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公开(公告)号：CN102449900A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201080009219.8
申请日：2010-01-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H02P21/22 , H02P29/0241
Abstract: 本发明涉及一种用于运行具有脉冲逆变器(2)的感应式电机(1)的方法，具有以下步骤：根据预先给定的转矩(MRef)分别为在纵向和/或横向上的电流确定电流额定值(Iq,Soll、Id,Soll)，根据电流额定值(Iq,Soll、Id,Soll)和/或在脉冲逆变器处确定的电流实际值(Iq,Ist、Id,Ist)分别为在纵向和/或横向上的电压测定电压额定值(Uq,Reg、Ud,Reg)，根据所测定的电压额定值(Uq,Reg、Ud,Reg)控制和/或调节感应式电机(1)。在此规定，附加地利用模型分别为在纵向和/或横向上的电压确定模型值(Uq,Modell、Ud,Modell)，测定电压额定值(Uq,Reg、Ud,Reg)和模型值(Uq,Modell、Ud,Modell)之间的差值和在超过可预先给定的最大差值情况下触发故障信号。
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公开(公告)号：CN107750325B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201680035090.5
申请日：2016-06-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明创建用于对激励信号验证合理性的设备和方法。设备被构造为具有：输入信号装置（12），其被设计用于，基于要验证合理性的激励信号（51）来提供输入信号（52）；振幅估计装置（14），其被设计用于，基于所提供的输入信号（52）来确定对于激励信号（51）的振幅的振幅估计值（53）；相位估计装置（16），其被设计用于，基于所提供的输入信号（52）来确定对于激励信号（51）的相位的相位估计值（54）；诊断装置（18），其被设计用于，至少基于所确定的振幅估计值（53）和所确定的相位估计值（54）来产生诊断信号（55）；和验证合理性装置（20），其被设计用于，基于所述诊断信号（55）根据所述诊断信号（55）的预先确定的值域来对激励信号（51）验证合理性。
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公开(公告)号：CN107735651B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201680035718.1
申请日：2016-06-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 用于识别开路的分解器激励导线（10）的方法，所述方法包括如下步骤：‑测量所述分解器（15）的正弦线圈（17）和余弦线圈（18）的信号电压US和UC；‑将分解器信号的振幅US2+UC2与第一阈值CS1进行比较；‑当振幅US2+UC2没有达到所述第一阈值CS1时，以随后的步骤启动诊断模式；‑激励导线（11、12）以经由串联电阻（25）RLE的恒定电压来加载，该串联电阻与激励线圈（16）的欧姆电阻RE相比是大的；‑在至少一个激励周期期间，在多个时间点ti测量激励导线的接口（5、6）上的电压差UE(t1)；以及‑获知所述电压差UE的直流电压部分UE,Offs；‑当在所述激励周期期间，所述直流电压部分UE,Offs大于第二阈值CS2时，确定开路的激励导线（10）。
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公开(公告)号：CN107709933B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201680035744.4
申请日：2016-06-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明公开了对转动角度传感器的信号进行的两次分析。在此，在第一信道中，将转动角度传感器的信号关于待计算的角度信号的尽可能高的角度品质进行处理。用于处理转动角度传感器的信号的第二信道与之相反基于错误的尽可能好的诊断性进行优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107709935B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201680035356.6
申请日：2016-06-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明涉及用于为同步电机鉴定故障的一种控制线路和一种方法。所述控制线路（10；110；210）设有：转子位置角度间隔‑获取机构（12；112；212），所述转子位置角度间隔‑获取机构构造用于：获取至少一个由所述同步电机的转子所经过的转子位置角度间隔；诊断信号‑获取机构（14；114；214），所述诊断信号‑获取机构构造用于：获取表明故障的诊断信号的至少一个诊断信号值；比较机构（16；116；216），所述比较机构构造用于获取：是否存在所述至少一个所获取的诊断信号值或者由所述至少一个诊断信号值推导出来的诊断信号值超过预先确定的诊断阈值（56）的情况；以及鉴定机构（18；118；218），所述鉴定机构构造用于：根据所述至少一个所经过的转子位置角度间隔并且根据所述诊断信号值或者所推导出来的诊断信号值超过所述预先确定的诊断阈值（56）的情况来鉴定通过所述诊断信号来表明的故障。
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公开(公告)号：CN107709932B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201680035292.X
申请日：2016-06-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于识别分解器（16）的接收线圈（17；18）的开路（10）的方法，所述方法包括：‑在用于所述接收线圈（17；18）的信号线路（13a、13b；14a、14b）的控制设备（1）处，在所述接头（7a、7b；8a、8b）处设置上拉电阻（R1；R3）和下拉电阻（R2；R4）；‑在两个对称于激励周期的中心的采样时间点测量在所述接收线圈的两个信号线路接头（7a、7b；8a、8b）之间的电压；‑通过形成平均值来计算偏移值，所述平均值包括在激励周期的两个采样时间点的测量值；以及‑如果所述偏移值超过阈值，则鉴别出开路（10）。
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公开(公告)号：CN107750325A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201680035090.5
申请日：2016-06-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明创建用于对激励信号验证合理性的设备和方法。设备被构造为具有：输入信号装置（12），其被设计用于，基于要验证合理性的激励信号（51）来提供输入信号（52）；振幅估计装置（14），其被设计用于，基于所提供的输入信号（52）来确定对于激励信号（51）的振幅的振幅估计值（53）；相位估计装置（16），其被设计用于，基于所提供的输入信号（52）来确定对于激励信号（51）的相位的相位估计值（54）；诊断装置（18），其被设计用于，至少基于所确定的振幅估计值（53）和所确定的相位估计值（54）来产生诊断信号（55）；和验证合理性装置（20），其被设计用于，基于所述诊断信号（55）根据所述诊断信号（55）的预先确定的值域来对激励信号（51）验证合理性。
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公开(公告)号：CN107709936A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201680035674.2
申请日：2016-06-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01D18/00
CPC classification number: G01D18/00 , G01B7/30 , G01D5/2291 , G01R31/025 , G01R31/2829
Abstract: 用于识别分解器（16）的信号导线（11、12）对地或对运行电压的短路的方法，具有下列步骤:-在两个关于激励周期的中心对称的采样时间点（R和F）测量接收器线圈（18）的信号导线（13a、13b；14a、14b）相对于地的电位；-通过形成相应的接收器线圈（17、18）的四个测量值（UHR、ULR、UHF和ULF）的平均值来计算针对相应的信号导线对（13a、13b；14a、14b）的偏移值；以及-辨识出短路以及出现短路的导线能够被拉到的电位，方式为，将所述偏移值与极限值进行比较。
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