-
公开(公告)号：CN103683800B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410004981.7
申请日：2014-01-06
Applicant: 苏州大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 本发明公开了一种气隙可调式无铁芯直线电机，该电机包括基座，设置于基座上的嵌线槽与定子线圈，以及横向滑动设置于基座上的动子，动子内部设置有永磁体；动子由位于定子线圈两侧的第一动子与第二动子拼接形成，第一动子与第二动子能够纵向相对或相背移动以调节两动子间的距离。通过移动两个动子可以有效调节两动子间的距离，实现电机气隙的调整。在需要较大的电机驱动力时，调整两动子相对移动，使电机的气隙变小，气隙磁密变大，电机产生较大的推力；在高速时运行时，调整两动子相背移动，使电机的气隙变大，气隙磁密变小，降低反电动势，减小谐波反电动势，从而减少电机中各元器件的损坏，提高电机的使用寿命，降低使用成本。
-
公开(公告)号：CN103280149B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310228283.0
申请日：2013-06-08
Applicant: 苏州大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种工业型自动化物流教学系统，包括构成输送闭环的自动化立体仓库与堆垛机单元、自动化输送线系统单元、检测与条码扫描单元、人工检测及人工装配单元、系统总控单元。本发明所揭示的工业型自动化物流教学系统，使学生可通过实验了解自动化生产控制教学实训系统的基本组成和基本原理，为学生提供一个开放性的，创新性的和可参与性的实验平台，让学生全面掌握机电一体化技术与物流技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识系统各组成部分，从而掌握机电控制系统的组成、功能及控制原理。
-
公开(公告)号：CN103824076A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410073126.1
申请日：2014-02-28
Applicant: 苏州大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明公开一种图像尺度不变特征的检测提取方法和系统。所述方法依据二维图像中每个像素点的数学模型和特征尺度，为每个像素点定义了不随尺度变换而变换的方向张量T，并计算其最小特征值，通过最小特征值同向表征像素点的特征能量强度；最终通过判断像素点的最小特征值是否为预设窗口所包括像素点最小特征值的最大值来检测该像素点是否为兴趣点，实现提取兴趣点。由于本发明为每个像素点定义了不随尺度变换而变换的方向张量T，从而该方向张量T的表征像素点特征能量强度的最小特征值不随尺度的变换而变换，因此，最终基于特征能量强度的角度，通过方向张量T的最小特征值提取的兴趣点针对图像尺度变换具有较好的鲁棒性、较高的准确度和稳定性。
-
公开(公告)号：CN103647497A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310727349.0
申请日：2013-12-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种永磁电机控制电路和永磁电机，所述永磁电机控制电路包括：控制开关、两两之间通过继电器串联的第一至第N绕组线圈，当所述继电器控制电路工作时，用户根据负载所需功率的大小通过控制所述继电器的导通状态，进而控制接入永磁电机功率输出回路的绕组线圈的数量，实时保证使用本申请提供的永磁电机控制回路的永磁电机处于高效节能状态，减少了能源浪费。
-
公开(公告)号：CN103393384A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310364971.X
申请日：2013-08-20
Applicant: 苏州大学
IPC: A47L11/292 , A47L11/40 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种拖地模块以及清洁机器人，包括安装平台、以及安装在安装平台上的喷嘴、清洗辊、供水系统和动力系统，所述供水系统与所述喷嘴连接，用于喷嘴的供水，所述动力系统与所述清洗辊连接，用于清洗辊的旋转驱动，其中，所述拖地模块还包括安装在安装平台上的海绵辊和污水回收系统，所述海绵辊与动力系统连接，用于海绵辊的旋转驱动，所述污水回收系统与所述海绵辊连接，用于海绵辊的污水回收；所述喷嘴位于安装平台前端，所述清洗辊和海绵辊分别位于安装平台底部，且所述清洗辊位于所述海绵辊的前方；本发明有效避免了地面经清洁后存在污水残留的技术问题，结构简单、紧凑，使用方便，制造成本低，适合进行大规模推广应用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103264730A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310192634.7
申请日：2013-05-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种履带机器人移动平台，通过控制模块根据监测模块的数据信号控制主动轮系与从动轮系带动车体运行，且能够进行远程传输，具有一定的远程遥控功能，电源管理模块用于为车体的移动提供电力驱动；通过设置外设接口电路板，诸多常见传感器直接插上即可使用，实现外扩传感器，数据获取简单。本发明结构简单，紧凑、适应性能强，运行平稳，适用于恶劣环境中作业；同时采用分层模块化安装结构，安装拆卸方便；且便于实际教学使用，使学生充分的了解履带机器人移动平台的工作原理及各机构部件的性能，提高学生在履带机器人移动平台操作使用方面的能力，此外，通过设置承载履带的尼龙托辊，减少了履带使用时的损坏，降低使用成本。
-
公开(公告)号：CN103231367A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310188622.7
申请日：2013-05-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种单轴运动控制实训装置及上下料方法，该装置包括实验台、上下料机构、用于检测样件位置的检测机构、及控制机构，检测机构与所述控制机构电连接，所述上下料机构的下方对应设置有用于放置样件的支架，所述支架至少为两个；该装置通过设置控制机构驱动机械手运行，将样件由前一支架移动至后一支架，通过设置检测机构，便于机械手对样件的拾取并精确定位，该装置结构简单，操作方便、灵活，具有高可靠性、高速度、高精度等特征，可用于长期教学使用无需维护，使用成本较低，便于学生充分的了解机器人的工作原理及各机构部件的选择、设计，提高学生在机电系统方面的设计、装配及调试能力。
-
公开(公告)号：CN119759001A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411849867.4
申请日：2024-12-16
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及移动机器人智能控制技术领域，尤其是指一种多移动机器人的全局路径协调方法、系统及存储介质，包括：构建仿真环境和移动机器人的运动学模型，设计多移动机器人的路径规划模型；分别基于双层神经网络中避障规划层和相对位置协调层设计奖励函数，用于训练多移动机器人的路径规划模型；基于完成训练的多移动机器人的路径规划模型进行多移动机器人的全局路径规划。本发明解决了深度强化学习在多机器人导航中维度爆炸和难以收敛的问题，能够有效适应复杂和不规则环境下多移动机器人自主导航的需求，提高了多移动机器人全局路径规划的效率和准确性。
-
公开(公告)号：CN116625386A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310430842.X
申请日：2023-04-21
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及移动机器人智能控制领域，公开一种基于图像滤波的地图构建方法和多机器人路径规划方法，包括：使用即时定位与地图构建技术构建初始全局栅格地图并进行预处理，使用图像滤波在预处理后的全局栅格地图上生成全局拓扑节点，对全局拓扑节点进行稀疏化处理；通过比对节点的位置和状态信息建立稀疏化处理后的全局拓扑节点的拓扑关系，生成最终的环境拓扑地图；设置多机器人的起始点集合和目标点集合，在A*算法的基础上结合通行代价值进行多机器人的全局路径规划。本发明可以实现栅格地图的离散拓扑化、满足多移动机器人复杂动态场景作业时的自主导航需、缓解多机器人下的全局路径重合和冲突问题。
-
公开(公告)号：CN110110763B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910318933.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 苏州大学
IPC: G06T3/40 , G06T7/33 , G06V10/46 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于最大公共子图的栅格地图融合方法，包括如下步骤：步骤1、使用ORB算法提取待融合栅格地图G1和G2的特征；步骤2、对步骤一中的特征进行聚类，计算聚类中心；步骤3、使用汉明距离计算聚类中心的初始匹配；步骤4、使用回溯法搜索满足约束要求的三组初始匹配；步骤5、根据位置关联计算最大公共子图；步骤6、判断是否还有未被回溯法访问过的初始匹配，如果是，则返回步骤四，否则进入步骤七；步骤7、选择最优最大公共子图方案；步骤8、根据最优最大公共子图方案计算变换矩阵，并结合栅格地图融合策略实现地图的融合。本发明能够解决基于图优化SLAM的前端构建和多机器人SLAM地图融合的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
76
records
(took 0.048 seconds)
