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公开(公告)号：CN214693129U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120897670.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于平行四杆机构的果园果箱搬运车，包括拖拉机、提升轴、提升臂、提升杆、上拉杆、下拉杆，果箱和后叉，拖拉机上安装有提升轴，上拉杆和下拉杆，提升臂与提升轴连接，提升杆一端安装在提升臂上，另一端与下拉杆连接，后叉上端与上拉杆固连，下端与两条下拉杆固连，果箱放在后叉上。基于平行四杆机构的果园果箱搬运车适用于标准化种植果园，能够对重量大，体积大的果箱进行搬运，并且能够平行升降，放置果箱满载时果实的掉落，具有提高搬运效率的潜力，在进行搬运时可以改变两个后叉的间距，以适应不同体积的果箱，提高搬运的稳定性。
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公开(公告)号：CN212464054U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021656081.8
申请日：2020-08-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯薯土分离升运装置，包括机架、传动机构、传动链、驱动电机、升运链杆、压链机构、升运弯杆和从动机构，所述机架上安装有传动机构、驱动电机、压链机构和从动机构，所述驱动电机通过传动链向传动机构提供动力，所述传动机构带动升运链杆运动。马铃薯薯土分离升运装置适用于马铃薯收获作业中薯土分离与升运过程，能够增加链杆与马铃薯薯块接触面积、提高分离效果。通过加大倾角能够有效缩短装置的水平长度，从而使其更适合中小地块收获作业。此外，将马铃薯薯土分离装置与升运装置结合为一体，能够减少马铃薯输送过程中的机械碰撞损伤，从而提高马铃薯质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212393272U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202021635159.8
申请日：2020-08-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了一种多臂协同式枸杞采收机，包括机架、行走轮、操纵台、机械臂、振刷头、收集箱和自动卸货装置等，机架上安装有行走轮，操纵台，机械臂，收集箱和自动卸货装置，自动卸货装置一端安装在机架底盘上，另一端与收集箱连接，振刷头和摄像头安装在机械臂上，多臂协同式机器人采收机适用于“双引线双层篱架”等标准化种植果园，可实现连续性收获，具有提高采收效率的潜力，在进行采摘作业时可以改变振刷头的振动频率和材料，以适应不同品种的枸杞，提高收获枸杞的质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212332817U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021552038.7
申请日：2020-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种田间信息实时监测全方位移动车，包括传输天线、传输模块、监测控制器、监测电源、监测相机、监测平台、转动轴、支撑立柱、上车架、车轮、车轮电机、下车架、车架立轴、车载电源、车载控制器，传输天线与传输模块螺纹连接，传输模块、监测控制器、监测电源和监测相机通过螺栓与监测平台连接，转动轴通过螺栓与支撑立柱连接，支撑立柱和车架立轴通过螺栓与上车架连接，车架立轴、车载电源、车载控制器和车轮电机通过螺栓与下车架连接，通过车载传感器可以自动实时监测苗情、墒情、病虫情、灾情等田间信息，并对将获取的田间信息通过无线网络传送到田间信息处理平台，在该平台汇总、存储、分析，为农情预警、科学制定生产措施、分析增减产原因、预测田间作物生长趋势提供数据支持，大幅度提高田间信息获取效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212324775U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021656951.1
申请日：2020-08-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于机器视觉的自走式多机械臂马铃薯捡拾机，包括机械臂、工业相机、铝型材机架、驱动电机、传送带、减速器、转向电机、支撑架、轮毂电机车轮、传动轴、C型安装板和集薯箱，工业相机布置在铝型材机架最前方，机械臂安装在铝型材机架两侧，集薯箱布置在铝型材机架最后方，C型安装板布置在铝型材机架底部四周，传送带通过轴承座与铝型材机架连接，驱动电机控制机械臂，转向电机和减速器安装在C型安装板连接，C型安装板通过传动轴连接支撑架，支撑架与轮毂电机车轮连接，减速器带动传动轴，进而控制轮毂电机车轮转向，该种马铃薯捡拾分级机基于机器视觉识别马铃薯位置并传递给驱动电机，驱动电机控制机械臂工作捡拾马铃薯，并放到对应传送带上，功能强大，可以一次性完成马铃薯捡拾、分级和入箱，并且能够实现稳定自走，捡拾马铃薯同时可以进行初步分级，有效减少后续分级工作量，两个机械臂协同工作，大大提高捡拾效率，可以代替人工捡拾，有效解决了工作环境差、劳动强度大和动作重复枯燥的问题，保证捡拾后马铃薯的质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212324748U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021658153.2
申请日：2020-08-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式马铃薯联合收获机，包括挖掘铲、薯土分离机构、升运输送机构、履带底盘、机架、集薯箱、动力机构和导薯板，机架和履带底盘构成主体框架，机架固定在履带底盘上方，挖掘铲和薯土分离机构固定在机架前方，动力机构和升运输送机构固定在机架上方，集薯箱固定在机架后方，导薯板固定在薯土分离机构上。履带式多功能马铃薯收获机适用于丘陵山区的马铃薯收获，可以一次性完成马铃薯挖掘、薯土分离、升运输送和装箱等功能，作业效率高，能够减轻人工收获劳动强度，保证收获质量，还能有效适应山地地形，解决无法使用大型机械的问题，促进马铃薯机械化收获。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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