-
公开(公告)号：CN101702185B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910218675.2
申请日：2009-11-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种飞机框肋类钣金零件制造工件模型设计方法。首先抽取零件中性面划分成有限元网格，对于腹板轮廓内非腹板的结构要素，采用直接沿腹板法向量方向向腹板平面直接投影的方法计算展开后网格单元节点坐标；对于腹板和待展开的弯边，采用带约束的基于单元等变形的曲面展开算法计算网格单元展开后节点坐标。本发明所述的方法面向框肋零件关键制造工序，为成形工艺和工装设计提供数据源。本发明的方法在于快速、精确计算框肋零件制造工件模型外形，满足数字化制造的需求。本发明有效地解决了飞机框肋类钣金零件数字化制造中的下料及成形工件计算问题。
-
公开(公告)号：CN119414694B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411934528.6
申请日：2024-12-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于模态频率分隔域优化的主被动混合振动控制方法，属于大型航天器动力学与控制领域，本发明是一种适用于在模态频率分隔得到的“中间频率振动区域”内应用优化算法求解最优振动控制器布局的方法，克服现有技术对于大型航天器结构较复杂的情况下在轨组装过程中所存在的不具有明显高频或低频振动特征的“中间频率振动区域”实施模态频率分隔方法的缺陷，能够以较快的求解速度获取大型空间结构较复杂情形下仍然具有最优性的主被动混合振动控制器布局，从而实现大型航天器高效、高性能的振动抑制效果。
-
公开(公告)号：CN119670265A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510192861.2
申请日：2025-02-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N3/092 , G06N5/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于航空航天技术领域，具体公开了一种基于生成对抗逆强化学习的航天器集群博弈方法及系统，所述方法包括：建立追逃双方相对运动动力学模型，进而基于二人零和博弈模型建立追逃双方的博弈关系模型；基于追逃双方的博弈关系模型，利用微分博弈方法求解追逃博弈的纳什均衡解，生成专家数据库；基于专家数据库设计生成对抗逆强化学习算法；利用生成对抗逆强化学习算法对追逃双方的博弈关系进行求解，得到最优博弈策略。本发明将最优控制方法和人工智能方法相结合来求解航天器集群虚拟主星对非合作目标的抵近策略，解决了人工智能方法在解决轨道博弈问题时，难以收敛、奖励设置困难、效果差的问题，最终实现对目标高效、精确的抵近。
-
公开(公告)号：CN118651439B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411125236.8
申请日：2024-08-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应MADDPG的星群规避自主决策方法，属于航天器任务规划技术领域，包括以下步骤：建立脉冲式星群对空间非合作目标规避任务模型；设计星群威胁规避自主决策的奖励函数；构建威胁场景预测神经网络，并进行训练；基于奖励函数，构建星群威胁规避自主决策网络；基于MADDPG算法，训练不同威胁场景下的星群威胁规避自主决策网络；将非合作目标与星群信息输入至训练后的威胁场景预测神经网络中，得到当前威胁场景，并选择对应威胁场景下训练的星群威胁规避自主决策网络，进行星群规避的自主决策。本发明解决了现有算法难以处理的由大量卫星组成的星群对非合作目标抵近威胁进行规避时产生的高复杂度的决策问题。
-
公开(公告)号：CN118651439A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411125236.8
申请日：2024-08-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应MADDPG的星群规避自主决策方法，属于航天器任务规划技术领域，包括以下步骤：建立脉冲式星群对空间非合作目标规避任务模型；设计星群威胁规避自主决策的奖励函数；构建威胁场景预测神经网络，并进行训练；基于奖励函数，构建星群威胁规避自主决策网络；基于MADDPG算法，训练不同威胁场景下的星群威胁规避自主决策网络；将非合作目标与星群信息输入至训练后的威胁场景预测神经网络中，得到当前威胁场景，并选择对应威胁场景下训练的星群威胁规避自主决策网络，进行星群规避的自主决策。本发明解决了现有算法难以处理的由大量卫星组成的星群对非合作目标抵近威胁进行规避时产生的高复杂度的决策问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114359603B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210148720.7
申请日：2022-02-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V10/75 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/13 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种多模态遥感图像领域自适应无监督匹配方法，具体包括以下步骤：步骤一：改进孪生匹配网络模型；步骤二：旋转缩放不变层：对旋转和尺度缩放两个角度标注中的特征表示进行模拟；步骤三：无监督自学习领域自适应；步骤四：多分辨率样本直方图匹配。该发明的技术效果为采用孪生网络模型对多模态图像进行匹配，能够实现多模态图像的自动化匹配，同时提出了灰度直方图匹配算法，降低了目标数据集和训练数据集的差异，从而提高了模型在目标数据集中的匹配精度，最后采用无监督自学习技术，结合灰度直方图匹配，进一步提高了模型的匹配精度和可靠性。
-
公开(公告)号：CN115114568B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210779571.4
申请日：2022-07-03
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种凹凸结合形样板外形曲线逆向重构方法，针对凹凸结合形样板曲率存在正负变化，且曲率要求光滑变化的同时还要保证其精度等要求，通过按样板扫描数据的凹凸性进行分段拟合，并对分段拟合的样条线控制点进行曲率筛选，最后根据筛选结果生产样板外形曲线。能够保证样板曲线工作面的精度、曲率均符合要求。
-
公开(公告)号：CN116500897A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310487360.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁捕获的非合作航天器双重非脆弱控制方法，包括：S1、基于T‑H方程建立非合作航天器电磁捕获相对运动动力学模型；S2、考虑综合扰动并改写动力学模型为状态空间形式；S3、针对观测器和控制器加法式/乘法式增益摄动共存问题，设计双重非脆弱观测器/控制器；S4、将双重非脆弱观测器/控制器代入步骤S2中的状态空间方程，建立闭环电磁捕获系统状态空间模型；S5、根据LMI方法和Lyapunov稳定性定理推导满足系统一致最终有界的充分条件，并求解步骤S3中的观测器/控制器参数。本发明充分考虑观测器和控制器加法式/乘法式增益摄动共存复杂情形，能够解决外界干扰、椭圆轨道偏心率、未知质量等多源扰动下非合作航天器电磁捕获控制问题。
-
公开(公告)号：CN116398576A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310423521.7
申请日：2023-04-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种大型航天器刚柔软混合式仿生隔振机构及方法，主要包括刚体支撑机构(1)，柔性连接附件(2，3)，软体末端附着面(4)及分层振动控制器。其中柔性连接附件包括弹簧阻尼器(2)和记忆形状合金阻尼器(3)。该机构取材于自然界高稳定性动物、昆虫肢体组织结构进行基本设计，隔振结构主体采用刚性机构为支撑模拟生物体骨骼特性，以柔性结构为层级连接模拟生物体神经韧带，以软体结构为末端附着面模拟生物体肌肉皮肤，用于航天器平台与载荷间多层级混合隔振与分结构互补控制。相比于传统的隔振结构平台与载荷间柔性软接触，具有更高的稳定性和更好的隔振效果，且软体末端可根据任务需求进行形状变化，适应性更强。
-
公开(公告)号：CN111967166B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010891274.X
申请日：2020-08-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/26
Abstract: 本发明提出一种针对夹层结构的蜂窝芯弯曲过程中芯格变形评估方法，通过提取变形后蜂窝芯表面芯格轮廓并对芯格顶点进行识别，将每个芯格假设为由m个端点组成的m边形单元，通过对比m边形单元变形前后节点位置，确定每个节点位移；构建m边形单元形函数，由节点位移求得单元形函数对应系数进而确定单元对应的变形梯度；计算单元对应的应变张量，用单元对应的主应变及单元面积对芯格变形进行综合评估，实现了在复杂自由曲面外形夹层结构制造过程中判定芯格完整性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
117
records
(took 0.028 seconds)
