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公开(公告)号：CN104454299B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410597313.X
申请日：2014-10-29
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: Y02E10/223
Abstract: 一种直驱式的水下航行器垂直轴海流发电装置，两个垂直轴海流发电装置分别安装在航行器壳体上，并且两个垂直轴海流发电装置的安装方向相反。发电机通过绕组定子固定安装在中心轴上。三个叶片分别安装在垂直轴海流发电装置中各伸缩机构的顶端，叶片在来流的冲击下绕中心轴转动，并产生驱动转轴转动的切向力，使叶片、伸缩机构以及发电装置支架绕水下航行器纵轴线旋转，带动与叶轮壳连接的内齿轮旋转，进而带动外齿轮和发电机转动，从而将海流的动能转化为供水下航行器使用的电能。本发明解决了水下航行器的能源供给问题，延长水下航行器的工作时间，节约了成本。
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公开(公告)号：CN104481782B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410593768.4
申请日：2014-10-29
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: Y02E10/223
Abstract: 一种基于齿轮传动的水下航行器垂直轴海流发电装置，两个垂直轴海流发电装置分别安装在航行器壳体上，并且两个垂直轴海流发电装置的安装方向相反。在叶轮壳体端板的外端面上固定有内齿轮，在发电机的轴上固定有外齿轮。发电机对称的安装在航行器中段的端面上。三个叶片分别安装在各伸缩机构的顶端，叶片在来流的冲击下绕中心轴转动，并产生驱动转轴转动的切向力，使叶片、伸缩机构以及发电装置支架绕水下航行器纵轴线旋转，带动与叶轮壳连接的内齿轮旋转，进而带动外齿轮和发电机转动，从而将海流的动能转化为供水下航行器使用的电能。本发明解决了水下航行器的能源供给问题，延长水下航行器的工作时间，节约了成本。
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公开(公告)号：CN104500313A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410593575.9
申请日：2014-10-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: F03B13/00
Abstract: 一种用于回转体水下航行器的水平轴海流发电装置，所述水平轴海流发电装置对称固定安装在航行器前段与航行器中段之间。三个展开机构均匀分布并安装在所述安装支架的叶轮壳体圆周上的凹槽内，并使位于各展开机构顶端的叶片伸出叶轮壳体之外。展开机构安装在所述叶轮壳体圆周表面的凹槽内。发电机的绕组定子固定安装在中心轴上。叶片受到海流力矩作用于，叶片、安装支架、以及发电机的永磁体转子一同绕水下航行器纵轴线旋转，使发电机的永磁体转子相对于绕组定子做相对运动，切割磁感线，从而产生感应电动势，从而将海流的动能转化为机械能，再将机械能转化为电能，供水下航行器使用，延长水下航行器的工作时间，节约成本。
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公开(公告)号：CN104481800A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410669888.8
申请日：2014-11-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: F03D3/06
Abstract: 本发明涉及一种垂直轴风机叶轮，包括主轴、第一短轴、第二短轴、第一叶片、第二叶片、第三叶片、第四叶片、第一挡板、第二挡板和活动底座；在来流冲击的作用下，两对互成90度的叶片交替直立与倾倒。在来流方向，直立叶片受冲击作用推动主轴旋转，而另一侧倾倒叶片在Z形挡板作用下，保持连接两叶片的短轴固定不转动。当主轴转过180度时，直立叶片的背风面朝向来流方向，直立叶片与倾倒叶片互换姿态，并重复上述过程。这样在顺流方向叶片受力面积达到最大，在逆流方向叶片受力面积达到最小，从而产生推动主轴转动的力矩，通过转换装置，将动量转化为电能。装置结构简单紧凑，所占空间小，易于启动，大大地提高了叶轮的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104481781A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410592554.5
申请日：2014-10-29
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: Y02E10/223
Abstract: 一种液压式的水下航行器垂直轴海流发电装置，两个垂直轴海流发电装置分别安装在航行器壳体上，并且两个垂直轴海流发电装置的安装方向相反。三个叶片分别安装在垂直轴海流发电装置中各伸缩机构的顶端，叶片在来流的冲击下绕中心轴转动，在不同方位角，叶片所受的升力和阻力不同，并产生驱动转轴转动的切向力使叶片、伸缩机构以及发电装置支架绕水下航行器纵轴线旋转，带动永磁体转子转动，切割绕组定子，产生感应电动势，从而将海流的动能转化为供水下航行器使用的电能。本发明中，捕获海流能所产生的功率与叶片的展长和旋转半径成正比，解决了水下航行器的能源供给问题，延长水下航行器的工作时间，节约成本。
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公开(公告)号：CN103714683A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410003480.7
申请日：2014-01-03
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本发明提供了一种基于双体船的海上溢油收集平台，包括无人双体船和地面监控站，无人双体船包括船体、动力推进系统和控制系统，控制系统控制双体船的航速和航向、集油装置和油泵的启停、海面图像视频信号的采集处理与传输、无线通讯信号的接收与发送，船体前端安装溢油收集装置，包括转盘式集油装置、油泵和集油罐。本发明能在恶劣海况条件下能正常工作，节能环保，节省处理成本，只需远程无线遥控即可实现海上溢油的收集，安全性高。
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公开(公告)号：CN102705139A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210210823.8
申请日：2012-06-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: F03B13/00
Abstract: 一种回转体水下航行器发电装置，四个发电机固定在十字形支架上，摆锤位于十字形支架中心下方，通过四套由顶杆、连杆和螺套组成的空间曲柄滑块机构将摆锤的摆动运动转化为各个螺套的直线运动。螺套直线运动时，受导杆的约束，通过逆向滚珠丝杠传动，带动发电机转子轴转动，实现将采集到的机械能转化为电能供回转体水下航行器使用的目的。本发明将摆锤在空间内任何方向的晃动动能转化为电能，从根本上解决了回转体水下航行器的能源供给问题；装置结构简单，易于加工；效率高；整体外形呈圆柱形，结构紧凑，整个装置作为一个独立模块安装在回转体水下航行器内，具有可更换性，且工作时不受海洋恶劣环境影响，不受发电时间限制。
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公开(公告)号：CN119919737A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510150057.8
申请日：2025-02-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/10 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供了一种基于改进金字塔的遥感图像目标检测方法，在所构建的检测模型中，特征提取模块为基于ResNet50的双级特征金字塔结构，添加了一层由底至上的金字塔特征图融合结构；两个增强模块分别将高层尺寸的两张特征图和低层尺寸的两张特征图作为输入，进行通道注意力提取与空间注意力提取，并将提取的特征图相乘，得到双尺度特征图；然后两个检测头模块分别对双尺度特征图进行处理，通过分类分支和回归分支分别输出目标的类别和边界框信息。本发明在保留了高层丰富的语义信息的同时，更全面地捕捉了底层的边缘、棱角、纹理等细节信息，对于密集、存在重叠情况下的遥感目标，可以精确识别出物体的各个边缘，有更高的检测精度。
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公开(公告)号：CN119810572A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510150065.2
申请日：2025-02-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/13 , G06V20/17 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供了一种强化底层信息的遥感图像目标检测方法，在目标检测模型中，特征提取模块提取按照图像尺寸由底至上排列的四层特征图；三个边缘提取模块分别对最底层的特征图进行边缘提取，使经边缘提取的特征图尺寸分别与其他三层特征图尺寸相同；三个全局增强模块分别将对应特征图与相同尺寸经边缘提取的最底层特征图作为输入，进行通道注意力提取与空间注意力提取，并将注意力特征图相乘，得到三张融合特征图；三个检测头模块分别对融合特征图进行处理，输出目标的类别和边界框信息。本发明不仅保留了传统特征金字塔结构的高层语义信息，更进一步强化了底层的边缘、纹理等先验结构和位置信息，有效地细化了位置特征，对目标的定位更加准确。
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