公开(公告)号：CN213750233U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202022367804.9

申请日：2020-10-22

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 马志炳 ,  窦满峰 ,  赵冬冬 ,  汪远林 ,  郭伟强

IPC: G01R31/34

Abstract: 本发明公开了一种高过载脉冲型电机转矩加载系统，包括转矩加载装置、转矩测量装置和定时装置；转矩加载装置包括同步发电机、被测电机、可变电阻、整流桥、一号联轴器、二号联轴器；被测电机通过两个联轴器和同步发电机连接；同步发电机与整流桥交流侧连接，整流桥的直流侧串联可变电阻和定时装置，共同构成转矩加载回路；当定时装置工作于峰值转矩保持时间或负载转矩保持时间内时，转矩加载回路闭合或断开，被测电机承受峰值负载转矩或微小负载转矩。本发明能够为电机提供可高精度调节的大负载，加载时间可精确控制，转矩响应时间极短，实现电机动态脉冲型加载，提高了电机负载测试的效率，增加了电机测试的可靠性。

公开(公告)号：CN202589900U

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201220223069.7

申请日：2012-05-17

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 相里康 ,  李志 ,  汪远林

IPC: A61H31/02

Abstract: 本实用新型涉及一种便携式电动心肺复苏机，其特征在于由电动按压机构和固定皮带两部分组成。电动按压机构由稀土永磁无刷直流电机（带减速器）、按压执行机构、橡胶压头、按压控制器、高能电池组成。心肺复苏机在实行抢救时采用皮带绑定在患者身体上，皮带一端有自动扣，使用时，把另外一端的皮带塞进自动扣轻轻一拉就可把心肺复苏机固定好。本心肺复苏机的结构简单，体积小、重量轻，可以任意调整按压机构所对准的位置，利于抢救者快速准确地找到患者的心脏，皮带固定操作简单，减小了实施抢救的难度。

公开(公告)号：CN212480048U

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202022062249.9

申请日：2020-09-19

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 马志炳 ,  窦满峰 ,  赵冬冬 ,  汪远林 ,  郭伟强

IPC: F16H37/12 ,  F16H25/20 ,  F16H25/24 ,  F16H57/035 ,  H02K7/10

Abstract: 本实用新型公开了一种小口径的折返式重载电动缸，包括驱动机构和传动机构；驱动机构包括驱动电机、第一同步轮和电机固定支架；驱动电机固定安装在电机固定支架上，驱动电机的输出轴连接第一同步轮；传动机构包括丝杠、第二同步轮、铝托和推杆，第二同步轮与第一同步轮通过皮带连接，驱动电机转动，通过第一同步轮带动第二同步轮转动，第二同步轮带动丝杠转动，丝杠转动时，与丝杠螺纹连接的螺母带动铝托在导轨上沿直线方向滑动，铝托滑动时带动推杆沿直线方向移动，最终推杆头能穿过推杆伸出孔伸出传动机构外壳。本实用新型的电动缸结构简单、使用可靠，能解决某些精密机械设备小口径、重载的工作要求，同时可在复杂恶劣环境中使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210633671U

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201920294644.4

申请日：2019-03-08

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 汪远林 ,  窦满峰 ,  王婷 ,  秦浩然 ,  张晨

IPC: B25J9/12 ,  B25J17/02 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种足式机器人关节用电肌复合驱动机构，用于解决现有足式机器人关节驱动机构实用性差的技术问题。技术方案是包括右肌腱、下支架、左肌腱、连接壳、电机组件和控制器。当复合驱动机构从下支架斜向下运动至下支架水平的过程中，控制器将控制信号传给电机组件，使电机逆时针旋转，同时根据需求控制左肌腱和右肌腱的端电压，使左肌腱伸长，右肌腱收缩，给连接壳和电机组件逆时针转矩，带动下支架逆时针旋转。同理，当复合驱动机构从下支架水平运动至下支架斜向下的过程中，电机顺时针旋转，左肌腱收缩，右肌腱伸长，给连接壳和电机组件顺时针转矩，带动下支架顺时针旋转，实用性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN202875768U

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201220223051.7

申请日：2012-05-17

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 相里康 ,  李志 ,  汪远林

IPC: A61H31/02

Abstract: 本实用新型涉及一种带呼吸系统的便携式电动心肺复苏机，其特征在于由电动按压机构和固定皮带两部分组成。电动按压机构由稀土永磁无刷直流电机（带减速器）、按压执行机构、橡胶压头、按压控制器、高能电池组成。心肺复苏机在实行抢救时采用皮带绑定在患者身体上，皮带一端有自动扣，使用时，把另外一端的皮带塞进自动扣轻轻一拉就可把心肺复苏机固定好。本心肺复苏机的结构简单，体积小、重量轻，可以任意调整按压机构所对准的位置，利于抢救者快速准确地找到患者的心脏，皮带固定操作简单，减小了实施抢救的难度。