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公开(公告)号：CN210981599U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201922275720.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种扭矩角度传感器，包括扭矩感应单元、角度感应单元和PCB板，所述扭矩感应单元包括信号输入转子和信号输出转子，所述角度感应单元包括主动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮套设并固定在信号输出转子上或信号输入转子上，所述PCB板设置有扭矩磁场产生单元、输入轴信号采集单元和输出轴信号采集单元，用以感测信号输入转子和信号输出转子的旋转角度和扭矩，所述PCB板还设置有角度磁场产生单元和角度采集单元，用以感测所述主动齿轮和从动齿轮的旋转角度，所述扭矩磁场产生单元、输入轴信号采集单元、输出轴信号采集单元、角度磁场产生单元和角度采集单元均以印刷电路形成的线圈的形式实现。
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