公开(公告)号：CN203472573U

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201320478009.4

申请日：2013-07-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  慕军营 ,  韩冰 ,  刘斐 ,  马阳 ,  王峰霞 ,  李博 ,  王荣 ,  槭树腾 ,  刘凡一

IPC: B60L15/00 ,  B60K17/12 ,  B60K17/02

Abstract: 本实用新型为一种多电机并联智能动力调控系统，主要由机盘、电动机、传动部分、主控制器、电动机控制器、动力检测传感器、电磁离合器组成。所述电动机包括一个主电动机和四个辅助电动机，主电动机提供车辆运行所需的基本动力，四个辅助电动机通过电磁离合器与传动部分相连，车辆在行驶过程中，主控制器接收处理动力检测传感器的检测信息，生成控制指令，发送给四个电动机控制器，电动机控制器根据接收到的控制指令动态的调控四个辅助电动机和电磁离合器的工作状态。本实用新型可以根据行走机械的动力需求量，动态调控能量输入，很好的发挥了各电动机的工作性能，提高了运行效率，节约了能源，满足了农田复杂地形对农业机械动力输入多变性的要求。

公开(公告)号：CN203424190U

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201320346605.7

申请日：2013-06-14

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  慕军营 ,  刘斐 ,  马阳 ,  王峰霞 ,  王荣 ,  李博

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型为一种基于树形重构的果园智能喷药机，主要由行走装置，检测装置，控制装置，施药装置组成。所述行走装置主要有驱动轮、橡胶履带、支撑轮、柴油机和变速箱组成；所述检测装置主要由激光扫描仪、速度传感器组成，用于果树位置检测、树形重构和速度检测；所述控制装置主要由工控机、右侧电磁阀、左侧电磁阀、溢流阀组成，其处理检测装置发来的信号，生成控制指令控制右侧电磁阀、左侧电磁阀、溢流阀的开启与关闭；所述施药装置主要由药箱、喷药汽油机、喷药装置变速箱、高压泵、右侧喷头、左侧喷头组成。本实用新型可以在车辆行驶过程中自动检测两侧果树的位置及重构树形，进行自动定量施药，提高了农药的利用率，改善了喷药效果，从根本上降低了农药对环境的污染。