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公开(公告)号：CN202669526U
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201220319116.8
申请日：2012-07-04
Applicant: 苏州大方特种车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的行车机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，其特征在于：所述的行车机构包括固定在所述的车架下方的悬挂、固定在所述的悬挂上的车轮、固定在所述的车架上的行车电机、转向电机以及动力源电池组，所述的悬挂内部设置有传动装置，所述的行车电机的轴头与所述的传动装置相连接，驱动所述的车轮行走；所述的转向电机与所述的悬挂通过齿轮相传动连接，驱动所述的车轮转向。本实用新型的行车机构能够有效的驱动车轮的行走、转向，结构简单，动力源为无污染的电能，绿色环保。
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公开(公告)号：CN201634378U
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201020155592.1
申请日：2010-04-07
Applicant: 苏州大方特种车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种三级升降式跨运车，包括车架、立柱、吊具、滑靴臂、起升液压缸，滑靴臂通过滑靴设置在立柱上，立柱包括：一级立柱、二级立柱、三级立柱，同一侧的一对一、二级立柱通过第一、第二横梁相连接，第二横梁上设置有第一动滑轮，第一动滑轮上缠绕有第一钢丝绳，其一端部固定在第一横梁上，另一端部固定在三级立柱的内底部，三级立柱上设置有第二动滑轮，第二动滑轮上缠绕有第二钢丝绳，其一端部固定在一级立柱上，另一端部固定在滑靴臂上，起升液压缸的缸套与第一横梁相固定连接，起升液压缸的活塞杆与第二横梁相固定。本实用新型通过立柱的三级升降解决跨运车的堆高与稳定性问题，实现了立柱与吊具的升降联动。
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公开(公告)号：CN201634377U
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201020155569.2
申请日：2010-04-07
Applicant: 苏州大方特种车股份有限公司
IPC: B66F9/06
Abstract: 本实用新型涉及一种穿梭车，包括左、右对称设置的车架、固定在每个所述的车架上方的两根立柱、安装在所述的立柱上方的车顶、用于搬运货物的吊具、用于安装所述的吊具的滑臂以及驱动机构，每根所述的立柱内侧面设置有导轨，所述的滑臂两端分别固定安装有滑靴，所述的滑靴可上、下滑动的设置在所述的立柱的导轨上。本实用新型的设备操作灵活，运输速度快，作业效率高。
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公开(公告)号：CN201634340U
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201020155576.2
申请日：2010-04-07
Applicant: 苏州大方特种车股份有限公司
IPC: B66C23/36
Abstract: 本实用新型涉及一种侧面吊，包括：车体、铰接在所述的车体上方一侧的至少一根伸缩臂、铰接在所述的伸缩臂上前端的吊具、以及驱动单元，每根所述的伸缩臂连接有变幅油缸，所述的变幅油缸的缸体固定在所述的车体上，所述的变幅油缸的活塞杆铰接在所述的伸缩臂上，所述的伸缩臂通过所述的变幅油缸的活塞杆的伸缩向所述的吊具所在的一侧转动。本实用新型结构紧凑，可靠性高，自动化操作，运输速度快，作业效率高；在进行作业时：车身与集装箱堆放位置平行，所占用的通道仅为正面吊车的1/3，在中、小型港口码头、集装箱转运站、铁路货站的场地利用率特别高。
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公开(公告)号：CN201633601U
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201020155582.8
申请日：2010-04-07
Applicant: 苏州大方特种车股份有限公司
IPC: B60P3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种三级升降式跨运车滑靴，其包括车架、设置在车架上的两对立柱、滑动连接在每对立柱上的滑靴臂、设置在滑靴臂上的吊具以及驱动单元，立柱包括固定在车架上的一级立柱、滑动嵌套于一级立柱内的二级立柱、滑动嵌套于二级立柱内的三级立柱，滑靴臂通过滑靴与立柱相连接，滑靴包括卡套在一级立柱上的一级滑靴、卡套在二级立柱上的二级滑靴、卡套在三级立柱上的三级滑靴，滑靴臂与一级滑靴固定连接。本实用新型通过采用升降式立柱，让吊具可搬运堆叠更高的货物，使货物的空间利用率增大；同时在运输过程中降低立柱高度，可保证车体重心的稳定。
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