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公开(公告)号：CN113131710A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010039916.3
申请日：2020-01-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H02K37/24
Abstract: 本专利公开了一种基于步进电机的自动回位装置，其特征是由扭簧、轴向孔、径向通孔、步进电机后轴轴套、步进电机后轴、步进电机动力输出轴、步进电机壳体、装置壳体固定支架、固定螺栓组成。所述步进电机后轴轴套以过盈连接的方式固定在步进电机后轴上；轴套上分布有2个轴向孔与一个径向通孔，2个轴向孔分别与径向通孔联通；2个扭簧的两端轴向脚分别与轴套和装置壳体固定支架相连，其中连接步进电机后轴轴套的2个轴向脚经轴向孔弯曲90°被约束在径向通孔内，剩余2个轴向脚以焊接的方式连接在固定支架上；装置壳体固定支架被4个固定螺栓固定在步进电机壳体上。本专利能够使步进电机在未被驱动时重置角位移，实现快速回位功能。
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公开(公告)号：CN113125655A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010024233.0
申请日：2020-01-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N33/02
Abstract: 本专利是一种用于梨果样品标记的试验辅助装置，包括压力传感器、电机、环壁、导轨、细绳、挡板、压力传感器、标记孔、弹簧、滑台。所述的导轨滑台与一个中心圆柱体固定连接；电机位于中心圆柱体的内部；滑台一端与细绳相连接，另一端与弹簧相连接；弹簧通过挂钩与环壁相连接；所述的导轨、滑台、挡板等绕中心位置成120°均匀分布，共3组。中心圆柱体上表面的压力传感器在接受压力时电机运转并带动细绳使滑台沿导轨向中心移动；挡板上的压力传感器在受到压力时电机停止运转并锁住，样品被固定并进行标记；滑台在细绳和弹簧作用下前进后退分别完成工作和复位。本专利设计了一种体积小、寿命长的装置，可以在试验尤其是科研中梨果样品标记中作为辅助工具得到广泛应用。
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公开(公告)号：CN113115654A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911398130.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 西北农林科技大学 , 杨凌耕心农业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种葡萄双砧木绿枝嫁接方法，具体按照以下步骤实施：选取两株砧木，对砧木生根处理并移栽至人工温室，两株砧木相距5‑7cm，调节温室内环境，至长出砧木新稍；选取截留葡萄新稍，对葡萄新稍处理后作为接穗；将两株砧木新稍分别向邻侧切割，并将接穗的切口与两个砧木的切口接合，通过薄膜缠紧固定；控制温室温度、湿度，待愈伤组织完全形成后，拆除薄膜，移栽至大田环境；本发明的方法将原有的葡萄栽培技术中使用的“一根接穗一根砧木”改变为“一根接穗两根砧木”。在外观上，呈现出两主干汇拢成一主干的外形；在本质上，相比单砧木可用于增强已有抗性或可用于增添新的抗性。
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公开(公告)号：CN110826354A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810888552.9
申请日：2018-08-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种葡萄智能套袋机器人目标提取方法，属于传感器检测技术领域，是主要由图像输入模块、预处理模块、RGB颜色空间分割模块、特征提取模块和显示模块组成的，其特征在于：所述预处理模块和RGB颜色空间分割模块相连接，RGB颜色空间分割模块和特征提取模块相连接，特征提取模块和显示模块相连接，本发明提出了一种基于遗传算法的目标特征提取算法，无需彩色模型转换，识别快、准确度高，能有效提高套袋机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN110763731A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810830266.7
申请日：2018-07-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 一种木材含水率在线检测装置，属于传感器检测技术领域，是主要由温度传感器、测湿片传感器、电阻式含水率传感器、继电器模块、放大器、驱动器、译码器、单片机和触摸显示屏组成的，其特征在于：所述温度传感器和放大器相连接，测湿片传感器、电阻式含水率传感器均与继电器模块相连接，放大器和单片机相连接，驱动器和译码器相连接，译码器和单片机相连接，单片机和触摸显示屏相连接，可以有效避免采集的多路信号在进入系统时因互相干扰而引起的失真，可以同时检测温度、湿度和含水率，并实现远程显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110749571A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201810808034.1
申请日：2018-07-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种数字型瓦斯检测仪，属于传感器检测技术领域，是主要由AQG-1气体检测仪、CCD模块、单片机、温度与压强传感器组、通信模块、上位机、液晶显示模块、非易失性ROM和蜂鸣器组成的，结合了光干涉式瓦斯检测仪的检测原理，在原有光路的基础上，采用线阵CCD采集干涉条纹以取代刻度盘的非接触式测量方式。在AQG-1型甲烷气体检测仪机械结构的上采用MPS-CCD模块采集干涉条纹信息，经微控制器数据处理，实现光干涉式甲烷气体检测仪的数字化。
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公开(公告)号：CN110715625A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201810774073.4
申请日：2018-07-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 一种便携式超声波测厚仪，属于传感器检测技术领域，是主要由探头、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机、计数器电路、键盘模块、液晶显示模块、储存及时钟电路和通信模块组成的，其特征在于：所述探头和超声波发射电路相连接，超声波接收电路和探头相连接，超声波发射电路和超声波接收电路均与单片机相连接，单片机和计数器电路相连接，计数器电路与超声波接收电路相连接，本发明具有体积小、操作方便等优点，可实现精确测量，而且还具有可编程功能，可以存储大量的信息，能够满足工厂日常检测的要求。
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公开(公告)号：CN110367226A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810334282.7
申请日：2018-04-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种基于TMS320F28335的变量喷雾控制系统，属于变量喷药控制技术领域，是主要由液位传感器、温度传感器、流量传感器、压力传感器、处理器、开关量模块、速度传感器、转向控制模块、电动调节阀、触摸屏和电动阀组成的，其特征在于：所述液位传感器、温度传感器、流量传感器和压力传感器与处理器连接，开关量模块与处理器连接，速度传感器和转向控制模块设置在开关量模块的输入端，电动调节阀和电动阀设置在处理器的输出端，触摸屏与处理器连接，本发明保证了系统的实时性和可靠性，智能化程度很高，能在很大程度上改变传统的施药方法。
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公开(公告)号：CN110360966A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810311509.6
申请日：2018-04-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 基于超声波传感器和DGPS的果树冠径方法，属于超声波检测技术领域，是主要由蓄电池、逆变器、控制器、GPS接收机、天线、电子罗盘、单片机采集模块和超声波传感器组成的，其特征在于：所述蓄电池与逆变器连接，逆变器与控制器连接，GPS接收机与天线连接，并与控制器相连，电子罗盘和单片机采集模块与控制器连接，超声波传感器设置在单片机采集模块的输入端，本发明便捷易行，摄影费用低。但图像处理需要专业人员，处理过程复杂，不能实时检测。
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公开(公告)号：CN110244591A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201810196584.2
申请日：2018-03-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于ARM的变量喷药控制系统，属于变量喷药控制技术领域，是主要由触摸屏、压力传感器、流量传感器、速度传感器、ARM处理器、显示屏、数据存储器、记录簿、信号转换器和电动调节阀组成的，其特征在于：所述触摸屏、压力传感器、流量传感器和速度传感器与ARM处理器连接，并设置在ARM处理器的输入端，显示屏、数据存储器和信号转换器设置在ARM处理器的输出端，所述数据存储器与记录簿连接，所述电动调节阀与信号转换器连接，本发明的基于ARM的变量喷药控制系统，以处方决策数据为标准控制喷头喷药量，实现变量喷药作业，对操作人员专业技能要求低，更适于中国农业智能装备发展现状。
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