公开(公告)号：CN108093649A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201680015725.5

申请日：2016-02-03

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 桐原大辅 ,  前田政己 ,  下岛聪兴 ,  山崎孝

IPC: G01R31/26

CPC classification number: G01R31/2893 ,  G01R31/2891 ,  H01L21/67126 ,  H01L21/6719 ,  H01L21/67288 ,  H01L21/67356 ,  H01L21/67373 ,  H01L21/67376 ,  H01L21/67379 ,  H01L21/67386 ,  H01L21/67389

Abstract: 本申请提供了电子部件输送装置及电子部件检查装置，在对装置内部实施作业时，能够尽可能地抑制外气的流入。该电子部件输送装置具备：第一开闭部(4)，能够开闭；第一转动支承部(42)，以能够转动的方式支承第一开闭部(4)；第二开闭部(5)，在第一开闭部(4)中以能够开闭的方式设置；第二转动支承部(52)，以能够转动的方式支承第二开闭部(5)。第一开闭部(4)的面积大于第二开闭部(5)的面积。

公开(公告)号：CN108012563A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201680050202.4

申请日：2016-09-21

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 桐原大辅 ,  前田政己 ,  下岛聪兴 ,  夏井坂康敏

IPC: H01L21/677 ,  H01L21/02 ,  G01R31/26 ,  H05F3/04

CPC classification number: G01R31/26 ,  H01L21/02 ,  H01L21/677 ,  H05F3/04

Abstract: 本申请提供一种电子元器件输送装置及电子元器件检查装置，其可以向目标局部喷射进行了离子化的干燥空气。电子元器件输送装置具备：能够供给干燥空气(DA)的干燥空气供给部(3A)；能够对干燥空气进行离子化的离子产生部；能够喷射利用离子产生部进行了离子化的干燥空气(离子化空气(IA))的喷射部(5A)；作为能够配置作为电子元器件的IC器件(90)且能够冷却的电子元器件配置部的温度调整部(12)；以及收容部(8A)，能够收容温度调整部(12)，并且具有IC器件(90)能够通过的开口(841)，喷射部(5A)具有能够向收容部(8A)的内部喷射离子化空气(IA)的至少一个喷出口(511)。

公开(公告)号：CN106483399A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610685326.1

申请日：2016-08-18

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 桐原大辅 ,  前田政己 ,  下岛聪兴

IPC: G01R31/00

CPC classification number: G01R31/00

Abstract: 本发明提供一种电子部件输送装置以及电子部件检查装置，其能够分别将电子部件设定为第一温度和第二温度。电子部件输送装置具有：第一输送部，其能够输送电子部件并使所述电子部件成为第一温度；以及第二输送部，其能够输送所述电子部件并使所述电子部件成为与所述第一温度不同的第二温度。

公开(公告)号：CN102581855B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201110443742.8

申请日：2011-12-27

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 村上宪二郎 ,  桐原大辅

IPC: B25J15/10

CPC classification number: B25J15/026 ,  Y10S901/38

Abstract: 本发明提供一种机器手，该机器手改变相互分离设置的指部件的间隔，并具备：立起设置有上述指部件的移动部件、设有使上述移动部件向规定轴向移动的移动机构的掌部件、以及对上述移动部件沿规定轴向的移动进行引导的引导部件。

公开(公告)号：CN105277869A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510091746.2

申请日：2015-02-28

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 桐原大辅 ,  前田政己

IPC: G01R31/28 ,  G01R1/02

Abstract: 本发明涉及电子部件搬运装置以及电子部件检查装置。电子部件检查装置具备：被配置IC器件等电子部件的电子部件配置部；和被配置在电子部件配置部的垂直上方，向电子部件配置部供给制冷剂的冷却单元。而且，优选冷却单元被配置成其重心位于俯视到检测器配置空间的区域以外的区域。

公开(公告)号：CN104589305A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201410589704.7

申请日：2014-10-28

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 桐原大辅 ,  佐藤大辅

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  H02G11/02

CPC classification number: H01R12/613 ,  B25J19/0029 ,  H01R35/025 ,  Y10S901/23 ,  Y10S901/28 ,  Y10T74/20311

Abstract: 本发明提供一种机械手，包含作为第1部件的关节以及相对于关节绕屈伸的第3主转动轴转动的作为第2部件的链杆，其特征在于，具备布线基板，其在与第3主转动轴大致正交的方向面向第1面设置于关节，在第1面设有作为连接部的连接器，连接部与作为扁平电缆的FPC的一端连接；以及卷轴，其设置于链杆，FPC的另一端侧被绕与第3主转动轴大致平行的转动轴卷绕，其中，FPC相对于第1面大致垂直地连接。

公开(公告)号：CN103991088A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201410105548.2

申请日：2011-12-27

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 村上宪二郎 ,  桐原大辅

IPC: B25J15/10

CPC classification number: B25J15/026 ,  Y10S901/38

Abstract: 本发明提供一种机器手，该机器手改变相互分离设置的指部件的间隔，并具备：立起设置有上述指部件的移动部件、设有使上述移动部件向规定轴向移动的移动机构的掌部件、以及对上述移动部件沿规定轴向的移动进行引导的引导部件。

公开(公告)号：CN103991086A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201410105386.2

申请日：2011-12-27

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 村上宪二郎 ,  桐原大辅

IPC: B25J15/10

CPC classification number: B25J15/026 ,  Y10S901/38

Abstract: 本发明提供一种机器手，该机器手改变相互分离设置的指部件的间隔，并具备：立起设置有上述指部件的移动部件、设有使上述移动部件向规定轴向移动的移动机构的掌部件、以及对上述移动部件沿规定轴向的移动进行引导的引导部件。

公开(公告)号：CN103991080A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201410105370.1

申请日：2011-12-27

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 村上宪二郎 ,  桐原大辅

IPC: B25J15/02

CPC classification number: B25J15/026 ,  Y10S901/38

Abstract: 本发明提供一种机器手，该机器手改变相互分离设置的指部件的间隔，并具备：立起设置有上述指部件的移动部件、设有使上述移动部件向规定轴向移动的移动机构的掌部件、以及对上述移动部件沿规定轴向的移动进行引导的引导部件。

公开(公告)号：CN102756374A

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201210126721.8

申请日：2012-04-26

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 桐原大辅

IPC: B25J13/08 ,  B25J9/00 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J9/1694 ,  B25J9/1653 ,  G05B15/02 ,  G05B2219/39182 ,  G05B2219/40294 ,  G05B2219/40454 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/46

Abstract: 本发明提供一种机械手控制器、简易设置型机械手以及简易设置型机械手的控制方法。机械手具备有检测机械手的振动的角速度传感器。控制装置使机械手执行试行动作，获取试行动作中的角速度传感器的计测结果作为振动信息，并且基于数据库中存储的生产商评估信息来解析该获取的振动信息。在生产商评估信息中，振动信息与适合于计测该振动信息的机械手的设置状况的动作速度相关联。而且，以基于振动信息的解析结果来选择的动作速度使机械手动作。