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公开(公告)号：CN215420528U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120583692.2
申请日：2021-03-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有全景相机、光学全景相机、红外热成像机以及温湿度、光照、二氧化碳传感器四合一微型气象站的一种分体式农业滑索巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，包括塔架端和巡检机器人本体，所述塔架端包括塔架本体、牵引索、两根承重索，由伺服电机驱动驱动轮带动牵引索牵引机器人本体移动。上位机发送指令通过网桥将指令传输至工业控制机控制云台转动以及伺服电机行进。本实用新型可自动获取多种巡检数据，大大节省人工巡检成本，提高巡检效率和效果，降低发生安全事故的概率。
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公开(公告)号：CN221550675U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202322996354.3
申请日：2023-11-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本实用新型公开了一种便于安装的土壤氮磷钾检测装置，涉及土壤质量检测技术领域，包括支撑腿，所述支撑腿的上方设置有安装板，所述安装板的顶面上固定安装有检测箱，所述检测箱的一侧位于安装板的顶面上固定安装有显示屏，所述显示屏的两侧都连接有数据收集块，所述数据收集块的前端安装有检测头。本实用新型中，通过在安装板的顶面上安装检测箱，在检测箱的顶面安装驱动电机，并通过驱动电机连接可转动的绞龙，使装置需要对土地进行检测时，可通过启动驱动电机使绞龙开始转动，从而将土壤输送到检测箱内并进行检测，过程中不需要检测头深入土壤，减少了检测头损坏的可能性，保证了工作效率。
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公开(公告)号：CN221303266U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323294329.7
申请日：2023-12-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种植物病虫害识别检测装置，包括制样组件和收集组件，所述制样组件包括工作台，所述工作台顶部外壁通过螺栓固定设置有操作台，操作台顶部外壁通过螺栓固定设置有支撑架，支撑架顶部外壁通过螺栓固定设置有电动升降杆，电动升降杆输出端可滑动贯穿支撑架设置，电动升降杆端头处安装有旋转电机，旋转电机底部连接有旋转轴，旋转轴底部安装有研磨头，研磨头底部均匀设置有凸起，支撑架一侧外壁通过螺栓固定设置有储液箱，储液箱底部连接有输送泵，输送泵底部连接有输送管，储液箱顶部连接有加液口，所述收集组件包括驱虫仓，所述驱虫仓通过螺栓固定于工作台顶部外壁，驱虫仓内壁安装有隔板，隔板中央设置有开孔。
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公开(公告)号：CN218333155U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222271996.2
申请日：2022-08-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种茶叶病虫害采集识别装置的供电辅助杆，由包括绝缘外壳、不锈钢管、导电裸铜管和可充电电池四部分组成，在所述茶叶病虫害采集识别装置的供电辅助杆的内部设有导电裸铜管，导电裸铜管在整个辅助杆的中心，铜管的外围由不锈钢管包裹形成支撑体，绝缘外壳在不锈钢管支撑体外部形成绝缘保护层并具有可伸缩性能；同时，茶叶病虫害采集识别装置的供电辅助杆的尾端设有可充电电池，所述可充电电池与导电裸铜管电性连接，可以为茶叶病虫害采集识别装置提供电力支持。
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公开(公告)号：CN214267595U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202023191765.8
申请日：2020-12-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有红外热成像机、3D点云相机和光学全景相机的一种行走在滑索上的的农业巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，包括巡检机器人本体以及供巡检机器人本体巡检移动的滑索轨道，所述滑索轨道上方安装通电线，通电线与巡检机器人箱体内的充放电控制单元连接，为蓄电池与巡检机器人提供电能，工业控制机连接三种相机、WIFI无线传输模块和步进电机，上位机发送通过无线发送指令到工业控制机，随后解析指令驱动步进电机实现巡检机器人的行进。本实用新型可自动获取多种巡检数据，大大节省人工巡检成本，提高巡检效率和效果，降低发生安全事故的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214071200U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022252274.3
申请日：2020-10-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种肉牛行为分析的智能项圈，包括微处理器、温度监测模块、行为姿态监测模块、身份识别模块、蓝牙定位和数据传输模块，蓝牙网关最终将各个模块采集到的数据传输到电脑端，并进行数据存储和显示。本实用新型具有测量误差小、精度高、抗干扰能力强、实时监控、本地存储及云存储的优点。
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公开(公告)号：CN222383805U
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202420583843.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 杨凌园上园智能科技有限公司 , 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了畜禽疫病防控装置，涉及畜禽疫病防控技术领域，包括：移动板车、连接在移动板车顶部的消毒液存放箱；转动设置在移动板车上的分流喷淋管；转动设置在消毒液存放箱内的搅拌杆以及连接在消毒液存放箱上的伺服电机；所述移动板车内设置有喷淋调节组件，本实用新型中，搅拌杆转动的过程中带动抵触凸轮转动，抵触凸轮转动到一定位置后可抵触滑板并使滑板带动传动齿条进行水平移动，而在传动齿条移动的过程中可带动从动齿轮转动，使从动齿轮上连接的短接杆驱动分流喷淋管转动，使分流喷淋管可边搅拌边进行喷淋角度的调整，本实用新型，通过设置的喷淋调节组件使消毒液可边进行搅拌喷淋边调节喷淋的角度，提升了喷淋的灵活性。
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公开(公告)号：CN217061572U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220143941.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种缆索机器人的外部射频供电缆索，由包括不锈钢丝、导电裸铜丝、铁丝和射频标签四部分组成，其特征在于：在所述缆索机器人的外部射频供电缆索的内部设有导电裸铜丝，导电裸铜丝在外部射频供电缆索的中心，导电裸铜丝的外围由不锈钢丝绞合缠绕，形成不锈钢丝包裹体，射频标签由铁丝串联并嵌合在不锈钢丝包裹体外部。
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公开(公告)号：CN216422567U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122710355.8
申请日：2021-11-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种农业区域监测机器人，包括支撑机构、驱动机构、机器人车体和无线通讯基站。所述支撑机构包括横跨监测农业区域的移动平台，在所述移动平台上固定有导电承重缆索，采用绝缘端子与移动平台连接。所述驱动机构包括闭环牵引缆索、伺服电机和驱动轮。所述机器人车体包括车体壳体、导电滑轮具、工业控制机、微小气候传感器、全景相机和无线信号收发器。所述无线通讯基站位置固定，不随移动车体移动。本装置可以实时获取作物生长参数、微小气候及环境参数，并通过全景视域数据分析、视域图像拼接，实现动态监测农业生产环境。
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