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公开(公告)号：CN114392019A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210049052.2
申请日：2022-01-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明公开了一种人体下肢力线动态矫形装置，包括：大腿连接结构、小腿连接结构、内侧膝关节限位机构以及外侧膝关节动态矫形机构；其中小腿连接结构的上端与大腿连接结构的下端通过齿轮结构连接；外侧膝关节动态矫形机构包括外侧膝关节内侧顶板、外侧膝关节中间连接板、外侧膝关节外侧连接板，还包括上凸台和下凸台，上凸台和下凸台均对应设置在上凸台滑槽和下凸台滑槽内，上凸台滑槽和下凸台滑槽均分别通过与大腿连接结构和小腿连接结构连接；外侧膝关节内侧顶板的外侧还设置有球头顶杆，球头顶杆的另一端分别抵接在上凸台滑槽和下凸台滑槽内；本发明克服了现有下肢力线矫形装置矫形力矩与患者膝关节所需力矩动态并不匹配问题。
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公开(公告)号：CN108789373B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810707571.7
申请日：2018-07-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种能实现人体能量迁移的无源上肢助力外骨骼装置，包括肩坎组件，肩坎组件的两侧分别设置有人力空气压缩机，人力空气压缩机通过套筒与肩坎组件固定，肩坎组件前面的两侧分别设置有气动肌肉，气动肌肉的下端通过前臂托扣与前臂套筒固定，肩坎组件的背部设置有背部支架，背部支架上设置有气压控制系统，气压控制系统分别与气动肌肉、人力空气压缩机和手部压感装置连接，手部压感装置、人力空气压缩机、肩坎组件分别通过绑带或系扣固定穿戴在手心、上臂和肩部。本发明无外部能源供应，可依靠人体自身能量实现助力功能，结构简单，重量轻，可在任何环境下工作。
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公开(公告)号：CN112733404A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110018622.7
申请日：2021-01-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 一种运动过程中人体膝关节有限元模型的建立方法，先建立人体膝关节几何模型、再采集人体步态信息，最后建立有限元模型，通过有限元仿真得出关节表面的应力分布情况，实现对运动过程膝关节内部生物力学的预测；本发明采用几何模拟和仿真的手段，将体内膝关节运动学与膝关节解剖模型相结合，将三维运动捕捉系统ViconT40S与Opensim结合仿真分析，利用Opensim可变的人体全身肌骨模型，使其与实验者的人体测量学尺寸相匹配，有效控制在模拟计算中的误差，增加逆运动学和逆动力学求解的准确性，使获得的最终数据更为准确。
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公开(公告)号：CN110219920B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910531260.4
申请日：2019-06-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16F3/04
Abstract: 本发明提供了一种多级卷簧能量储存与释放管理装置，包括多个卷簧储能单元和一能量释放管控单元，所述各卷簧储能单元均包括卷簧、滑轮以及套筒，其中滑轮与套筒同轴并且相固定，滑轮为中空结构，滑轮内设有卷簧，卷簧外圈的端头与滑轮相固定；其中最上方的卷簧储能单元的套筒套设于所述中柱上，其卷簧内圈的端头其与中柱相固定，其余卷簧储能单元的套筒均套设与其上方相邻的卷簧储能单元的套筒上，且其余卷簧储能单元的卷簧内圈的端头与其上方相邻的卷簧储能单元的套筒相固定；各卷簧储能单元的滑轮上均设有一动力件；本发明提供的一种多级卷簧能量储存与释放管理装置，能实现能量的多级存储与释放，达到对能量的有效管理。
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公开(公告)号：CN108748099A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810622484.1
申请日：2018-06-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种实现人体能量迁移的无源下肢外骨骼装置，包括鞋垫上设的脚底压力传感器组件，鞋垫后端设下肢连接组件，下肢连接组件后侧铰接多个分别与脚底压力传感器组件信号连接的控制开关组件，控制开关组件上滑动连接仿生弹簧组件，仿生弹簧组件与控制开关组件匹配卡接实现限位，通过脚底压力传感器采集信号并用信号控制开关，进而控制仿生弹簧组件的伸/缩状态，将人体行走过程中膝关节在摆动期做负功时的能量转化为弹性势能进行收集存储，并在站立相后期迁移至踝关节，以减少踝关节做正功时肌肉的耗能。本发明无外接能源、结构简单、质量轻、穿戴方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101860527B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201010117914.8
申请日：2010-03-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种传感器无线网络化接口模块，用于解决现有的传感器接入Internet/Intranet时需要现场布线的技术问题。其技术方案包括无线通信单元、传感器接口单元和视频编码传输单元，以及嵌入式微处理器PXA270芯片。加电后，模块启动，自主运行自组网路由协议，加入Internet/Intranet；通过RS232接口读取传感器的输出数据；将传感器输出数据封装到UDP协议中；通过无线通信单元，以无线自组网的方式将传感器数据发送到目的节点。本发明通过无线自组网方式将智能传感器以标准TCP/IP协议连接入到Internet/Intranet。解决了不具备现场布线条件下传感器接入网络的技术问题。
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公开(公告)号：CN101445590A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810236469.X
申请日：2008-12-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: C08G61/02
Abstract: 本发明涉及一种给－吸电子单元交替相连的聚对苯乙炔撑高分子光伏材料的合成方法，技术特征在于步骤如下：在氮气保护下，将单体1，4－二辛氧基－2，5－二乙炔苯、单体5，8－二溴－2，3－二苯基苯并吡嗪、单体量4～10％的催化剂四三苯基膦合钯和单体量催化剂碘化亚铜四种物质加入到混合溶液中；通氮气后滴加入甲醇并收集沉淀物；将沉淀物溶解在甲苯或四氢呋喃或氯仿中，过滤后用甲醇沉淀，然后收集沉淀并无水得到黄绿色的聚[1，4－二辛氧基苯－2，5－二乙炔－(2，3－二苯基苯并吡嗪－5，8－二乙炔)]乙炔撑。利用本方法合成的两种高分子，带隙与聚苯乙炔撑同聚物相比有比较明显的降低，有更好的光氧化稳定性。
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公开(公告)号：CN213406667U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202021176214.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种侧翻运动护理床，包括床架，床架上铺设有床板，床板由背部床板、大腿板、小腿抬动板以及小腿板从左至右依次铰接而成；所述床板下方还设有横向的侧翻旋转轴，侧翻旋转轴的左右两端分别与床架两侧开设的轴孔配合，侧翻旋转轴通过支撑件与大腿板底部固定连接，侧翻旋转轴还分别与直线推杆Ⅰ和直线推杆Ⅱ的底部铰接；所述直线推杆Ⅰ的推动端与防侧滑轴铰接，防侧滑轴与固定在背部床板底部的凸台连接；所述直线推杆Ⅱ的推动端与小腿抬动板铰接；所述侧翻旋转轴与用于带动其侧翻的驱动机构连接，驱动机构固定在床架上；本实用新型提供一种侧翻起坐运动护理床，可实现辅助侧翻、起坐与抬腿的功能，且解决了起坐过程侧滑的问题。
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公开(公告)号：CN212416314U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021173644.8
申请日：2020-06-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种肩‑背部个性化智能按摩床垫，属于按摩床垫技术领域。该按摩床垫包括按摩床垫主体，按摩床垫主体与背部对应的位置处开设有按摩装置安装仓，按摩装置安装仓内设有用于给背部按摩的移动按摩机构以及用于给肩部按摩的转动按摩机构；移动按摩机构的底板上设有多组相互独立的举升组件，各举升组件的顶部均设有至少一组按摩轮，按摩装置安装仓内设有用于使底板沿按摩床垫主体的长度方向往复运动的第一驱动机构；转动按摩机构包括转动按摩盘以及用于驱动转动按摩盘转动的第二驱动机构，转动按摩盘上设有多个弹性按摩柱。本实用新型的按摩床垫可根据不同人体背椎曲度为使用者提供不同按摩路径和不同按摩力度的个性化按摩方式。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201699998U
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201020123655.5
申请日：2010-03-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种传感器无线网络化接口模块，用于解决现有的传感器接入Internet/Intranet时需要现场布线的技术问题。其技术方案包括无线通信单元、传感器接口单元和视频编码传输单元，以及嵌入式微处理器PXA270芯片。加电后，模块启动，自主运行自组网路由协议，加入Internet/Intranet；通过RS232接口读取传感器的输出数据；将传感器输出数据封装到UDP协议中；通过无线通信单元，以无线自组网的方式将传感器数据发送到目的节点。本发明通过无线自组网方式将智能传感器以标准TCP/IP协议连接入到Internet/Intranet。解决了不具备现场布线条件下传感器接入网络的技术问题。
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