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公开(公告)号：CN104868808A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510269080.5
申请日：2015-05-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P9/36 , H02P103/20
Abstract: 本发明涉及一种基于两相励磁机的航空三级式无刷起动发电系统起动阶段励磁控制方法，在电机静止时确定励磁机静态最优励磁方式，获取交直流励磁切换转速。起动阶段，当电机转速小于切换转速时，励磁机采用两相交流励磁，通过转速参考获取励磁频率，并以此计算调制电压矢量相位角；当电机转速等于切换转速时，进行交流励磁向直流励磁切换，通过判断上一个控制周期电压矢量相位角的位置获取当前电压矢量相位角；当电机转速大于切换转速时，励磁机采用直流励磁，调制电压矢量相位角保持不变。本发明减小主发电机变频起动控制的复杂性；可以保证励磁机两相交流励磁向直流励磁切换平稳，且在切换成直流励磁后励磁机两相直流励磁电流大小相等。
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公开(公告)号：CN116667728A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310546121.5
申请日：2023-05-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/34 , H02P21/04 , H02P9/08 , H02P103/20 , H02P101/30
Abstract: 本发明涉及一种不依赖电机参数的多级式电机低速段转子位置估算方法及应用，在电机未转动状态下得到锁相环的输出值θ6e，以及电机低速旋转状态下得到锁相环实时动态输出值θ′6e，根据得到电机未转动状态下的励磁机转子初始位置θe0，电机低速旋转状态下的励磁机转子位置θ′e，得到励磁机转子位置增量Δθe；以励磁机转子位置电角度增量值Δθe除以励磁机极对数，得到励磁机转子位置机械角度增量值，然后再乘以主电机的极对数，得到主电机转子位置电角度增量值Δθe1，最后再加上主电机转子位置电角度初始值，得到主电机转子位置。本发明避免了对励磁机参数的依赖，对同类其他型号电机，无需对励磁机参数进行测量，因而普遍适用性和易维护性更好，节省大量人工。
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公开(公告)号：CN115694292A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211387439.5
申请日：2022-11-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及一种多级式电机低速段转子位置估算方法，是一种基于低频旋转信号注入的多级式电机低速段转子位置实时估算方法。通过在主电机定子绕组注入正向旋转的低频电压信号，并实时采集两相励磁机定子绕组电流，对主电机励磁电流进行实时估算，并将估算的励磁电流通过带通滤波器后，与正向旋转的低频电压信号分别经过单相锁相环，两个锁相环输出差值的增量，即为主电机转子位置增量。本发明所提方法不受主电机凸极性和励磁机转子位置影响，估算精度较高，且信号提取及位置估算方法简单，对处理器性能要求较低。
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公开(公告)号：CN114977948A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210615753.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种永磁同步电机的转子位置估算方法与装置。该方法通过在α/β静止坐标系下注入方波信号，采用纯延迟滤波方法，在αβ两相静止坐标系下提取响应信号并进行零速初始转子位置估算；同时，在零速静止状态获取相应的直流分量，并将其用于低速段的转子位置估算。通过本发明，解决了相关技术中采用带通、低通滤波器对响应信号进行处理，容易导致系统动态响应特性较差、数据运算量大及转子位置估算误差较大的问题，达到了有效减小数据运算量，同时避免了对低通和带通等滤波器的使用，提高了系统动态响应速度和转子位置估算精度的技术效果。
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公开(公告)号：CN113162496A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110491739.7
申请日：2021-05-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种航空两级式高压直流起动发电系统的拓扑结构及控制方法，励磁机和主电机同轴安装，旋转整流器输入接励磁机转子绕组、输出接主电机转子绕组；励磁机控制功率电路输出接励磁机定子绕组，主电机控制功率电路输出接主电机定子绕组；切换开关输入侧KG接起动/发电控制器直流母线，输出侧有G1和G2两个触点，G1触点与机载电力系统汇流条相连接，G2触点与外部供电电源相连接。直接减掉了副励磁机、发电控制单元、发电整流电路，提升了功率密度；缩短了电机本体轴向长度，减小了系统复杂度，增加的主电机输出可控整流通道具有稳压功能和高动态响应特性，使得系统发电稳压控制多了一个控制余度，可提升系统发电动态响应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107342714B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201710546532.9
申请日：2017-07-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明涉及一种基于信号逆传递的多级式无刷电机转子位置估算方法，在主发电机等效alpha相绕组和beta相绕组注入高频信号，高频响应信号经旋转整流器逆向传递到励磁机，在励磁机定子电流中提取主发电机转子位置信息的在线估算方法，该方法利用主发电机定子绕组和励磁绕组之间的互感随主发电机转子位置变化而变化的特性，避免了凸极特性变化对位置解算的影响，求解过程比较简单，转子位置估算精度较高。本发明具有以下优点：1)充分利用主发电机电枢绕组和励磁绕组之间的互感随转子位置变化的特性，避免了主发电机凸极效应的影响，对电励磁电机具有较普遍的适用性；2)解算过程相对简单、估算精度较高。
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公开(公告)号：CN107831437B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710989688.4
申请日：2017-10-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种航空无刷电励磁同步电机旋转整流器故障检测及定位方法，通过欧拉距离和就近原则来判断是否发生故障以及哪种故障状态，然后通过一个周期内故障相电流的最大值和最小值的和值来判断是上臂还是下臂故障，能够实现故障诊断和定位的功能。有益效果：(1)能够准确判断旋转整流器是否发生故障。(2)能够准确定位哪个二极管发生开路。
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公开(公告)号：CN107517028B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710604234.0
申请日：2017-07-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多级式结构的电励磁同步起动/发电机初始位置检测方法，将辅助信号先后注入在主发电机定子α相绕组和β相绕组上，对应的响应信号经旋转整流器逆向传递到励磁机，在励磁机定子侧检测响应电流信号的初始位置检测方法。该方法利用主发电机定子绕组和励磁绕组之间的互感随转子位置变化而变化的特性，解决了转子上响应信号无法直接检测的问题，不依赖于主发电机的凸极效应，解算过程比较简单，转子初始位置检测精度较高。
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公开(公告)号：CN106961234B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710366017.2
申请日：2017-05-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明涉及一种变凸极特性的三级电励磁式无刷同步电机转子位置估算方法，是基于不同频率高频信号注入的变凸极特性的三级电励磁式无刷同步电机转子位置估算方法，是一种在主发电机定子绕组注入不同频率的旋转方波，在励磁机定子侧检测含有主发电机转子位置信息的高频响应电流信号的位置估算方法。本发明所述的三级式电机位置估算方法具有以下优点：1)将电励磁式电机看作旋转变压器，电机定、转子绕组相当于变压器的输入和输出绕组，充分利用主发电机电枢绕组和励磁绕组之间的互感随转子位置变化的特性，避免受主发电机凸极性变化的影响，对绕线式电机具有较普遍的适用性；2)。解算过程相对简单且估算精度较高。
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公开(公告)号：CN105871276B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610316267.0
申请日：2016-05-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P9/00 , H02P103/20 , H02P101/30
Abstract: 本发明涉及一种凸极特性变化的三级式电机转子位置估算方法，针对三级式电机多级组合结构的特点，在主发电机与励磁机之间建立一个新的信号传递与检测通道，如图2所示。利用该信号传递通道，在主发电机定子侧注入高频信号，该信号依次通过主发电机气隙磁场、旋转整流器及励磁机气隙磁场，然后从励磁机定子绕组中提取高频响应信号，实现电机转子位置的估算。这种“主发电机注入‑励磁机检测”的信号传递与检测思路，充分利用主发电机定子绕组和励磁绕组之间的互感随转子位置而变化的特性，来估算主发电机励磁绕组的位置，即转子磁极位置。该估算方法不依赖电机的凸极性，当主发电机凸极性在起动过程中发生变化时依然适用。
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