后旋翼组件，油电混合动力部件安装在机身主体的内部。本实用新型可以提高飞行器的机动性和灵活性，轻松实现垂直起飞、水平巡航、降落、悬停；采用活塞式发动机可以起到省油的作用，采用串联式油电混合动力，可以使飞行器的续航时间和承载能力增加。
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公开(公告)号：CN205366083U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620017325.5
申请日：2016-01-04
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: Y02T50/62
Abstract: 本实用新型公开了一种飞翼结构多功能飞行器，发动机转动带动发电机发电，发电机通过电源线与第一四旋翼电机、第二四旋翼电机、第三旋翼电机、第四旋翼电机相连，功率控制装置与发动机、发电机相连，机身前上部两侧通过前倾转转轴对称安装有第一旋翼组件、第二旋翼组件，前转轴电机通过前涡轮与前倾转转轴相连，机身后上部通过后倾转转轴对称安装有第三旋翼组件、第四旋翼组件，后转轴电机通过后涡轮与后倾转转轴相连。本实用新型采用串联式油电混合为飞行器提供动力，具有续航时间长承载能力大的优点，此外，倾转转轴与旋翼部件的连接，可使飞行器倾转，灵活实现垂直起降与水平飞行。
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公开(公告)号：CN205239939U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201520647420.9
申请日：2015-08-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: B64D27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种油电混合多功能飞行器，包括控制器、双机身结构以及用于提供电能的电池；双机身结构的中部设有驱动双机身结构起降、悬停及飞行的油动系统，双机身结构中主翼的两端及双垂尾的后部均设有用于调整双机身结构姿态的电动系统，控制器的输出端与油动系统的控制端及电动系统的控制端相连接。本实用新型的结构简单，航程及航时均长，可靠性较高，控制灵活、方便，并且成本降低。
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