公开(公告)号：CN2399903Y

公开(公告)日：2000-10-11

申请号：CN99255385.7

申请日：1999-12-03

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 卢博友 ,  朱瑞祥 ,  杨青 ,  薛少平 ,  姚万生 ,  雷树武

IPC: A01B43/00

Abstract: 一种扒齿滚筒式残膜捡拾机构,其构造是:两盘形凸轮(2)固联于心轴(3)上,心轴(3)与机架(4)固联,滚筒(1)两端与心轴(3)铰联,双臂耙(5)的耙杆(7)与滚筒(1)铰联,其横架(6)沿盘形凸轮(2)的轮廓曲线运动,扒齿(8)穿过滚筒(1)的孔眼(18)形成滑动配合,圆柱形扭转弹簧(9)与销轴(10)形成间隙配合,其两杆臂分别作用在滚筒(1)内壁及双臂耙(5)的一根耙杆(7)上,采用上述结构,提高了机构捡膜、脱膜能力,简化了机构,降低了造价。

公开(公告)号：CN203070064U

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201320025410.2

申请日：2013-01-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张海辉 ,  张杰 ,  张林超 ,  张勇猛 ,  卢博友

IPC: G05B19/418

Abstract: 一种无线传感器网络监控节点，包括无线处理器模块和电源模块，无线处理器模块接监测模块进行数据采集，接控制模块实现设备控制，其中，所述监测模块包括空气温湿度传感器、土壤水分传感器和土壤温度传感器；所述控制模块包括四路继电器，分别控制灌溉设备、通风扇设备、天窗设备以及补光灯设备，所述电源模块为无线处理器模块、监测模块以及控制模块供电，本实用新型集成了监测和控制功能，无线传感器网络节点不仅可以监测环境信息还可以控制外部设备为农业精准控制提供了可靠的平台，本实用新型可选择12V的太阳能和蓄电池供电也可以选择5V的适配器供电，并且控制模块电路简单，成本低、安全可靠。

公开(公告)号：CN202703407U

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201220229662.2

申请日：2012-05-22

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 卢博友 ,  隋文泉 ,  李建栋 ,  余伟芬 ,  陈鹏

IPC: B60Q11/00 ,  B60Q9/00 ,  B60Q1/14

Abstract: 一种汽车远近灯自动变换及障碍预警系统，本系统由光敏检测模块、激光检测模块、控制模块、蜂鸣器组成。本系统能够实现当夜间行车两车相距小于150米时或检测到前方有障碍物时自动将车灯由远光变为近光，并且有障碍物时蜂鸣器自动报警。当光敏检测模块检测到对面来车的灯光时，立即把检测到的光信号转换为电信号并送往控制模块进行处理；同时，激光检测模块也在进行工作，通过激光发射装置发射激光，当前方有障碍物时，激光检测传感器接受到反射回波，产生信号，并将障碍物信号转换为电信号送往控制模块处理；控制模块接收信号后，按照程序控制近远光灯的自动转换和蜂鸣器的报警。同时，本实用新型结构简单，操作方便，工作可靠，实用性强。

公开(公告)号：CN201774799U

公开(公告)日：2011-03-30

申请号：CN201020104801.X

申请日：2010-01-28

Applicant: 中国烟草总公司陕西省公司 ,  西北农林科技大学

Inventor： 卢博友 ,  张宝健 ,  雷树武 ,  张振平 ,  刘红萍 ,  张阳光

IPC: A01B39/14 ,  A01B39/26 ,  A01B39/22 ,  A01B39/24

Abstract: 中耕培土是烤烟田间管理的重要环节，但培土时很难避免将烟叶压伤，现有的烟田培土机没有解决这一难题，本实用新型公开了一种自动护叶式烟田培土机，是在机架上通过传动臂铰接传动轴，传动轴两边固联绞龙轴，绞龙轴上固联螺旋叶片，螺旋叶片内侧安装旋耕刀，在螺旋叶片外侧的机架上分别套连护叶栅，在护叶栅后面分别连接护叶板，工作时动力驱动绞龙轴带动螺旋叶片转动，旋耕刀旋松土壤，螺旋叶片将旋松的土壤推向两侧，利用惯性抛向垄顶实现培土，由于螺旋叶片半径小于旋耕刀工作半径，这样疏松的土壤不会全部被推向垄顶，在沟底保留一层松土，有利于保墒蓄水。

公开(公告)号：CN2618430Y

公开(公告)日：2004-06-02

申请号：CN03219010.7

申请日：2003-06-03

Applicant: 西北农林科技大学水利与建筑工程学院

Inventor： 康绍忠 ,  张富仑 ,  胡笑涛 ,  卢博友 ,  杜太生 ,  朱俊平 ,  龚道枝 ,  李志军 ,  蒋利军

IPC: A01G25/00 ,  A01G25/02 ,  A01G25/06

Abstract: 本实用新型公开了一种地表间隔灌溉装置，它填补了间隔灌溉法实现机械灌溉的空白，其技术特征是在一个主水管上连通若干个分水管，各分水管上设有阀体、阀芯、阀杆，相临阀芯上的出水孔其轴线相互垂直，每个阀杆连有摆杆并由连杆铰连在一起，向左或向右旋转摆杆便可实现间隔灌溉的目的。本实用新型结构简单，使用方便，可随着间隔灌溉法在干旱半干旱地区逐步推广而得到应用，并将发挥积极的作用。

公开(公告)号：CN2471068Y

公开(公告)日：2002-01-16

申请号：CN01213163.6

申请日：2001-04-04

Applicant: 西北农林科技大学机械与电子工程学院

Inventor： 薜少平 ,  薜惠岚 ,  杨青 ,  姚万生 ,  雷树武 ,  卢博友 ,  朱瑞祥

IPC: A01C7/18 ,  A01G13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种棉花覆膜穴播机,其主要工作部件有机架、起垅铲、开沟器、成穴器、种箱、排种器、地膜辊、覆土器、传动齿轮等,它克服了现行同类机具要求棉籽必须脱绒处理的缺陷,使适用范围更广,成本降低,另外在棉籽入土地表与地膜之间形成一个气室,既有利于棉籽保温发芽,又不至于在出土后被立即接触到的地膜烧死,特别是在我国干旱或干旱地区具有广泛的推广价值,本实用新型结构紧凑、设计合理,是一种较为理想的棉花覆膜播种机。