公开(公告)号：CN203324816U

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201320412743.0

申请日：2013-07-06

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  马阳 ,  慕军营 ,  韩文霆 ,  韩冰 ,  王峰霞 ,  李博 ,  刘斐 ,  赵友亮

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型为一种自动导航田间土壤含水率检测小车，主要包括行走装置、自动导航装置、土壤含水率检测装置。所述行走装置包括车体、电源、方向盘，依靠电源驱动行驶；所述自动导航装置包括方向盘伺服电机驱动器、方向盘伺服电机、GPS接收器、控制器、速度传感器、离合器控制开关、前轮转角传感器，主要用于实施自动导航和土壤含水率采集位置的确定；所述土壤含水率检测装置包括直流电机驱动器、直流电机、丝杠螺母机构、土壤水分传感器、超声波传感器，主要用于田间土壤含水率的自动检测。本实用新型基于自动导航系统，能够自动获取采集位置坐标，实施田间土壤含水率的智能检测，实现了田间土壤水分采集检测的自动化和智能化。

公开(公告)号：CN203324167U

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201320334540.4

申请日：2013-06-05

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  慕军营 ,  刘斐 ,  马阳 ,  王峰霞 ,  王荣 ,  李博

IPC: G01N21/17

Abstract: 本实用新型公开了一种土壤含水率红外检测系统，主要由土壤温度检测模块、太阳辐射检测模块、环境温湿度信号检测及处理、模数转换模块、键盘输入和液晶显示组成。所述土壤温度检测模块包括光学系统、光电探测器和温度信号检测及处理；所述太阳辐射检测模块包括光电传感器和光电信号检测及处理；所述土壤温度检测模块和太阳辐射检测模块分别与模数转换模块连接；所述温湿度信号检测及处理与主控制器连接；所述模数转换模块与主控制器连接；所述液晶显示、键盘输入分别与主控制器连接。该系统利用土壤含水率与土壤温度及影响因素太阳辐射率、环境温湿度的数学模型实现土壤含水率快速、准确的检测。