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公开(公告)号：CN107311075A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710600552.X
申请日：2017-07-21
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
CPC classification number: B66F9/07 , B66F9/07509 , F16D55/06 , F16D65/14
Abstract: 本发明公开了一种天轨刹车，包括：一刹车固定座，所述刹车固定座通过螺栓固定在堆垛机上横梁侧面，所述刹车固定座上安装有拉杆和弹簧；一摩擦轮固定座，所述摩擦轮固定座分别与所述拉杆和所述刹车固定座相连接，所述摩擦轮固定座上安装有摩擦轮；一电磁阀，所述电磁阀安装在所述摩擦轮固定座底部，所述电磁阀通过立轴与所述摩擦轮相连接。通过上述方式，本发明一种天轨刹车，该刹车通过使用电磁阀，使电机在水平方向急停时，堆垛机上下部分能够同时停止，增加稳定性及安全性。
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公开(公告)号：CN106381935A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610892084.3
申请日：2016-10-13
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Inventor： 周维存
IPC: E04B1/58
CPC classification number: E04B1/58
Abstract: 本发明公开了一种立柱与下横梁的连接结构，包括：一下横梁，所述下横梁的两端分别设有一矩形管，所述矩形管与所述下横梁相垂直，每个所述矩形管侧面靠近顶端处对称设有两第一连接件，所述第一连接件上开设有第一通孔；两立柱，两所述立柱分别与两所述矩形管相连接，每个所述立柱侧面靠近底端处对称设有两第二连接件，所述第二连接件上开设有第二通孔。通过上述方式，本发明一种立柱与下横梁的连接结构，该连接结构替换了传统的法兰连接，对于轻载堆垛机，该连接结构完全能够满足功能，并且美观、简洁、成本更低。
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公开(公告)号：CN106351944A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610892315.0
申请日：2016-10-13
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Inventor： 周维存
Abstract: 本发明公开了一种水平导轮支座，包括：一下横梁，所述下横梁左右两侧分别设有一下横梁端板；四水平导轮支座，四所述水平导轮支座分别安装在所述下横梁两侧的前后面上，每个所述水平导轮支座上对称的开设有倒角，每个所述倒角和连接所述倒角的平面上均开设有两沉孔；四导轮，四所述导轮分别安装在四所述水平导轮支座的底部，同一侧的所述下横梁端板上的两所述导轮之间不相连。通过上述方式，本发明一种水平导轮支座，该水平导轮支座改成带倒角的结构，用沉孔代替传统的通孔，在满足功能的前提下，螺栓长度更短，拧紧更容易，成本更低，更加牢固，外观更加美观。
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公开(公告)号：CN106334895A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610892055.7
申请日：2016-10-13
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Inventor： 周维存
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0435
Abstract: 本发明公开了一种用法兰连接的上横梁，包括：立柱和矩形管，所述立柱与所述矩形管相连接；相邻的两矩形管之间相对面上安装有法兰板，所述法兰板与所述矩形管之间通过钢板相连接；上下面的所述钢板上分别安装有若干第一筋板，前后面的所述钢板上分别安装有若干第二筋板。通过上述方式，本发明一种用法兰连接的上横梁，该上横梁的左右部分通过法兰和螺栓组件连接，在装配过程中，可通过加调整垫片从而调节两个立柱的平行度及与上下横梁的垂直度，使得装配更容易，结构更牢固。
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公开(公告)号：CN119873178A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510001901.0
申请日：2025-01-02
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种堆垛机和存取货物系统，包括承载模块，承载模块包括载货平台，用于承载穿梭车和支撑穿梭车行走；转板，设于载货平台沿第一水平方向的侧方，转板相对载货平台具有绕第二水平方向旋转的自由度，转板可导向穿梭车行走；驱动组件，带动转板绕第二水平方向调节角度；第一水平方向与堆垛机的行走方向垂直，第二水平方向与堆垛机的行走方向平行。本发明中，转板可根据载货平台与货架的相对位置关系灵活调整角度，填补载货平台与货架之间的间隙，从而支撑和导向穿梭车从堆垛机的载货平台上沿需要的角度移动至货架上，使穿梭车顺利行驶到货架上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113511449A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110759939.6
申请日：2021-08-06
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及智能仓储技术领域，公开了一种堆垛机用自动防摇摆装置、堆垛机及相应的防摇摆方法，包括：横梁臂、位于横梁臂顶部的位置传感器和位于横梁臂底部的止摆装置，止摆装置包括：两个制动轮和刹车装置，刹车装置包括：循环球式丝杆螺母、双头主轴电机、万向节、变距丝杆、刹车皮和复位装置，变距丝杆与循环球式丝杆螺母螺纹连接，刹车皮设置在制动轮底侧周围，刹车皮两端与变距丝杆两端螺纹连接，复位装置固定在循环球式丝杠螺母和刹车皮两端之间，双头主轴电机两端分别通过万向节连接变距丝杆。根据本发明的堆垛机用自动防摇摆装置不仅可以自动识别摇摆并快速通过电机制动制动轮实现制动，而且能够在摇摆停止后及时关闭制动并恢复原始工况。
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公开(公告)号：CN111924756A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010765011.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种堆垛机起升导向装置，包括基座、两个水平导向轮、两个升降导向轮，升降导向轮轴线左右水平延伸，升降导向轮上下对称设置，升降导向轮包括浮动导向轮体、定轮体，基座设有补偿滑槽，补偿滑槽内设有沿补偿滑槽前后滑动的补偿滑块，浮动导向轮体与补偿滑块转动连接，补偿滑块与基座之间设有弹性件，弹性件一端抵止补偿滑块，弹性件另一端抵止基座，弹性件对滑块施加有向前的弹力。本发明通过两个升降导向轮中一个导向轮采用浮动安装，另一个升降导向轮实现固定安装，便于在载货台受压倾翻时一个升降导向轮浮动，便于两个升降导向轮受力平衡，便于堆垛机稳定升降，升降导向轮和水平导向轮便于对堆垛机机的平稳导向。
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公开(公告)号：CN110615380A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910963342.6
申请日：2019-10-11
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 一种堆垛机载物台超速保护装置，所述堆垛机载物台超速保护装置安装在堆垛机载物台上，所述堆垛机载物台能够在牵引绳的牵引下沿堆垛机立柱上预设的导向轨道上下移动，所述堆垛机载物台保护装置由安全钳和安全钳触发机构构成，所述安全钳触发机构包括滑轮牵引部和杠杆触发部，所述滑轮牵引部与杠杆触发部之间活动连接；其中滑轮导引部于牵引绳相连，杠杆触发部与保险绳相连，保险绳与载物台的限速计相连，其中滑轮牵引部安装有弹簧机构，其中牵引绳的牵引力和弹簧结构的弹性与杠杆触发部传导过来的保险绳张力形成平衡。通过上述方式，本发明能够实现对牵引绳断裂时的即时反应和超速时的自动限速调整，反应速度快，可靠性高。
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公开(公告)号：CN109025777A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811090315.4
申请日：2018-09-18
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卷帘门升降装置，包括电机、固定螺钉、带座轴承、安装轴、套筒、上链轮、平键、隔片、链条、深沟球轴承、下链轮、护罩、固定支座、电机安装支座，其特征在于两个固定支座置于整个设备的两侧底部，两固定支座内侧各连接一个护罩，所述护罩顶部左侧连接一个电机安装支座，护罩顶部右侧连接一个安装轴，所述安装轴左端设有一个套筒，安装轴上设有一个带座轴承，所述带座轴承下部设置固定螺钉，安装轴下部设有一个电机，带座轴承通过固定螺钉固定在护罩上，带座轴承通过固定螺钉固定在护罩上，从而固定安装轴，使安装轴只能绕轴心转动，安装轴带动上链轮转动，本发明还具有结构灵巧、安装便利、各结构之间灵活连接的特点。
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公开(公告)号：CN108895084A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811090275.3
申请日：2018-09-18
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: F16C29/02
Abstract: 本发明公开了线性滑轨装置，包括滑块、线性轨道、定位销钉、限位块、定位孔、固定螺栓、挡条、安装块、垫板，其特征在于线性轨道至于整个结构的最底部，线性轨道上均匀设置有数个定位销钉，线性轨道上方设置一个滑块，左侧限位块的外侧上部设置一个挡条。本发明通过线性滑轨来带动滑块水平移动，滑块安装在线性滑轨之上，滑块沿着线性滑轨移动，进而带动滑块上的物品移动，达到线性移动的效果，利用限位块来限制阻隔滑块，避免滑块滑动速度过快而冲出滑轨，提高结构的安全稳定性，利用垫板表面的花纹来增大物品与滑块的摩擦力，达到防滑效果，挡条能有效阻隔滑块翻转，本发明还具有制造成本低、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。
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