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公开(公告)号：CN109828560A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910030902.2
申请日：2019-01-14
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Linux的无人汽车自动驾驶系统，包括汽车角度获取模块、汽车加速度获取模块、汽车位置获取模块、控制模块、汽车角度矫正模块、汽车加速度输出模块和通讯模块，汽车角度获取模块、汽车加速度获取模块、汽车位置获取模块分别与控制模块连接，汽车角度矫正模块、汽车位移和速度输出模块、通讯模块分别与控制模块连接，无人汽车自动驾驶系统采用Linux嵌入式操作系统。通过上述方式，本发明能够确保系统运行过程的精密性、高效性和稳定性，能够支持多种类型的硬件平台，使用上非常灵活，能够承受功能复杂且大负荷的运行，容易根据需要对所述自动驾驶系统进行改写，对出现的问题能快速解决。
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公开(公告)号：CN109120485A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810612624.7
申请日：2018-06-14
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
CPC classification number: H04L12/283 , H04L12/2834 , H04L65/1006 , H04L69/08
Abstract: 本发明公开了一种多功能的智能家庭网关及其控制方法，属于智能家庭网络系统技术领域。包括一个具备5G和2G无线网络接口的无线路由器，其特征是在主控芯片的SPI口上连接了BLE/THREAD网络的射频通讯模块，所述的主控芯片与BLE/THREAD网络的射频通讯模块之间，构成自主双向控制回路。功能全适应性强，除了具备WIFI路由功能之外，同时集成了SUB 1G,BLE，THREAD网络功能；可以连接SUB 1G,BLE,Thread智能结点，把整个智能家居所涉及的结点连成一个有机整体；可以作为不同制式网络的网络协议转换器，将不同网络协议的结点不通过外网直接进行互联。
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公开(公告)号：CN106300916A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610854459.7
申请日：2016-09-27
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
CPC classification number: H02M1/00 , H02M1/32 , H02M2001/0048
Abstract: 本发明涉及一种空气质量检测仪的电源电路，电源的一端接地，电源的另一端连接二极管D1的阳极，二极管D1的阴极连接三个并联电容C1、C2和C3的一个并联点，其另一个并联点连接到稳压器的输入端，稳压器的接地端接地，稳压器的输出端连接到三个并联电容C4、C5和C6的一个并联点，稳压器芯片的第四引脚和第五引脚分别连接电容C7和过压保护器，电容C7和过压保护器还分别连接三个并联电容C8、C9和C10的一个并联点，其另一个并联点分别连接到第一输出电路和第二输出电路，本发明电路设计简单，输出稳定效率高，并且小巧化，满足空气质量检测仪小巧化的要求，并且很好为空气质量检测仪的芯片和内部电路供电。
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公开(公告)号：CN105720225A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610193755.7
申请日：2016-03-31
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
CPC classification number: H01M2/20 , H01M2/348 , H01M2220/20
Abstract: 本发明公开了一种动力电池组快捷连接件，涉及电池领域，包括与动力电池组正极柱连接的正极连接板以及与负极柱连接的负极连接板，所述正极连接板与负极连接板均包括头部连接板、与头部连接板固定连接的中部过渡板以及连接在中部过渡板后部的转接装置，所述转接装置内部设有一置于其中部的固定柱，在所述固定柱上连接有卷簧，在所述转接装置内均设有两个导电绕柱，所述导电绕柱与中部过渡板端部固定连接，所述正极连接板与负极连接板的转接装置内的卷簧之间连接有一金属软带，所述金属软带与导电绕柱环绕并紧密贴合。所述动力电池组快捷连接件能根据需要自动收缩金属软带来自由调整两个连接板之间的距离，安装方便快捷，实用性高。
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公开(公告)号：CN104354779A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410204747.9
申请日：2014-05-15
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种用于爬壁机器人的配气盘，用于安装在爬壁机器人的履带的外侧，包括配气盘本体、配气孔、配气接头、第一固定杆以及第二固定杆，所述的配气盘本体为椭圆形空腔结构，所述的配气孔分别安装于配气盘本体下部边缘的左右两侧，所述的配气接头分别安装于配气孔内，所述的第一固定杆和第二固定杆分别安装在配气盘本体内部中间位置的左右两侧。通过上述方式，本发明提供的用于爬壁机器人的配气盘，通过配气接头上连接来源于气动回路的通气管即能完成履带外表面上吸盘的抽气、进气功能，产生或破坏真空环境使吸盘吸附或放开壁面，由于吸盘和履带均是旋转的，使用配气盘后防止了配气管的相互缠绕，有效解决配气的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104128931A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410222939.2
申请日：2014-05-26
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于爬壁机器人的负载系统，包括：主负载仓和辅负载仓，所述主负载仓包括主仓体、取物口、导轨、滑动门、固定杆、固定套和固定栓体，所述辅负载仓包括控制计算机、辅仓体、仓门、活动底板、固定轴、电机、绕线轴和线缆。通过上述方式，本发明一种用于爬壁机器人的负载系统，不仅可以用来直接装载和运送物资，而且还可以在机器人进行高空作业时在进行物资的传递，功能多样、更加方便人们的使用。
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公开(公告)号：CN104071246A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410204946.X
申请日：2014-05-15
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种用于爬壁机器人的车体，包括上车体、下车体、上凸面、下凸面、螺栓、汽油机加油孔、汽油机启动孔、控制室和供气室，所述的上凸面分别安装在上车体长度方向的左右两侧，所述的下凸面分别安装在下车体长度方向的左右两侧，所述的上车体和下车体通过均匀安装上凸面和下凸面上的螺栓相连接，所述的汽油机加油孔和汽油机启动孔均安装在上车体的前端，所述的控制室和供气室相邻设置并安装在上车体上部的中间位置。通过上述方式，本发明提供的用于爬壁机器人的车体，是支撑爬壁机器人所有部件的基础，将车体做成上车体和下车体组装的形式，扩大了零部件安装的空间。
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公开(公告)号：CN205052352U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520727236.5
申请日：2015-09-21
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
IPC: A01G9/24
CPC classification number: Y02A40/264 , Y02P60/147
Abstract: 本实用新型公开了一种自动温控调节大棚，包括：架体本体、遮阳架、自动遮阳帘、冷热调节器、水泵和蓄水池，所述架体本体包括若干中空管，所述中空管分别组成了埋在土壤中的底架和与所述底架配合的顶架。通过上述方式，本实用新型一种自动温控调节大棚，通过在中空管中注入热水或冷却来大面积的调节大棚内的温度，效果更好、更加节能和环保，方便使用。
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公开(公告)号：CN203970271U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420269799.X
申请日：2014-05-26
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
IPC: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40 , A62C31/00 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种用于爬壁机器人的消防清洁系统，包括：机器人本体、伸缩臂、清洁支架、延伸支架、旋转电机、电机仓、安装孔、清洁刷头、刷座、电源装置、连接轴、开关、走线腔和消防装置，所述消防装置包括消防水管、压管板、弧形板、弧形槽和水管卡头。通过上述方式，本实用新型一种用于爬壁机器人的消防清洁系统，不仅可以在运动的同时，对墙壁或者其他附着地进行清洁工作，而且还可以在发生火灾等情况的时候，进行消防灭火的工作，方便人们的使用。
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公开(公告)号：CN203937755U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420248611.3
申请日：2014-05-15
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种用于爬壁机器人的车体，包括上车体、下车体、上凸面、下凸面、螺栓、汽油机加油孔、汽油机启动孔、控制室和供气室，所述的上凸面分别安装在上车体长度方向的左右两侧，所述的下凸面分别安装在下车体长度方向的左右两侧，所述的上车体和下车体通过均匀安装上凸面和下凸面上的螺栓相连接，所述的汽油机加油孔和汽油机启动孔均安装在上车体的前端，所述的控制室和供气室相邻设置并安装在上车体上部的中间位置。通过上述方式，本实用新型提供的用于爬壁机器人的车体，是支撑爬壁机器人所有部件的基础，将车体做成上车体和下车体组装的形式，扩大了零部件安装的空间。
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