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公开(公告)号：CN109068385B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811074845.X
申请日：2018-09-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种具有容错性的水下无线网络时间同步方法，从节点向主节点发送同步请求信息，主节点收到同步请求信息后，对接收到的同步请求信息打上时间戳，主节点和从节点之间进行同步后，求得时钟频率偏移，并估算出第i轮的时钟偏移，对距离进行归一化，并进行加权计算后重新赋给间戳，用重新赋值后的时间戳重新估算，完成一轮时间同步。本发明的有益效果具有一定的容错性，加快了时钟偏移的收敛速度，通过预设参数和根据交互信息更新参数避免了部分冲突造成的资源浪费，消息发送接收排列更密集，完成单次同步所需时间少，受信道影响更少，精度更高，方法简单有效，开销小，操作简单，具有可实施性。
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公开(公告)号：CN106682615B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201611230308.0
申请日：2016-12-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种水下弱小目标检测方法，涉及信号处理领域，利用特征层信息融合方法将特征量映射到同一高维空间中，实现分类，通过分类结果进行检测，本发明利用了混沌理论准确描述和实现目标信号和环境噪声中的非线性成分的特征提取，有效避免环境噪声中随机成分的干扰，利用信号中的混沌特征进行信号检测可明显降低最低检测信噪比、提高检测概率，随机共振方法将随机噪声能量转化为信号能量，提高对弱小目标的探测能力，同时也能将信号中含有的非线性成分突显出来，融合中心的分类办法能将单个节点中产生的虚惊、漏检等与正确检测结果分离开，进一步提高检测概率，提高海上弱小目标探测的有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110545153A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910861480.3
申请日：2019-09-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种能适应信道环境的水下无线网络时间同步方法，同步时，从节点先检测信道是否可用，若信道可用，则给即将发送的同步请求消息打上时间戳并立即发送，以此避免发送时延和接入时延对同步精度造成的影响，主节点收到同步请求消息后，按要求向从节点发送同步消息并对消息打上时间戳。本发明能够在维持较高精度的前提下大幅降低能耗。
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公开(公告)号：CN107071857B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710284833.9
申请日：2017-04-27
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明提供了一种水下无线多跳网络初始化方法，首先由主控节点广播hello分组，通知网络中所有节点开始初始化；第1至m跳节点依次将本地获得的最新邻居信息添加到hello分组中并向网络发送；第m‑1至第1跳节点依次将本地拓扑信息添加至局部拓扑信息中并向网络发送；待主控节点获得全网拓扑信息后由第1至m跳节点依次向网络发送。本发明能够使全网络节点能够以低的开销和能耗完成拓扑发现，获得一致的全网拓扑。
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公开(公告)号：CN106895905B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201611192294.8
申请日：2016-12-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种舰船辐射噪声检测方法，涉及信息信号处理领域，提出一种基于时域混沌成分差异的舰船辐射噪声检测方法，采用了Duffing振子检测系统及统计复杂度参数表征，得到了缺少先验信息的水下低信噪比舰船目标检测的技术效果，并实现了嵌入式表征，海上目标监测及嵌入式无人海上预警等具有重要参考价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109640265A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811465762.3
申请日：2018-12-03
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: H04W4/029 , H04W4/38 , H04W40/22 , H04W64/006 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种水声传感器网络节点自定位方法，采用单锚节点发射固定能量的窄波束，采用波束切换的方式进行窄波束发射来进行自定位，其中：所述基于波束切换的自定位，通过锚节点与普通节点的信息交互完成所述普通节点的信息回传以多跳方式进行，同一区间采用带延迟的aloha进行应答。本发明仅在波束内节点才进行回复的方式在很大程度上避免了冲突。而这种仅在波束内的节点才进行回复，这样，就在很大程度上避免的冲突。全向波通过换能器而变成窄波束，信息传播大大增加，单跳即可实现原多跳下的通信距离。仅需一个锚节点，且仅对锚节点的设备要求高，而对于其他的节点的设备要求不高。隐藏性好，窄波束的条件让通信更加隐蔽。
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公开(公告)号：CN109257113A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811014937.9
申请日：2018-08-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种移动水声通信方法，生成通信所需的DPLFM信号，调制所需传输的数据，在接收端经过移动水声通信信道接收信号，并进行虚拟时反处理，最后对虚拟时反后的接收信号进行滤波和解调。本发明利用PLFM信号替代LFM信号作为水声通信系统的载波信号，结合分段式线性调频和FDM技术，使传统LFM水声通信方法的频谱利用率和数据率都得到了有效的提高；同时，在通信发射端和接收端相对运动速度较低时，本发明无需多普勒频移补偿，就可与进行了多普勒频移补偿的OFDM水声通信系统的性能相一致甚至更优，拥有算法简便的优势。
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公开(公告)号：CN107071857A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710284833.9
申请日：2017-04-27
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: Y02D70/00 , H04W40/246 , H04W40/248 , H04W74/04 , H04W84/18
Abstract: 本发明提供了一种水下无线多跳网络初始化方法，首先由主控节点广播hello分组，通知网络中所有节点开始初始化；第1至m跳节点依次将本地获得的最新邻居信息添加到hello分组中并向网络发送；第m‑1至第1跳节点依次将本地拓扑信息添加至局部拓扑信息中并向网络发送；待主控节点获得全网拓扑信息后由第1至m跳节点依次向网络发送。本发明能够使全网络节点能够以低的开销和能耗完成拓扑发现，获得一致的全网拓扑。
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公开(公告)号：CN106895905A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201611192294.8
申请日：2016-12-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种舰船辐射噪声检测方法，涉及信息信号处理领域，提出一种基于时域混沌成分差异的舰船辐射噪声检测方法，采用了Duffing振子检测系统及统计复杂度参数表征，得到了缺少先验信息的水下低信噪比舰船目标检测的技术效果，并实现了嵌入式表征，海上目标监测及嵌入式无人海上预警等具有重要参考价值。
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公开(公告)号：CN106682615A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611230308.0
申请日：2016-12-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种水下弱小目标检测方法，涉及信号处理领域，利用特征层信息融合方法将特征量映射到同一高维空间中，实现分类，通过分类结果进行检测，本发明利用了混沌理论准确描述和实现目标信号和环境噪声中的非线性成分的特征提取，有效避免环境噪声中随机成分的干扰，利用信号中的混沌特征进行信号检测可明显降低最低检测信噪比、提高检测概率，随机共振方法将随机噪声能量转化为信号能量，提高对弱小目标的探测能力，同时也能将信号中含有的非线性成分突显出来，融合中心的分类办法能将单个节点中产生的虚惊、漏检等与正确检测结果分离开，进一步提高检测概率，提高海上弱小目标探测的有效性和可靠性。
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